应用于机器人的工件拧紧装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人，工件拧紧装置，包括：工作台、拧紧机构和送料机构。拧紧机构和送料机构均设置在工作台上。送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪。拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪。夹爪抓取第二工件，升降装置可以带动夹爪上下移动以适应不同的工作高度，旋转装置带动夹爪到拧紧机构的拧紧枪处，升降装置带动夹爪下压将第二工件放置于拧紧枪的枪头上，随后拧紧机构的伸缩装置带动拧紧枪到达第一工件处，并将第二工件安装到第一工件上。本实用新型专利技术设计的应用于机器人的工件拧紧装置，可以实现多品种兼容、全自动上料和全自动拧紧的装配工序。

Workpiece tightening device and robot for robot

【技术实现步骤摘要】
应用于机器人的工件拧紧装置和机器人
本技术属于机械装配领域，具体涉及一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人。
技术介绍
目前，行业内发动机缸盖、缸体螺堵的拧紧部分普遍采用人工操作，麻烦耗时。也有部分采用自动拧紧装置，但是不能实现多品种兼容，并且拧紧质量不可靠，适应性差。因此需要研发一种可以实现多品种兼容、全自动上料、全自动拧紧的系统。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人，可以实现多品种兼容、全自动上料、全自动拧紧的装配工序。本技术实施例提供一种应用于机器人的工件拧紧装置，所述机器人包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取第一工件，包括：工作台、拧紧机构和送料机构；所述拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪；所述固定板固定设置在所述工作台上；所述活动板可滑动地设置在所述固定板上；所述伸缩装置固定设置在所述工作台上，所述伸缩装置与所述活动板连接，用于带动所述活动板在所述固定板上滑动；所述拧紧枪固定设置在所述活动板上，并随所述活动板移动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人的工件拧紧装置，所述机器人包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取第一工件，其特征在于，包括：工作台、拧紧机构和送料机构；/n所述拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪；/n所述固定板固定设置在所述工作台上；/n所述活动板可滑动地设置在所述固定板上；/n所述伸缩装置固定设置在所述工作台上，所述伸缩装置与所述活动板连接，用于带动所述活动板在所述固定板上滑动；/n所述拧紧枪固定设置在所述活动板上，并随所述活动板移动；/n所述送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪；/n所述夹爪用于夹取第二工件；/n所述夹爪设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调节所述夹爪的高度；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的工件拧紧装置，所述机器人包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取第一工件，其特征在于，包括：工作台、拧紧机构和送料机构；
所述拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪；
所述固定板固定设置在所述工作台上；
所述活动板可滑动地设置在所述固定板上；
所述伸缩装置固定设置在所述工作台上，所述伸缩装置与所述活动板连接，用于带动所述活动板在所述固定板上滑动；
所述拧紧枪固定设置在所述活动板上，并随所述活动板移动；
所述送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪；
所述夹爪用于夹取第二工件；
所述夹爪设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调节所述夹爪的高度；
所述立柱固定设置在所述工作台上，所述旋转装置固定设置在所述立柱的顶端，所述升降装置设置在所述旋转装置上，所述旋转装置用于带动所述升降装置旋转。


2.根据权利要求1所述的应用于机器人的工件拧紧装置，其特征在于，所述固定板上设有滑轨，所述活动板上设有滑块；
所述滑块滑动地设置在所述滑轨上，使所述活动板可滑动地设置在所述固定板上。


3.根据权利要求1所述的应用于机器人的工件拧紧装置，其特征在于，还包括：第一感应器、第二感应器和控制器；
所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述控制器电性连接；
所述升降装置通过连接板设置在所述旋转装置上；
所述第一感应器和所述第二感应器设置在所述立柱上，且位于所述连接板的下方；
所述第一感应器和所述第二感应器用于检测所述连接板的初始位置及旋转终止位置。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁凯，
申请(专利权)人：上海吉控传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31