一种送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种送料装置，包括第一送料部、吸料部、移动部及第二送料部，所述吸料部与所述移动部固定连接，所述吸料部能够在所述移动部的带动下沿竖直方向运动，所述吸料部用于吸取置于所述第一送料部上的物料，所述第一送料部位于所述吸料部的运动行程的起点，所述第二送料部位于所述吸料部的运动行程的终点，所述第二送料部用于运送被所述吸料部吸取的所述物料，且所述吸料部能够抖动吸取的所述物料。本实用新型专利技术中的送料装置在取料时通过抖料将多余的物料抖落掉，保证每次仅进行单个物料的运送。

A feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种送料装置。
技术介绍
在物料加工时，使用适当的送料装置将物料抓取并运送至加工工位是必要的工序。然而，在运送板状物料时，可能存在送料装置一次抓取到多个重叠的板料的情况。将抓取的板料向加工工位运输时，抓取的多个板料中位于下方的板料可能会掉落下来，从而将板料摔坏。或者，下方的板料未掉落，多个板料同时到达加工工位，加工装置无法同时对多个重叠的物料进行加工，需要人工将多余的板料取下，降低了生产效率。因此，需要一种能够防止一次运送多个重叠物料的送料装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种送料装置，该送料装置在取料时通过抖料将多余的物料抖落掉，保证每次仅进行单个物料的运送。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种送料装置，包括第一送料部、吸料部、移动部及第二送料部，所述吸料部与所述移动部固定连接，所述吸料部能够在所述移动部的带动下沿竖直方向运动，所述吸料部用于吸取置于所述第一送料部上的物料，所述第一送料部位于所述吸料部的运动行程的起点，所述第二送料部位于所述吸料部的运动行程的终点，所述第二送料部用于运送被所述吸料部吸取的所述物料，且所述吸料部能够抖动吸取的所述物料。作为上述技术方案的改进，所述第一送料部包括送料辊与第一电机，所述第一电机驱动所述送料辊转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一送料部还包括第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆分别位于所述送料辊的两端，所述第一限位杆与所述第二限位杆之间的间距能够调节。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一送料部还包括第一固定架、第二固定架与丝杆，所述第一限位杆固定于所述第一固定架上，所述第二限位杆固定于所述第二固定架上，所述第一固定架、所述第二固定架均与所述丝杆螺纹连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸料部包括吸盘、吸盘架与抖料气缸，所述抖料气缸固定于所述吸料架上，所述吸盘与所述抖料气缸连接，所述吸盘能够在所述抖料气缸的驱动下沿竖直方向运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述移动部通过带传动驱动所述吸盘架沿竖直方向运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述移动部包括第二电机、主动带轮、皮带与从动带轮，所述主动带轮与所述第二电机固定连接，所述皮带套设于所述主动带轮及所述从动带轮上，所述皮带与所述吸盘架固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述移动部还包括滑块与导向杆，所述滑块与所述吸盘架固定连接，所述滑块套设于所述导向杆上，当所述第二电机驱动所述吸盘架沿竖直方向运动时，所述滑块沿所述导向杆滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二送料部包括压料辊、接料辊与压料气缸，所述压料辊位于所述接料辊的上方，所述压料辊能够在所述压料气缸的驱动下向下运动以将所述物料夹在所述压料辊与所述接料辊之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二送料部还包括第三电机，所述第三电机驱动所述接料辊转动。本技术的有益效果是：本技术中的送料装置在取料时通过抖料将多余的物料抖落掉，保证每次仅进行单个物料的运送。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术一个实施例中送料装置的结构示意图；图2是本技术一个实施例中第一送料部的结构示意图；图3是本技术一个实施例中吸料部与移动部的结构示意图；图4是本技术一个实施例中第二移动部的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。在本技术的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本技术所使用的技术术语和科学术语均与所属
的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。参照图1，示出了本技术一个实施例中送料装置的结构示意图。本实施例中的送料装置包括第一送料部1、吸料部2、移动部3、第二送料部4及机架5。送料装置位于机架5的一侧，第一送料部1位于吸料部2的运动行程的起点，第二送料部4位于吸料部2的运动行程的终点，物料先后经第一送料部1、吸料部2及第二送料部4运送至机架5上设置的工作台处。参照图2，示出了本技术一个实施例中第一送料部的结构示意图。第一送料部1包括送料辊11与第一电机12。第一电机12用于驱动送料辊11转动，从而将放置于送料辊11上的物料向前运送。在送料辊11的两端分别设有第一限位杆13与第二限位杆14，在物料前进方向的前端还设有第三限位杆15。第一限位杆13与第二限位杆14均位于相邻的两个送料辊11之间的间隙内。第一限位杆13固定于第一固定架16上，第二限位杆14固定于第二固定架(图中未示出)上，第三限位杆15固定于机架上。第一限位杆13与第二限位杆14用于对物料的左右两侧进行限位，第三限位杆15用于对物料的前端进行限位。第一限位杆13与第二限位杆14之间的距离能够调节，以适应不同宽度的物料。在送料辊11的下方还设有丝杆17，第一固定架16、第二固定架均与丝杆17螺纹连接。丝杆17的端部还固定有摇轮18，当需要调节第一限位杆13与第二限位杆14之间的距离时，转动摇轮18即可。参照图3，示出了本技术一个实施例中吸料部与移动部的结构示意图。吸料部2包括吸盘架21、吸盘22、抖料气缸23及吸盘24。抖料气缸23固定于吸盘架21上，吸盘架21上设置有两排吸盘，其中一排吸盘22与抖料气缸23连接，另一排吸盘24直接与吸盘架21固定连接，抖料气缸23用于驱动吸盘22沿竖直方向运动。吸盘22沿竖直方向快速往复运动若干次即可将重叠在一起的多个物料中位于下方的物料抖落。能够抖料的吸盘22在抖料过程中与物料脱离时，另一排直接与吸盘架21固定的吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于，包括第一送料部、吸料部、移动部及第二送料部，所述吸料部与所述移动部固定连接，所述吸料部能够在所述移动部的带动下沿竖直方向运动，所述吸料部用于吸取置于所述第一送料部上的物料，所述第一送料部位于所述吸料部的运动行程的起点，所述第二送料部位于所述吸料部的运动行程的终点，所述第二送料部用于运送被所述吸料部吸取的所述物料，且所述吸料部能够抖动吸取的所述物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括第一送料部、吸料部、移动部及第二送料部，所述吸料部与所述移动部固定连接，所述吸料部能够在所述移动部的带动下沿竖直方向运动，所述吸料部用于吸取置于所述第一送料部上的物料，所述第一送料部位于所述吸料部的运动行程的起点，所述第二送料部位于所述吸料部的运动行程的终点，所述第二送料部用于运送被所述吸料部吸取的所述物料，且所述吸料部能够抖动吸取的所述物料。


2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一送料部包括送料辊与第一电机，所述第一电机驱动所述送料辊转动。


3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一送料部还包括第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆分别位于所述送料辊的两端，所述第一限位杆与所述第二限位杆之间的间距能够调节。


4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一送料部还包括第一固定架、第二固定架与丝杆，所述第一限位杆固定于所述第一固定架上，所述第二限位杆固定于所述第二固定架上，所述第一固定架、所述第二固定架均与所述丝杆螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述吸料部包括吸盘、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金生，
申请(专利权)人：深圳市得鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44