活动反支撑机构和压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种活动反支撑机构和压装装置。活动反支撑机构包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块。限位壳体设有第一滑道和第二滑道，伸缩装置的伸缩杆带动第一滑块在第一滑道中前进和后退，第一滑块设有第一斜面和第二斜面，支撑块设置于第二滑道中，且支撑块设有第三斜面和第四斜面。第三斜面用于在第一滑块前进时，与第一斜面抵持，使支撑块上升，第四斜面用于在第一滑块继续前进时，与第二斜面抵持，使支撑块继续上升。本实用新型专利技术提供的活动反支撑机构和压装装置，适用工件较广，可以有效的防止定位或装夹机构受力损坏，特别是支撑面尺寸不一致时，该机构可自动调整，适应高度不统一的支撑面。

Movable Back Support and Pressing Device

【技术实现步骤摘要】
活动反支撑机构和压装装置
本技术属于装配设备领域，具体涉及一种活动反支撑机构和压装装置。
技术介绍
设备装配领域中的压装工序，例如，发动机组件的压装、转向器组件的压装、传动轴组件的压装、齿轮箱组件的压装、刹车盘组件的压装，在压装过程中为了防止定位机构受压力损坏，都需要反支撑机构。当工件加工尺寸精确，加工面平整时候可以采用固定式的反支撑机构。但是，目前压装工序中，很多工件的支撑点是非加工表面，尺寸不统一，固定式的反支撑机构无法起作用。因此，需要研发一种适用于各种加工表面及非加工表面的反支撑机构。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种活动反支撑机构和压装装置，可以适应不同外形工件支撑的需要。本技术实施例提供一种活动反支撑机构，包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块；所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；所述伸缩杆的头端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块用于在所述伸缩杆伸展时前进，在所述伸缩杆收缩时后退；所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆上；所述伸缩杆的末端设有第一固定块，所述缓冲弹簧的一端与所述第一固定块抵持，另一端与所述第一滑块抵持，所述缓冲弹簧用于阻止所述第一滑块靠近所述第一固定块；所述限位壳体设有第一滑道和与所述第一滑道垂直的第二滑道；所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑道中，且所述第一滑块的头端设有相互连续的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面位于所述第二斜面的下游；所述支撑块可滑动地设置在所述第二滑道中，且所述支撑块的底端设有相互连续的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第四斜面的下游；所述第三斜面用于在所述第一滑块前进时，与所述第一斜面抵持，使所述支撑块上升；所述第四斜面用于在所述第一滑块继续前进时，与所述第二斜面抵持，使所述支撑块继续上升。在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：第二滑块、导向杆、第二固定块和第三固定块；所述第二固定块和所述第三固定块均固定在所述限位壳体上；所述导向杆设于所述第二固定块和所述第三固定块之间；所述限位壳体在所述第二滑道内设有导向通孔；所述第二滑块的一端设有导向柱，所述导向柱的顶端与所述支撑块连接，且所述导向柱设于所述导向通孔内；所述第二滑块的另一端滑动地套设于所述导向杆上，使所述第二滑块沿所述导向杆滑动。在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：复位弹簧；所述复位弹簧套设于所述导向杆上；所述复位弹簧的一端与所述第二固定块抵持，另一端与所述第二滑块抵持，所述复位弹簧用于阻止所述第二滑块靠近所述第二固定块。在一种可行的方案中，所述第一斜面的角度为40～50°；所述第二斜面的角度为5～8°。在一种可行的方案中，所述第二斜面的粗糙度大于所述第一斜面的粗糙度。在一种可行的方案中，所述第四斜面的粗糙度大于所述第三斜面的粗糙度。在一种可行的方案中，所述第一滑块设有安装凸块；所述安装凸块设有安装孔；所述安装凸块设于所述第一滑道外；所述伸缩杆的头端设有外螺纹，所述伸缩杆的头端穿过所述安装孔并通过螺母与所述安装凸块固定连接。在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：安装板；所述驱动主体通过所述安装板固定设置在限位壳体上。在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：顶头；所述顶头可拆卸地设置在所述支撑块的顶端。本技术实施例还提供一种压装装置，包括：固定架、压头机构、机械臂以及上述任一可行的方案中所述的活动反支撑机构；所述活动反支撑机构和所述机械臂均设置在所述固定架上；所述压头机构位于所述固定架的一侧，且所述压头机构的压装方向与所述支撑块的顶出方向相反。基于上述方案可知，本技术通过设计一种活动反支撑机构，包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块。限位壳体设有第一滑道和第二滑道，伸缩装置的伸缩杆带动第一滑块在第一滑道中前进和后退，第一滑块设有第一斜面和第二斜面，支撑块设置于第二滑道中，且支撑块设有第三斜面和第四斜面。第三斜面用于在第一滑块前进时，与第一斜面抵持，使支撑块上升，第四斜面用于在第一滑块继续前进时，与第二斜面抵持，使支撑块继续上升。缓冲弹簧设于第一滑块与伸缩装置之间，在支撑块抵持住工件后，缓冲弹簧吸收多余的气缸行程，达到支撑块可以自动适应工件高度的目的。该技术设计的活动反支撑机构，适用工件较广，可以有效的保护定位、装夹机构，防止定位或装夹机构受力损坏，特别是支撑面尺寸不一致时，该机构可自动调整，适应高度不统一的支撑面。另外，该活动反支撑机构在不使用时，支撑块可以收回到限位壳体中，不会对干涉其他动作的位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一中的活动反支撑机构的主视图；图2为本技术实施例一中的活动反支撑机构的侧视图；图3为本技术实施例一中的活动反支撑机构的俯视图；图4为本技术实施例一中的活动反支撑机构的爆炸图；图5为本技术实施例一中的第一滑块的结构示意图；图6为本技术实施例一中的支撑块的结构示意图；图7为本技术实施例二中的压装装置示意图。图中标号：1、伸缩装置；11、驱动主体；12、伸缩杆；121、第一固定块；2、第一滑块；21、第一斜面；22、第二斜面；23、安装凸块；231、安装孔；3、缓冲弹簧；4、限位壳体；41、第一滑道；42、第二滑道；43、导向通孔；44、壳盖；5、支撑块；51、第三斜面；52、第四斜面；6、第二滑块；61、导向柱；7、导向杆；71、第二固定块；72、第三固定块；8、复位弹簧；9、安装板；10、顶头；201、固定架；202、压头机构；203、机械臂；204、活动反支撑机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活动反支撑机构，其特征在于，包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块；所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；所述伸缩杆的头端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块用于在所述伸缩杆伸展时前进，在所述伸缩杆收缩时后退；所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆上；所述伸缩杆的末端设有第一固定块，所述缓冲弹簧的一端与所述第一固定块抵持，另一端与所述第一滑块抵持，所述缓冲弹簧用于阻止所述第一滑块靠近所述第一固定块；所述限位壳体设有第一滑道和与所述第一滑道垂直的第二滑道；所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑道中，且所述第一滑块的头端设有相互连续的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面位于所述第二斜面的下游；所述支撑块可滑动地设置在所述第二滑道中，且所述支撑块的底端设有相互连续的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第四斜面的下游；所述第三斜面用于在所述第一滑块前进时，与所述第一斜面抵持，使所述支撑块上升；所述第四斜面用于在所述第一滑块继续前进时，与所述第二斜面抵持，使所述支撑块继续上升。

【技术特征摘要】
1.一种活动反支撑机构，其特征在于，包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块；所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；所述伸缩杆的头端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块用于在所述伸缩杆伸展时前进，在所述伸缩杆收缩时后退；所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆上；所述伸缩杆的末端设有第一固定块，所述缓冲弹簧的一端与所述第一固定块抵持，另一端与所述第一滑块抵持，所述缓冲弹簧用于阻止所述第一滑块靠近所述第一固定块；所述限位壳体设有第一滑道和与所述第一滑道垂直的第二滑道；所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑道中，且所述第一滑块的头端设有相互连续的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面位于所述第二斜面的下游；所述支撑块可滑动地设置在所述第二滑道中，且所述支撑块的底端设有相互连续的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第四斜面的下游；所述第三斜面用于在所述第一滑块前进时，与所述第一斜面抵持，使所述支撑块上升；所述第四斜面用于在所述第一滑块继续前进时，与所述第二斜面抵持，使所述支撑块继续上升。2.根据权利要求1所述的活动反支撑机构，其特征在于，还包括：第二滑块、导向杆、第二固定块和第三固定块；所述第二固定块和所述第三固定块均固定在所述限位壳体上；所述导向杆设于所述第二固定块和所述第三固定块之间；所述限位壳体在所述第二滑道内设有导向通孔；所述第二滑块的一端设有导向柱，所述导向柱的顶端与所述支撑块连接，且所述导向柱设于所述导向通孔内；所述第二滑块的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁凯，
申请(专利权)人：上海吉控传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31