一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括环形底架，所述环形底架上设有两个撑脚，所述撑脚上连接有固定板，所述固定板上设有一滑槽，所述滑槽两侧设有磁铁条；所述滑槽位于所述磁铁条中心且在所述固定板内连通有矩形槽，所述矩形槽内卡合有倒置的T形滑块，本装置设置的环形底架，能够直接与水下机器人的法兰连接，优化内部结构，并通过设置了固定板，固定板上设有可调节的T形滑块，能够定位内部器件，并且可根据需要调整器件位置，避免了器件相互碰撞，更加合理的使用了舱内空间，并且无需使用工具拆装，操作便捷。

A device fixing device for the main control cabin of a consumer class underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置
本技术涉及水下设备领域，尤其涉及消费级水下机器人主控舱器件固定装置。
技术介绍
水下机器人（UnderwaterVehicle）是一种具有高度智能型、灵活性的水下设备，其可在复杂的海洋环境中长期工作。水下机器人在海洋中持续工作，如果舱内各个器件没有很好的布局规划，很可能导致运动过程中器件相互接触而造成电路故障，从而导致设备无法工作，损坏内部核心器件。为了避免这一问题的出现，水下机器人舱内需要配备器件固定架装置。目前在大型的水下机器人设备上有器件的固定板，但是对于消费级水下机器人，由于舱的体积小造成了舱内器件布置的难度。不能很好的布局导致空间利用不充分，器件没有固定，这些问题都会给机器人运转造成隐患，此外，内部的器件位置组装时需要调整，若通过螺钉固定后，要调整位置极为不便，需要重复的拆装。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括环形底架，所述环形底架上设有两个撑脚，所述撑脚上连接有固定板，所述固定板上设有一滑槽，所述滑槽两侧设有磁铁条；所述滑槽位于所述磁铁条中心且在所述固定板内连通有矩形槽，所述矩形槽内卡合有倒置的T形滑块，所述T形滑块的竖直部伸出所述固定板的一端连接有两个连接臂，所述连接臂端部设有磁铁块，所述磁铁块吸附于所述磁铁条侧壁；所述竖直部顶部设有纳米双面胶。优选的，所述撑脚高度为90mm。优选的，所述撑脚之间设置理线架，所述理线架包括连接于所述撑脚之间的连接块，所述连接块之间上下相错设置有线槽，所述线槽上设有若干通孔。优选的，所述磁铁条嵌于所述固定板内，所述磁铁条非相对的面上贴覆有硅胶层。优选的，所述矩形槽两侧设有辅助滚轮。优选的，所述环形底架上设有若干螺纹孔。本技术提出的消费级水下机器人主控舱器件固定装置有以下有益效果：本装置设置的环形底架，能够直接与水下机器人的法兰连接，优化内部结构，并通过设置了固定板，固定板上设有可调节的T形滑块，能够定位内部器件，并且可根据需要调整器件位置，避免了器件相互碰撞，更加合理的使用了舱内空间，并且无需使用工具拆装，操作便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的固定板示意图；图3为本技术的理线架的俯视图；其中，1、环形底架；2、撑脚；3、固定板；4、滑槽；5、磁铁条；6、矩形槽；7、T形滑块；8、连接臂；9、磁铁块；10、连接块；11、线槽；12、通孔；13、硅胶层；14、辅助滚轮；15、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本技术提出了一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括环形底架1，所述环形底架1上设有两个撑脚2，所述撑脚2高度为90mm，所述撑脚2上连接有固定板3，撑脚2和固定板3之间留出的空间能够容纳器件上的电线，防止电线缠绕于器件上，所述固定板3上设有一滑槽4，环形底架1上设有若干螺纹孔15，并与法兰对应，通过螺钉将环形底架1固定在水下机器人的法兰上，结构占用体积小，所述滑槽4两侧设有磁铁条5；所述磁铁条5是突出于所述固定板3的，所述磁铁条5嵌于所述固定板3内，所述磁铁条5非相对的面上贴覆有硅胶层13，磁铁块9只吸附在相对的面上，非相对的面上靠近水下设备的外壁，容易造成对外部的铁磁性物质有吸附作用，设置的硅胶层13能够减少磁铁外侧对外部的吸附力，防止吸附杂质，所述滑槽4位于所述磁铁条5中心且在所述固定板3内连通有矩形槽6，所述矩形槽6内卡合有倒置的T形滑块7，所述T形滑块7的竖直部伸出所述固定板3的一端连接有连接臂8，所述连接臂8端部设有磁铁块9，所述磁铁块9吸附于所述磁铁条5侧壁；所述竖直部顶部设有纳米双面胶，如图2所示的侧视图，T形滑块7的竖直部为长方体结构，能够卡于滑槽4内，防止传动过程发生偏移，T形滑块7的水平部为圆形，使用时，将水下设备内部器件通过纳米双面胶贴于T形滑块7上，将T形滑块7卡于滑槽4内，水平部位于矩形槽6内，所述矩形槽6两侧设有辅助滚轮14，能够保证水平部滑动更顺畅，竖直部伸出所述固定板3，两边的连接臂8端部设有磁铁块9，磁铁块9与磁铁条5磁性为异性，能够吸附于磁铁条5上，通过磁铁了解的方式极为便于拆装，无需使用螺丝刀等工具，拆装便捷，并且由于内部的器件需要调整位置时，能够移动或者增减T形滑块7。为了保证内部电线的有序放置，所述撑脚2之间设置理线架，如图3所示，所述理线架包括连接于所述撑脚2之间的连接块10,连接块10通过滑槽与撑脚2配合连接，所述连接块10之间上下相错设置有线槽11，所述线槽11上设有若干通孔12，器件的线材能够穿过线槽11，并伸出所述环形底架1，与控制端连接，合理化内部结构。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于，包括环形底架，所述环形底架上设有两个撑脚，所述撑脚上连接有固定板，所述固定板上设有一滑槽，所述滑槽两侧设有磁铁条；/n所述滑槽位于所述磁铁条中心且在所述固定板内连通有矩形槽，所述矩形槽内卡合有倒置的T形滑块，所述T形滑块的竖直部伸出所述固定板的一端连接有两个连接臂，所述连接臂端部设有磁铁块，所述磁铁块吸附于所述磁铁条侧壁；所述竖直部顶部设有纳米双面胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于，包括环形底架，所述环形底架上设有两个撑脚，所述撑脚上连接有固定板，所述固定板上设有一滑槽，所述滑槽两侧设有磁铁条；
所述滑槽位于所述磁铁条中心且在所述固定板内连通有矩形槽，所述矩形槽内卡合有倒置的T形滑块，所述T形滑块的竖直部伸出所述固定板的一端连接有两个连接臂，所述连接臂端部设有磁铁块，所述磁铁块吸附于所述磁铁条侧壁；所述竖直部顶部设有纳米双面胶。


2.根据权利要求1所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于，所述撑脚高度为90mm。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江克洲，昝瑞，
申请(专利权)人：青岛海目云海洋科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37