一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置制造方法及图纸

一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括拨料左右移动组件、拨料前后移动组件、一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸，所述拨料前后移动组件设置在拨料左右移动组件上，所述一组拨料夹爪气缸设置在拨料前后移动组件上，所述旋转步进马达可驱动放料夹爪气缸进行90°旋转。本实用新型专利技术所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，结构设计合理，使用方便，适应性好，通过设置的双轴移动结构，能够驱动一组夹爪气缸在扎带产品流道不同工位处进行产品的更换，此过程自动化进行，工作可靠稳定，并且设置的收料夹爪气缸能够将产品放入收料装置，提高了工作效率，具有很高的推广价值。

An automatic feeding device of the binding foam assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置
本技术属于先进制造与自动化
，具体地，涉及一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置。
技术介绍
随着经济的发展和社会的进步，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，解决了扎带和泡棉组装过程中，如何实现扎带在不同的工位之间流转的问题。技术方案：本技术提供了一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，包括拨料左右移动组件、拨料前后移动组件、一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸，所述拨料前后移动组件设置在拨料左右移动组件上，所述一组拨料夹爪气缸设置在拨料前后移动组件上，所述旋转步进马达设置在拨料前后移动组件沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸与旋转步进马达的转轴连接，并且旋转步进马达可驱动放料夹爪气缸进行90°旋转。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右移动组件的下端部设有拨料支撑座。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右移动组件包括拨料左右伺服电机、拨料左右伺服电机支撑座、拨料螺杆和拨料左右滑块，所述拨料左右伺服电机支撑座固定设置在拨料支撑座的上端面上，所述拨料左右伺服电机固定设置在拨料左右伺服电机支撑座上，所述拨料螺杆架设在拨料左右伺服电机支撑座上，并且拨料螺杆和拨料左右伺服电机的转轴连接，所述拨料左右滑块套设在拨料螺杆上。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右伺服电机支撑座上设有拨料导向滑轨，所述拨料导向滑轨沿轴向对称设置在拨料螺杆的两侧，所述拨料左右滑块与拨料导向滑轨滑动连接。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料前后移动组件包括拨料前后气缸、拨料连接板一和夹爪气缸安装板，所述拨料连接板一固定设置在拨料左右滑块上，所述夹爪气缸安装板固定设置在拨料连接板一上，并且夹爪气缸安装板与拨料前后气缸的活塞杆伸出端连接，所述一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸固定设置在夹爪气缸安装板的上端面上。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料连接板一上设有一组前后导向滑轨，所述前后导向滑轨上设有拨料前后滑块，所述夹爪气缸安装板设置在拨料前后滑块上。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料前后气缸的活塞杆伸出方向与拨料螺杆的轴线方向呈90°设置。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述一组拨料夹爪气缸沿夹爪气缸安装板的长度方向依次设置，所述一组拨料夹爪气缸和放料夹爪气缸的夹爪可处于同一直线上，所述旋转步进马达设置在夹爪气缸安装板沿传送方向的末端。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述旋转步进马达的转轴轴线沿夹爪气缸安装板的长度方向设置，并且旋转步进马达的转轴伸出夹爪气缸安装板。进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述一组拨料夹爪气缸的数目为3个。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，结构设计合理，使用方便，适应性好，通过设置的双轴移动结构，能够驱动一组夹爪气缸在扎带产品流道不同工位处进行产品的更换，此过程自动化进行，工作可靠稳定，并且设置的收料夹爪气缸能够将产品放入收料装置，提高了工作效率，具有很高的推广价值。附图说明图1为本技术所述扎带泡棉组装机的整体结构示意图一；图2为本技术所述扎带泡棉组装机的整体结构示意图二；图3为本技术所述扎带泡棉组装机的整体结构示意图三；图4为本技术所述扎带上料组件的结构示意图一；图5为本技术所述扎带上料组件的结构示意图二；图6为本技术所述扎带上料组件的结构示意图三；图7为本技术所述不合格品排料组件的结构示意图；图8为本技术所述泡棉搬运组件和泡棉压入组件的结构示意图；图9为本技术所述泡棉搬运组件的结构示意图；图10为本技术所述泡棉压入组件的结构示意图；图11为本技术所述扎带拨料模组的结构示意图一；图12为本技术所述扎带拨料模组的结构示意图二；图13为本技术所述扎带拨料模组的结构示意图三；图14为本技术所述扎带拨料模组的结构示意图四；图15为本技术所述扎带拨料模组的结构示意图五；图16为本技术所述泡棉送料模组的结构示意图一；图17为本技术所述泡棉送料模组的结构示意图二；图18为本技术所述扎带泡棉收料模组的结构示意图一；图19为本技术所述扎带泡棉收料模组的结构示意图二。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：包括拨料左右移动组件（301）、拨料前后移动组件（302）、一组拨料夹爪气缸（303）、旋转步进马达（304）和放料夹爪气缸（305），所述拨料前后移动组件（302）设置在拨料左右移动组件（301）上，所述一组拨料夹爪气缸（303）设置在拨料前后移动组件（302）上，所述旋转步进马达（304）设置在拨料前后移动组件（302）沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸（305）与旋转步进马达（304）的转轴连接，并且旋转步进马达（304）可驱动放料夹爪气缸（305）进行90°旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：包括拨料左右移动组件（301）、拨料前后移动组件（302）、一组拨料夹爪气缸（303）、旋转步进马达（304）和放料夹爪气缸（305），所述拨料前后移动组件（302）设置在拨料左右移动组件（301）上，所述一组拨料夹爪气缸（303）设置在拨料前后移动组件（302）上，所述旋转步进马达（304）设置在拨料前后移动组件（302）沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸（305）与旋转步进马达（304）的转轴连接，并且旋转步进马达（304）可驱动放料夹爪气缸（305）进行90°旋转。


2.根据权利要求1所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料左右移动组件（301）的下端部设有拨料支撑座（306）。


3.根据权利要求2所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料左右移动组件（301）包括拨料左右伺服电机（307）、拨料左右伺服电机支撑座（308）、拨料螺杆（309）和拨料左右滑块（310），所述拨料左右伺服电机支撑座（308）固定设置在拨料支撑座（306）的上端面上，所述拨料左右伺服电机（307）固定设置在拨料左右伺服电机支撑座（308）上，所述拨料螺杆（309）架设在拨料左右伺服电机支撑座（308）上，并且拨料螺杆（309）和拨料左右伺服电机（307）的转轴连接，所述拨料左右滑块（310）套设在拨料螺杆（309）上。


4.根据权利要求3所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料左右伺服电机支撑座（308）上设有拨料导向滑轨（311），所述拨料导向滑轨（311）沿轴向对称设置在拨料螺杆（309）的两侧，所述拨料左右滑块（310）与拨料导向滑轨（311）滑动连接。


5.根据权利要求3所述的扎带泡棉组...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑超，许金强，范彦琪，杨小林，江红兵，
申请(专利权)人：博昊汽车零部件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32