应用于机器人的工件拧紧装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人，工件拧紧装置，包括：工作台、拧紧机构和送料机构。拧紧机构和送料机构均设置在工作台上。送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪。拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪。夹爪抓取第二工件，升降装置可以带动夹爪上下移动以适应不同的工作高度，旋转装置带动夹爪到拧紧机构的拧紧枪处，升降装置带动夹爪下压将第二工件放置于拧紧枪的枪头上，随后拧紧机构的伸缩装置带动拧紧枪到达第一工件处，并将第二工件安装到第一工件上。本实用新型专利技术设计的应用于机器人的工件拧紧装置，可以实现多品种兼容、全自动上料和全自动拧紧的装配工序。

Workpiece tightening device and robot for robot

【技术实现步骤摘要】
应用于机器人的工件拧紧装置和机器人
本技术属于机械装配领域，具体涉及一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人。
技术介绍
目前，行业内发动机缸盖、缸体螺堵的拧紧部分普遍采用人工操作，麻烦耗时。也有部分采用自动拧紧装置，但是不能实现多品种兼容，并且拧紧质量不可靠，适应性差。因此需要研发一种可以实现多品种兼容、全自动上料、全自动拧紧的系统。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人，可以实现多品种兼容、全自动上料、全自动拧紧的装配工序。本技术实施例提供一种应用于机器人的工件拧紧装置，所述机器人包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取第一工件，包括：工作台、拧紧机构和送料机构；所述拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪；所述固定板固定设置在所述工作台上；所述活动板可滑动地设置在所述固定板上；所述伸缩装置固定设置在所述工作台上，所述伸缩装置与所述活动板连接，用于带动所述活动板在所述固定板上滑动；所述拧紧枪固定设置在所述活动板上，并随所述活动板移动；所述送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪；所述夹爪用于夹取第二工件；所述夹爪设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调节所述夹爪的高度；所述立柱固定设置在所述工作台上，所述旋转装置固定设置在所述立柱的顶端，所述升降装置设置在所述旋转装置上，所述旋转装置用于带动所述升降装置旋转。在一种可行的方案中，所述固定板上设有滑轨，所述活动板上设有滑块；r>所述滑块滑动地设置在所述滑轨上，使所述活动板可滑动地设置在所述固定板上。在一种可行的方案中，应用于机器人的工件拧紧装置，还包括：第一感应器、第二感应器和控制器；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述控制器电性连接；所述升降装置通过连接板设置在所述旋转装置上；所述第一感应器和所述第二感应器设置在所述立柱上，且位于所述连接板的下方；所述第一感应器和所述第二感应器用于检测所述连接板的初始位置及旋转终止位置。在一种可行的方案中，应用于机器人的工件拧紧装置，还包括：第三感应器和第四感应器；所述第三感应器和所述第四感应器分别与所述控制器电性连接，且所述第三感应器和所述第四感应器设置在所述固定板上；所述第三感应器和所述第四感应器用于检测所述活动板的初始位置及终止位置。在一种可行的方案中，应用于机器人的工件拧紧装置，还包括：第五感应器；所述第五感应器与所述控制器电性连接，且所述第五感应器设置在所述固定板上；所述第五感应器用于在感应到所述拧紧枪上的第二工件时，向所述控制器发送第二工件到位信号。在一种可行的方案中，所述拧紧机构，还包括：两个缓冲限位件；所述两个缓冲限位件均设置在所述固定板上，且所述活动板可滑动地设置在所述两个缓冲限位件之间的滑轨上。在一种可行的方案中，应用于机器人的工件拧紧装置，还包括：定位架；所述定位架固定设置在所述工作台上，且所述定位架上设有定位销，所述定位销用于与所述抓取机构上的销孔配合。在一种可行的方案中，所述工作台设有通过孔；所述拧紧枪在所述工作台上的投影位于所述通过孔内。在一种可行的方案中，所述工作台的底部设有高度调节机构。本技术实施例还提供一种机器人，包括，抓取机构及上述任意一种可行的方案中的应用于机器人的工件拧紧装置。基于上述方案可知，本技术通过提供一种应用于机器人的工件拧紧装置，机器人包括抓取机构，抓取机构用于抓取第一工件，工件拧紧装置包括：工作台、拧紧机构和送料机构。拧紧机构和送料机构均设置在工作台上。送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪。拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪。夹爪抓取第二工件，升降装置可以带动夹爪上下移动以适应不同的工作高度，旋转装置带动夹爪到拧紧机构的拧紧枪处，升降装置带动夹爪下压将第二工件放置于拧紧枪的枪头上，随后拧紧机构的伸缩装置带动拧紧枪到达第一工件处，并将第二工件安装到第一工件上。本技术设计的应用于机器人的工件拧紧装置，可以实现多品种兼容、全自动上料和全自动拧紧的装配工序。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一中的工件拧紧装置的结构示意图；图2为本技术实施例一中的拧紧机构第一视角的结构示意图；图3为本技术实施例一中的拧紧机构第二视角的结构示意图；图4为本技术实施例一中的送料机构的结构示意图；图5为本技术实施例一中的固定板及设于固定板上的机构的示意图；图6为本技术实施例一中的工作台的结构示意图；图7为本技术实施例二中的机器人的部分结构示意图。图中标号：1、工作台；11、定位架；111、定位销；12、通过孔；13、高度调节机构；2、拧紧机构；21、固定板；211、滑轨；22、活动板；221、滑块；222、限位板；23、伸缩装置；24、拧紧枪；25、第三感应器；26、第四感应器；27、第五感应器；28、缓冲限位件；281、缓冲件；282、限位件；3、送料机构；31、立柱；32、旋转装置；33、升降装置；34、夹爪；35、第一感应器；36、第二感应器；10、抓取机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人的工件拧紧装置，所述机器人包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取第一工件，其特征在于，包括：工作台、拧紧机构和送料机构；/n所述拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪；/n所述固定板固定设置在所述工作台上；/n所述活动板可滑动地设置在所述固定板上；/n所述伸缩装置固定设置在所述工作台上，所述伸缩装置与所述活动板连接，用于带动所述活动板在所述固定板上滑动；/n所述拧紧枪固定设置在所述活动板上，并随所述活动板移动；/n所述送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪；/n所述夹爪用于夹取第二工件；/n所述夹爪设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调节所述夹爪的高度；/n所述立柱固定设置在所述工作台上，所述旋转装置固定设置在所述立柱的顶端，所述升降装置设置在所述旋转装置上，所述旋转装置用于带动所述升降装置旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的工件拧紧装置，所述机器人包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取第一工件，其特征在于，包括：工作台、拧紧机构和送料机构；
所述拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪；
所述固定板固定设置在所述工作台上；
所述活动板可滑动地设置在所述固定板上；
所述伸缩装置固定设置在所述工作台上，所述伸缩装置与所述活动板连接，用于带动所述活动板在所述固定板上滑动；
所述拧紧枪固定设置在所述活动板上，并随所述活动板移动；
所述送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪；
所述夹爪用于夹取第二工件；
所述夹爪设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调节所述夹爪的高度；
所述立柱固定设置在所述工作台上，所述旋转装置固定设置在所述立柱的顶端，所述升降装置设置在所述旋转装置上，所述旋转装置用于带动所述升降装置旋转。


2.根据权利要求1所述的应用于机器人的工件拧紧装置，其特征在于，所述固定板上设有滑轨，所述活动板上设有滑块；
所述滑块滑动地设置在所述滑轨上，使所述活动板可滑动地设置在所述固定板上。


3.根据权利要求1所述的应用于机器人的工件拧紧装置，其特征在于，还包括：第一感应器、第二感应器和控制器；
所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述控制器电性连接；
所述升降装置通过连接板设置在所述旋转装置上；
所述第一感应器和所述第二感应器设置在所述立柱上，且位于所述连接板的下方；
所述第一感应器和所述第二感应器用于检测所述连接板的初始位置及旋转终止位置。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁凯，
申请(专利权)人：上海吉控传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31