一种预浸料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预浸料转运装置，所述装置包括支撑系统和转运系统，所述转运系统设置在支撑系统上，所述转运系统包括移动小车和移动吸取系统，所述移动小车带动移动吸取系统在支撑系统上运动，利用移动吸取系统吸取预浸料，将预浸料运送至模压机内。本实用新型专利技术所述预浸料转运装置可以实现模压生产线中对预浸料的转运工作，解决了现有技术中人工操作造成的成品合格率低的问题，节省了人力物力；所述装置的转运过程通过PLC控制器控制使得转运过程更加精确、方便、快捷；所述装置设置有两套移动吸取系统，当预浸料需要翻转时，两套移动吸取系统可以同时工作，提高了工作效率。

A transport device for prepreg

【技术实现步骤摘要】
一种预浸料转运装置
本技术属于复合材料模压成型设备
，具体涉及一种预浸料转运装置。
技术介绍
复合材料因其自身的诸多优势，获得了众多行业的需求，由于复合材料价格逐渐下降越来越多的民用产品开始使用复合材料进行制作；复合材料制品的广泛应用离不开自动化生产线的高效生产，只有提高生产效率，才能满足生产过程中对复合材料的需求。模压成型工艺是复合材料生产中最古老而又富有无限活力的一种成型方法，但是在预浸料模压成型前，需要把预浸料送往模压机，现有技术中都是通过人工将预浸料送往模压机，工人在搬运预浸料时由于堆放位置不准确会造成产品合格率低、效率低下，耗费大量的人力、物力，而且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、操作简单的预浸料转运装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种预浸料转运装置，所述装置包括支撑系统和转运系统；所述支撑系统包括支撑架，所述支撑架上设置有直线导轨，所述直线导轨设置有两条，分别沿支撑架的长度方向固定；所述转运系统包括移动小车和移动吸取系统，所述移动小车包括连接板，所述连接板的下端面固定连接有滑块固定板，所述滑块固定板的下端面固定设置有滑块，所述滑块与支撑架上的直线导轨相配合，将移动小车滑动连接在支撑架上；所述移动吸取系统包括转接板，所述转接板固定在连接板的上表面，所述转接板上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆穿过转接板，活塞杆的下端连接气缸吊装板，所述气缸吊装板水平设置，气缸吊装板的下端面，沿其长度方向设置一横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接一固定板，另一端固定在气缸吊装板的端部，所述固定板垂直设置，其下端固定连接一吸盘架。优选地，所述支撑架上还设置有齿条，所述齿条固定在其中一根直线导轨的内侧，且齿条向上。优选地所述齿条的上方设置一齿轮，所述齿轮与齿条相咬合，所述齿轮固定连接在减速机的输出轴上，所述减速机与电机的输出轴连接，所述电机和减速机通过电机固定板连接在滑块固定板的下端面；齿轮与齿条相配合为移动小车在支撑架上水平移动提供动力。优选地，所述电机为伺服电机。优选地，所述纵向气缸固定在转接板的中间位置，所述转接板上设置有纵向直线轴承，所述纵向直线轴承设置有四个，分别固定在转接板四个角的位置。优选地，所述纵向直线轴承中分别设置一根纵向导向轴，所述纵向导向轴的下端穿过纵向直线轴承固定在气缸吊装板的上端面，所述纵向导向轴与纵向直线轴承相配合为纵向气缸的动作提供导向。优选地，所述气缸吊装板的下端面固定设置有横向直线轴承，所述横向直线轴承设置有两个，分别设置在横向气缸的两侧，且与横向气缸平行；所述横向直线轴承中分别设置一根横向导向轴，所述横向导向轴的一端穿过横向直线轴承固定在固定板的侧面。优选地，所述移动吸取系统设置有两套，所述两套移动吸取系统分别设置在连接板的上端面长度方向的两端。优选地，本申请所述电机和气缸的运动过程均通过PLC控制器控制。优选地，所述支撑架的外侧设置一拖链槽，用于放置装置中的拖链电缆。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述预浸料转运装置可以实现模压生产线中对预浸料的转运工作，解决了现有技术中人工操作造成的堆放位置不准确的问题，节省了人力物力；所述装置的转运过程通过PLC控制器控制使得转运过程更加精确、方便、快捷；所述装置设置有两套移动吸取系统，当预浸料需要翻转时，两套移动吸取系统可以同时工作，提高了工作效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述转运装置的整体结构示意图；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是本技术所述转运装置的左视图；图4是图3中B部分的放大示意图；图5是本技术所述转运装置移动吸取系统的结构示意图；图6是本技术所述转运装置中移动小车的结构示意图；其中：1-支撑系统；2-转运系统；11-支撑架；111-支腿；112-横梁；12-直线导轨；13-齿条；14-拖链槽；21-移动小车；211-连接板；212-滑块固定板；213-滑块；214-齿轮；215-电机；216-电机固定板；217-减速机；218-齿轮挡板；22-移动吸取系统；221-转接板；222-纵向气缸；223-纵向导向轴；224-纵向直线轴承；225-导向轴支座；226-气缸吊装板；227-固定板；228-吸盘架；229-横向气缸；230-横向导向轴；231-横向直线轴承。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本技术做进一步描述。如图1所示，本技术所述预浸料转运装置包括支撑系统1和转运系统2；所述支撑系统1包括支撑架11，所述支撑架11包括四根竖直设置的支腿111和水平固定在支腿111顶部的横梁112，所述横梁112设置有两根，两根横梁平行设置，所述两横梁112的顶部，分别沿其长度方向设置有一根直线导轨12；如图2所示，其中一根横梁上还设置有齿条13，所述齿条13设置在横梁的内侧，且与直线导轨12平行，其齿条槽向上。所述转运系统2包括移动小车21和移动吸取系统22，所述移动小车21包括连接板211，如图6所示，所述连接板211是由方形钢管相互连接构成的“田”字型结构，所述连接板211的下端面设置有一滑块固定板212，所述滑块固定板212固定在连接板211的下端面长度方向的中间位置，且沿连接板211的宽度方向设置，所述滑块固定板212的底部两端设置有滑块213，所述滑块213与直线导轨12相配合将移动小车滑动连接在支撑架的顶部；作为优选，所述滑块213设置有六个，每根直线导轨12的上面设置有三个。如图3和4所示，所述齿条13上啮合连接一齿轮214，所述齿轮214固定连接在减速机217的输出轴上，所述减速机217连接在电机215的输出轴上，所述电机215和减速机217通过电机固定板216连接在滑块固定板212的底部；所述齿轮214的外侧设置有齿轮挡板218，防止齿轮向外移动；所述电机215为伺服电机，其工作过程通过PLC控制器控制，所述PLC控制器的型号为欧姆龙NJ501-1400。如图1和5所示，所述移动吸取系统22包括转接板221，所述转接板221水平焊接在连接板211上，所述转接板221的中间位置设置有一纵向气缸223，所述纵向气缸223固定在转接板221上，所述纵向气缸223的活塞杆穿过转接板221固定连接一气缸吊装板226，所述气缸吊装板226水平设置，其下端面，沿其长度方向设置一横向气缸229，所述横向气缸229的活塞杆连接一固定板22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预浸料转运装置，其特征在于，包括支撑系统和转运系统；所述支撑系统包括支撑架，所述支撑架上设置有直线导轨，所述直线导轨设置有两条，分别沿支撑架的长度方向固定；/n所述转运系统包括移动小车和移动吸取系统，所述移动小车包括连接板，所述连接板的下端面固定连接有滑块固定板，所述滑块固定板的下端面固定设置有滑块，所述滑块与支撑架上的直线导轨相配合，将移动小车滑动连接在支撑架上；/n所述移动吸取系统包括转接板，所述转接板固定在连接板的上表面，所述转接板上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆穿过转接板，活塞杆的下端连接气缸吊装板，所述气缸吊装板水平设置，气缸吊装板的下端面，沿其长度方向设置一横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接一固定板，另一端固定在气缸吊装板的端部，所述固定板垂直设置，其下端固定连接一吸盘架。/n

【技术特征摘要】
1.一种预浸料转运装置，其特征在于，包括支撑系统和转运系统；所述支撑系统包括支撑架，所述支撑架上设置有直线导轨，所述直线导轨设置有两条，分别沿支撑架的长度方向固定；
所述转运系统包括移动小车和移动吸取系统，所述移动小车包括连接板，所述连接板的下端面固定连接有滑块固定板，所述滑块固定板的下端面固定设置有滑块，所述滑块与支撑架上的直线导轨相配合，将移动小车滑动连接在支撑架上；
所述移动吸取系统包括转接板，所述转接板固定在连接板的上表面，所述转接板上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆穿过转接板，活塞杆的下端连接气缸吊装板，所述气缸吊装板水平设置，气缸吊装板的下端面，沿其长度方向设置一横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接一固定板，另一端固定在气缸吊装板的端部，所述固定板垂直设置，其下端固定连接一吸盘架。


2.根据权利要求1所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有齿条，所述齿条固定在其中一根直线导轨的内侧下方，且齿条向上。


3.根据权利要求2所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述齿条的上方设置一齿轮，所述齿轮与齿条相咬合，所述齿轮固定连接在减速机的输出轴上，所述减速机与电机的输出轴连接，所述电机和减速机通过电机固定板连接在滑块固定板的下端面。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟金重，尤波，刘长喜，赵辉，
申请(专利权)人：泰安市复材装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37