【技术实现步骤摘要】
凸轮盖自动式精准分料机构
本技术实施例涉及汽车装配领域，尤其涉及一种凸轮盖自动式精准分料机构。
技术介绍
汽车有由成千上万个零件装配而成，因此需要人工或者机器人进行安装。现有技术中，汽车行业各类生产线上的工件来料多采用人工上料等方式，而通常结构形式依靠机器人夹持工件存在一定的困难，由于抓取位置不准，造成每次装配时出现不合格的现象。因此本专利技术人专利技术一种自动分料设备，使机器人抓取工件的位置准确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种凸轮盖自动式精准分料机构，使分料后工件的位置准确，从而实现了机械手准确抓取工件。本技术提供了一种凸轮盖自动式精准分料机构，包括：机架、送料机构、分料机构、限位机构、挡料板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器；所述送料机构包括：第一导向轴和传送装置；所述传送装置以水平方式安装在所述机架上，所述第一导向轴位于所述传送装置上方，且所述第一导向轴的轴向与所述传送装置的方向相同；所述第一导向轴与工件的通孔配合，使工件通过通孔穿设在所述第...
【技术保护点】
1.一种凸轮盖自动式精准分料机构，用于传送并对工件进行分料，其特征在于，所述凸轮盖自动式精准分料机构包括：机架、送料机构、分料机构、限位机构、挡料板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器；/n所述送料机构包括：第一导向轴和传送装置；/n所述传送装置以水平方式安装在所述机架上，所述第一导向轴位于所述传送装置上方，且所述第一导向轴的轴向与所述传送装置的方向相同；/n所述第一导向轴与工件的通孔配合，使工件通过通孔穿设在所述第一导向轴上，且工件与所述传送装置相抵持，使工件随所述传送装置移动；/n所述分料机构位于所述传送装置竖直上方，且位于所述机架一端；/n所述分料机构包括：分...
【技术特征摘要】
1.一种凸轮盖自动式精准分料机构，用于传送并对工件进行分料，其特征在于，所述凸轮盖自动式精准分料机构包括：机架、送料机构、分料机构、限位机构、挡料板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器；
所述送料机构包括：第一导向轴和传送装置；
所述传送装置以水平方式安装在所述机架上，所述第一导向轴位于所述传送装置上方，且所述第一导向轴的轴向与所述传送装置的方向相同；
所述第一导向轴与工件的通孔配合，使工件通过通孔穿设在所述第一导向轴上，且工件与所述传送装置相抵持，使工件随所述传送装置移动；
所述分料机构位于所述传送装置竖直上方，且位于所述机架一端；
所述分料机构包括：分料气缸、第二导向轴和分料板；
所述第二导向轴穿设在所述机架上，且与所述分料板相连接；
所述分料板安装在所述分料气缸上，所述分料气缸带动所述分料板上下移动，用以阻止工件移动；
所述限位机构安装在所述分料机构之前；
所述限位机构包括：限位气缸、第三导向轴和限位块；
所述限位气缸安装在所述机架上；所述限位块安装在所述限位气缸，所述第三导向轴安装在所述限位块，且穿设在所述机架上，所述限位气缸带动所述限位块上下移动，用以阻止工件移动；
所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器分别和所述控制器电性连接；
所述第一传感器安装在所述挡料板，所述第一传感器用以检测工件是否与所述挡料板相抵持；
所述第二传感器安装在所述分料板，所述第二传感器用以检测工件是否与所述分料板相抵持；
所述第三传感器安装在所述限位块上，所述第三传感器用以检测所述限位块是否与工件相抵持。
2.根据权利要求1所述的凸轮盖自动式精准分料机构，其特征在于，所述传送装置包括：电动机、多个链轮轴、多个链轮和多根板链；
所述链轮穿设在所述链轮轴上，且与所述链轮轴刚性连接；
所述电动机与所述链轮轴安装在所述机架上；
所述电动机与所述链轮轴同轴连接，与所述电动机连接的链轮轴为主...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁凯，
申请(专利权)人：上海吉控传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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