一种抓胶上料机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓胶上料机器手，包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置，抓胶上料机器人与抓胶头安装架相连接，插块驱动装置安装在抓胶头安装架上，插块驱动装置能够带动橡胶插块插入到橡胶内，抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架上，抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架上，抓胶钩驱动装置能够带动抓胶钩翻转，脱料板驱动装置安装在抓胶头安装架的内部，脱料板驱动装置能够带动脱料板上下移动。本实用新型专利技术的结构设计合理，运行稳定可靠，灵活好，能够自动将橡胶抓取到指定的位置，精度高，在运输过程中不会发生掉料问题，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和成本。

A kind of manipulator for grasping and loading rubber

【技术实现步骤摘要】
一种抓胶上料机器手
本技术涉及橡胶生产设备
，更具体地说，是涉及一种抓胶上料机器手。
技术介绍
天然橡胶是一种以聚异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，其成分中91％～94％是橡胶烃(聚异戊二烯)，其余为蛋白质、脂肪酸、灰分、糖类等非橡胶物质。天然橡胶是应用最广的通用橡胶。然而，在天然橡胶的包装生产过程中，橡胶的上料操作一般采用人工搬运，存在人工劳动强度大、生产效率低、成本高、安全性低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种抓胶上料机器手。为实现上述目的，本技术提供了一种抓胶上料机器手，包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置，所述抓胶头安装架的顶部安装在抓胶上料机器人的末端轴上，所述插块驱动装置安装在抓胶头安装架的两个相对侧面上，所述插块驱动装置与橡胶插块相连接并能够带动其插入到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架的正面和/或背面上，所述抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓胶上料机器手，其特征在于：包括抓胶上料机器人(41)、抓胶头安装架(42)、橡胶插块(43)、插块驱动装置(44)、抓胶钩(45)、抓胶钩驱动装置(46)、脱料板(47)和脱料板驱动装置(48)，所述抓胶头安装架(42)的顶部安装在抓胶上料机器人(41)的末端轴上，所述插块驱动装置(44)安装在抓胶头安装架(42)的两个相对侧面上，所述插块驱动装置(44)与橡胶插块(43)相连接并能够带动其插入到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置(46)安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩(45)可转动地安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动装置(46)与抓胶钩(4...

【技术特征摘要】
1.一种抓胶上料机器手，其特征在于：包括抓胶上料机器人(41)、抓胶头安装架(42)、橡胶插块(43)、插块驱动装置(44)、抓胶钩(45)、抓胶钩驱动装置(46)、脱料板(47)和脱料板驱动装置(48)，所述抓胶头安装架(42)的顶部安装在抓胶上料机器人(41)的末端轴上，所述插块驱动装置(44)安装在抓胶头安装架(42)的两个相对侧面上，所述插块驱动装置(44)与橡胶插块(43)相连接并能够带动其插入到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置(46)安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩(45)可转动地安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动装置(46)与抓胶钩(45)相连接并带动其翻转，所述脱料板驱动装置(48)安装在抓胶头安装架(42)的内部，所述脱料板驱动装置(48)与脱料板(47)相连接并带动其在抓胶头安装架(42)的底部开口位置处上下移动，所述脱料板(47)位于两组橡胶插块(43)之间。


2.根据权利要求1所述的抓胶上料机器手，其特征在于：所述抓胶上料机器人(41)设置为六轴机器人。


3.根据权利要求1所述的抓胶上料机器手，其特征在于：所述抓胶头安装架(42)设置成倒置的等腰梯形结构，所述抓胶头安装架(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳伦，李德新，郭博睿，李振华，尤志忠，
申请(专利权)人：海南中橡科技有限公司，东莞市奕鑫自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46