双层循环输送系统技术方案

技术编号:22343674 阅读:31 留言:0更新日期:2019-10-19 16:09
本实用新型专利技术实施例公开了一种双层循环输送系统。本实用新型专利技术的双层循环输送系统,包括:双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘。托盘承载工件,双层输送支架包括:上层和下层支架,第一传送机构和第二传送机构分别设置在上层和下层支架上,第一和第二升降装置分别设置在双层输送支架的两端。第一和第二平移装置分别与第一和升降装置连接。本实用新型专利技术的双层循环输送系统,第一、第二升降装置、第一和第二传送机构在输送支架上形成闭环,使得托盘经一个循环后自动回收到上料端,减去了人工回收托盘环节,节约了人力,且占用的空间小,方便管理。

Double layer circulating conveying system

【技术实现步骤摘要】
双层循环输送系统
本技术实施例涉及汽车装配
,具体涉及一种双层循环输送系统。
技术介绍
汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一,是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。汽车发动机的缸体和缸盖装配生产线,在上料端将缸体放置在托盘上,托盘装载着缸体在输送线上移动,到达预设工位上,通过定位装置将托盘和缸体定位固定,装配机构将缸盖装配在缸体上,输送线将承载了缸体和缸盖的托盘输送到下料端进行下料。用于缸体与缸盖装配的输送线装置有开环直线式和闭环循环式。本申请的专利技术人发现,现有技术中开环直线式的输送线装置,托盘随输送装置到下料端后,由人工将托盘回收再送至上料端,浪费了人力。闭环循环式的输送线装置,占用的空间成倍增加,不方便管理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双层循环输送系统,输送线下料端的托盘可自动回收到上料端,且占用的空间小,方便管理。本技术实施例提供一种双层循环输送系统,包括:双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘;所述多个托盘分别用于承载工件;所述双层输送支架的两端分别形成上料端和下料端,所述双层输送支架包括:上层支架和下层支架;所述第一传送机构设置在所述上层支架上,所述第二传送机构设置在所述下层支架上;所述第一传送机构用于将托盘从所述上料端传送至所述下料端,所述第二传送机构用于将托盘从所述下料端传送至所述上料端;所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置在所述上料端和所述下料端;所述第一平移装置与所述第一升降装置连接,所述第一升降装置用于带动所述第一平移装置升降;所述第一平移装置用于承接所述第二传送机构上的托盘,且用于将托盘移动到所述第一传送机构上;所述第二平移装置与所述第二升降装置连接,所述第二升降装置用于带动所述第二平移装置升降;所述第二平移装置用于承接所述第一传送机构上的托盘,且用于将托盘移动到所述第二传送机构上。在一种可行的方案中,所述第一传送机构包括:第一驱动电机、第一传动轴、第一主动轮、第一辊轮组和第一传送带;所述第一驱动电机设置在所述上层支架上,所述第一驱动电机与所述第一传动轴传动连接,所述第一驱动电机用于带动所述第一传动轴转动;所述第一主动轮设置在所述第一传动轴上,随所述第一传动轴转动;所述第一辊轮组设置在所述上层支架上;所述第一传送带设置在所述第一主动轮和所述第一辊轮组上。在一种可行的方案中,所述第二传送机构包括:第二驱动电机、第二传动轴、第二主动轮、第二辊轮组和第二传送带;所述第二驱动电机设置在所述下层支架上,所述第二驱动电机与所述第二传动轴传动连接,所述第二驱动电机用于带动所述第二传动轴转动;所述第二主动轮设置在所述第二传动轴上,随所述第二传动轴转动;所述第二辊轮组设置在所述下层支架上;所述第二传送带设置在所述第二主动轮和所述第二辊轮组上。在一种可行的方案中,所述第一升降装置包括:第一固定架和第一升降气缸;所述第一升降气缸设置在所述第一固定架上,所述第一升降气缸的活动端与所述第一平移装置连接,所述第一升降气缸的活动端的伸缩带动所述第一平移装置升降。在一种可行的方案中,所述第一平移装置包括:第一吊篮、第一平移电机、第三传动轴、第一传动齿轮、第三辊轮组和第一传动链条;所述第一吊篮可滑动的设置在所述第一固定架上,与所述第一升降气缸的活动端连接,所述第一升降气缸的活动端带动所述第一吊篮升降;所述第一平移电机、所述第三传动轴和所述第三辊轮组设置在所述第一吊篮上,所述第三辊轮组的一端设有第一从动齿轮;所述第一平移电机与所述第三传动轴传动连接,所述第一平移电机用于带动所述第三传动轴转动;所述第一传动齿轮设置在所述第三传动轴上,随所述第三传动轴转动;所述第一传动齿轮与所述第一从动齿轮通过所述第一传动链条传动连接,所述第一传动齿轮用于带动所述第三辊轮组转动。在一种可行的方案中,所述第一固定架上设有两根第一滑轨;所述第一吊篮呈L型,所述第一吊篮的侧壁通过第一连接块卡接在所述第一滑轨上,使所述第一吊篮沿所述第一滑轨移动。在一种可行的方案中,所述第一平移装置还包括:第一定位气缸;各所述托盘上设有定位孔;所述第一定位气缸设置在所述第一吊篮上,所述第一定位气缸的活动杆上升时,插入所述定位孔中。在一种可行的方案中,所述第二升降装置包括:第二固定架和第二升降气缸;所述第二升降气缸设置在所述第二固定架上,所述第二升降气缸的活动端与所述第二平移装置连接,所述第二升降气缸的活动端的伸缩带动所述第二平移装置升降。在一种可行的方案中,所述第二平移装置包括:第二吊篮、第二平移电机、第四传动轴、第二传动齿轮、第四辊轮组和第二传动链条;所述第二吊篮可滑动的设置在所述第二固定架上,与所述第二升降气缸的活动端连接,所述第二升降气缸的活动端带动所述第二吊篮升降;所述第二平移电机、所述第四传动轴和所述第四辊轮组设置在所述第二吊篮上,所述第四辊轮组的一端设有第二从动齿轮;所述第二平移电机与所述第四传动轴传动连接,所述第二平移电机用于带动所述第四传动轴转动;所述第二传动齿轮设置在所述第四传动轴上,随所述第四传动轴转动;所述第二传动齿轮与所述第二从动齿轮通过所述第二传动链条传动连接,所述第二传动齿轮用于带动所述第四辊轮组转动。在一种可行的方案中,所述第二固定架上设有两根第二滑轨;所述第二吊篮呈L型,所述第二吊篮的侧壁通过第二连接块卡接在所述第二滑轨上,使所述第二吊篮沿所述第二滑轨移动。基于上述方案可知,本技术通过设置双层输送支架,双层输送支架上设有第一传送机构和第二传送机构,双层输送支架的两端分别设有第一升降装置和第二升降装置,第一升降装置和第二升降装置分别与第一平移装置和第二平移装置连接。本技术的双层循环输送系统,托盘放置在第一平移装置上,机械手将缸体放置在托盘上,第一平移装置将承载了缸体的托盘移动到第一传送机构上,然后第一升降装置带动第一平移装置下降。第一传送机构将托盘输送到预设位置后在缸体上装配缸盖,第一传送机构继续将托盘移动到下料端的第二平移装置上。在下料端机械手将装配了缸盖的缸体抓取卸料,第二升降装置带动第二平移装置下降,第二平移装置将托盘移动到第二传送机构上,第二传送机构将托盘传送到第一平移装置上,第一升降装置带动第一平移装置上升,托盘回到上料端,如此循环。本技术的双层循环输送系统,第一、第二升降装置、第一和第二传送机构在输送支架上形成闭环的输送机构,托盘经一个循环后自动回收到上料端,减去了人工回收托盘环节,节约了人力,且占用的空间小,方便管理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中的双层循环输送系统的结构示意图;图2为本技术实施例中的双层循环输送系统的第一传送机构的示意图;图3为本技术实施例中的双层循环输送系统的第二传送机构的示意图;图4为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层循环输送系统,其特征在于,包括:双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘;所述多个托盘分别用于承载工件;所述双层输送支架的两端分别形成上料端和下料端,所述双层输送支架包括:上层支架和下层支架;所述第一传送机构设置在所述上层支架上,所述第二传送机构设置在所述下层支架上;所述第一传送机构用于将托盘从所述上料端传送至所述下料端,所述第二传送机构用于将托盘从所述下料端传送至所述上料端;所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置在所述上料端和所述下料端;所述第一平移装置与所述第一升降装置连接,所述第一升降装置用于带动所述第一平移装置升降;所述第一平移装置用于承接所述第二传送机构上的托盘,且用于将托盘移动到所述第一传送机构上;所述第二平移装置与所述第二升降装置连接,所述第二升降装置用于带动所述第二平移装置升降;所述第二平移装置用于承接所述第一传送机构上的托盘,且用于将托盘移动到所述第二传送机构上。

【技术特征摘要】
1.一种双层循环输送系统,其特征在于,包括:双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘;所述多个托盘分别用于承载工件;所述双层输送支架的两端分别形成上料端和下料端,所述双层输送支架包括:上层支架和下层支架;所述第一传送机构设置在所述上层支架上,所述第二传送机构设置在所述下层支架上;所述第一传送机构用于将托盘从所述上料端传送至所述下料端,所述第二传送机构用于将托盘从所述下料端传送至所述上料端;所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置在所述上料端和所述下料端;所述第一平移装置与所述第一升降装置连接,所述第一升降装置用于带动所述第一平移装置升降;所述第一平移装置用于承接所述第二传送机构上的托盘,且用于将托盘移动到所述第一传送机构上;所述第二平移装置与所述第二升降装置连接,所述第二升降装置用于带动所述第二平移装置升降;所述第二平移装置用于承接所述第一传送机构上的托盘,且用于将托盘移动到所述第二传送机构上。2.根据权利要求1所述的双层循环输送系统,其特征在于,所述第一传送机构包括:第一驱动电机、第一传动轴、第一主动轮、第一辊轮组和第一传送带;所述第一驱动电机设置在所述上层支架上,所述第一驱动电机与所述第一传动轴传动连接,所述第一驱动电机用于带动所述第一传动轴转动;所述第一主动轮设置在所述第一传动轴上,随所述第一传动轴转动;所述第一辊轮组设置在所述上层支架上;所述第一传送带设置在所述第一主动轮和所述第一辊轮组上。3.根据权利要求1所述的双层循环输送系统,其特征在于,所述第二传送机构包括:第二驱动电机、第二传动轴、第二主动轮、第二辊轮组和第二传送带;所述第二驱动电机设置在所述下层支架上,所述第二驱动电机与所述第二传动轴传动连接,所述第二驱动电机用于带动所述第二传动轴转动;所述第二主动轮设置在所述第二传动轴上,随所述第二传动轴转动;所述第二辊轮组设置在所述下层支架上;所述第二传送带设置在所述第二主动轮和所述第二辊轮组上。4.根据权利要求1所述的双层循环输送系统,其特征在于,所述第一升降装置包括:第一固定架和第一升降气缸;所述第一升降气缸设置在所述第一固定架上,所述第一升降气缸的活动端与所述第一平移装置连接,所述第一升降气缸的活动端的伸缩带动所述第一平移装置升降。5.根据权利要求4所述的双层循环输送系统,其特征在于,所述第一平移装置包括:第一吊篮、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁凯
申请(专利权)人:上海吉控传动系统有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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