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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于pcb板加工领域,具体是一种pcb板定位装置及喷锡机。
技术介绍
1、pcb板在生产过程中需要喷锡,现有喷锡装置如图1所示,该装置包括夹取部1’、升降部2’以及喷锡部3’,通过夹取部1’将电路板4’在垂直方向夹住固定,夹取部1’上设有横板11’,升降部2’上设有夹手21’,通过升降部2’将夹取部1’固定后(图1中的步骤①),带动夹取部1’和电路板4’下降喷锡(图1中的步骤②),由于夹手21’在长时间使用时,容易出现使用不够灵敏,不能及时做出开合动作,导致夹手21’与横板11’对接发生错位或夹空情况,此时夹住电路板4’的夹取部1’在水平方向上倾斜,造成电路板4’下降去喷锡不充分、最终使得喷锡后得到的电路板4’使用不够高效稳定,因此,本领域技术人员提供了一种升降装置及具有该组件的喷锡机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种pcb板定位装置及喷锡机,旨在解决现有技术下容易出现夹手与横板对接发生错位情况,导致电路板在水平方向上倾斜,造成电路板下降去喷锡不充分的技术问题。
3、(2)技术方案
4、一种pcb板定位装置,包括夹持装置,所述夹持装置一侧设有升降装置,所述夹持装置与所述升降装置之间设有吸附装置,所述吸附装置包括磁性相反的第一吸附部和第二吸附部,所述第一吸附部固定设置在所述夹持装置上,所述第二吸附部固定设置在所述升降装置上,通过所述第二吸附部固
5、进一步的,所述第一吸附部包括长方体框、设置在所述长方体框内的线圈以及嵌在所述长方体框侧面的永磁铁,所述夹持装置包括竖长板,所述第二吸附部固定在所述竖长板上。
6、进一步的,所述第一吸附部上方还设有至少一根承重杆,所述第二吸附部上设有至少一个承重孔,所述承重杆插入所述承重孔中,保持所述夹持装置位置不动。
7、进一步的,所述升降装置包括升降板,所述升降板一侧设有伸缩装置,所述伸缩装置包括支撑架、伸缩气缸、伸缩杆、滑块以及支撑块,所述支撑架上还设有与所述滑块相适应的滑轨。
8、进一步的,所述升降板上设有合页销,所述合页销包括左扇、右扇以及连接销钉,所述合页销的左扇与所述升降板固定,所述合页销的右扇与所述支撑架固定,通过所述连接销钉将所述左扇和所述右扇连接。
9、进一步的,所述夹持装置还包括轴转杆,所述轴转杆的顶端活动连接有长条板和滚轮轴承,所述长条板下方的轴转杆外侧面上固定连接有扭转弹簧,所述轴转杆的底端固定连接有活动夹片,所述竖长板底端对应所述活动夹片的位置固定连接有静止夹片。
10、进一步的,所述活动夹片与所述静止夹片的相对面设有齿牙。
11、进一步的,所述升降装置还包括升降底板、升降支撑部、上皮带轮、下皮带轮、传送皮带以及升降电机,所述升降电机与所述传送皮带活动连接,所述上皮带轮和所述下皮带轮与所述升降电机输出端之间通过所述传送皮带传动。
12、一种喷锡机,包括如上述任一项所述的pcb板抓取定位装置。
13、(3)有益效果
14、与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:
15、本专利技术设置吸附装置包括磁性相反的第一吸附部和第二吸附部,第一吸附部固定设置在夹持装置上,第二吸附部固定设置在升降装置上,当夹持装置将pcb板夹住并移动至与升降装置对齐时,此时第二吸附部与第一吸附部位置对应,通过第二吸附部接触并固定第一吸附部,进而将夹持装置和pcb板固定,再通过升降装置带动夹持装置和pcb板下降,进行喷锡,由于第一吸附部和第二吸附部是磁性相反,在使用时都会直接接触并互相吸附,磁性能够有效维持长时间的使用,保证升降装置对夹持装置的抓取率,以确保夹持装置和待喷锡pcb板在水平方向上不会发生倾斜,进而有效提高pcb板良品率。
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1.一种PCB板定位装置,其特征在于:包括夹持装置(2),所述夹持装置(2)一侧设有升降装置(3),所述夹持装置(2)与所述升降装置(3)之间设有吸附装置(4),所述吸附装置(4)包括磁性相反的第一吸附部(41)和第二吸附部(42),所述第一吸附部(41)固定设置在所述夹持装置(2)上,所述第二吸附部(42)固定设置在所述升降装置(3)上,通过所述第二吸附部(42)固定所述第一吸附部(41),进而将带有PCB板(6)的所述夹持装置(2)固定,再通过所述升降装置(3)带动夹有PCB板(6)的所述夹持装置(2)下降进行喷锡。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板定位装置,其特征在于:所述第一吸附部(41)包括长方体框(411)、设置在所述长方体框(411)内的线圈以及嵌在所述长方体框(411)侧面的永磁铁(412),所述夹持装置(2)包括竖长板(21),所述第二吸附部(42)固定在所述竖长板(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板定位装置,其特征在于:所述第一吸附部(41)上方还设有至少一根承重杆(413),所述第二吸附部(42)上设有至少一个承重孔
4.根据权利要求3所述的一种PCB板定位装置,其特征在于:所述升降装置(3)包括升降板(31),所述升降板(31)一侧设有伸缩装置(5),所述伸缩装置(5)包括支撑架(51)、伸缩气缸(52)、伸缩杆(53)、滑块(54)以及支撑块(55),所述支撑架(51)上还设有与所述滑块(54)相适应的滑轨(56)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板定位装置,其特征在于:所述升降板(31)上设有合页销(32),所述合页销(32)包括左扇(321)、右扇(322)以及连接销钉(323),所述合页销(32)的左扇(321)与所述升降板(31)固定,所述合页销(32)的右扇(322)与所述支撑架(51)固定,通过所述连接销钉(323)将所述左扇(321)和所述右扇(322)连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板定位装置,其特征在于:所述夹持装置(2)还包括轴转杆(22),所述轴转杆(22)的顶端活动连接有长条板(23)和滚轮轴承(24),所述长条板(23)下方的轴转杆(22)外侧面上固定连接有扭转弹簧(25),所述轴转杆(22)的底端固定连接有活动夹片(26),所述竖长板(21)底端对应所述活动夹片(26)的位置固定连接有静止夹片(27)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板定位装置,其特征在于:所述活动夹片(26)与所述静止夹片(27)的相对面设有齿牙(28)。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板定位装置,其特征在于:所述升降装置(3)还包括升降底板(33)、升降支撑部(34)、上皮带轮(35)、下皮带轮(36)、传送皮带(37)以及升降电机(38),所述升降电机(38)与所述传送皮带(37)活动连接,所述上皮带轮(35)和所述下皮带轮(36)与所述升降电机(38)输出端之间通过所述传送皮带(37)传动。
9.一种喷锡机,其特征在于:包括如权利要求1~8任一项所述的PCB板(6)抓取定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板定位装置,其特征在于:包括夹持装置(2),所述夹持装置(2)一侧设有升降装置(3),所述夹持装置(2)与所述升降装置(3)之间设有吸附装置(4),所述吸附装置(4)包括磁性相反的第一吸附部(41)和第二吸附部(42),所述第一吸附部(41)固定设置在所述夹持装置(2)上,所述第二吸附部(42)固定设置在所述升降装置(3)上,通过所述第二吸附部(42)固定所述第一吸附部(41),进而将带有pcb板(6)的所述夹持装置(2)固定,再通过所述升降装置(3)带动夹有pcb板(6)的所述夹持装置(2)下降进行喷锡。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板定位装置,其特征在于:所述第一吸附部(41)包括长方体框(411)、设置在所述长方体框(411)内的线圈以及嵌在所述长方体框(411)侧面的永磁铁(412),所述夹持装置(2)包括竖长板(21),所述第二吸附部(42)固定在所述竖长板(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种pcb板定位装置,其特征在于:所述第一吸附部(41)上方还设有至少一根承重杆(413),所述第二吸附部(42)上设有至少一个承重孔(421),所述承重杆(413)插入所述承重孔(421)中,保持所述夹持装置(2)位置不动。
4.根据权利要求3所述的一种pcb板定位装置,其特征在于:所述升降装置(3)包括升降板(31),所述升降板(31)一侧设有伸缩装置(5),所述伸缩装置(5)包括支撑架(51)、伸缩气缸(52)、伸缩杆(53)、滑块(54)以及支撑块(55),所述支撑架(51)上还设有与所述滑块(54)相适...
【专利技术属性】
技术研发人员:李春枚,
申请(专利权)人:深圳市得鑫自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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