本发明公开一种海洋规划用水文观测装置，涉及水文观测装置领域。该装置包括中心舱体和设置在中心舱体上表面的第一支架，第一支架的外表面设置有多组太阳能电池板、航标灯、雨量计和风速风向仪，中心舱体的下表面设置有第二支架和水质检测仪。该一种海洋规...

本实用新型属于水下电机的升降平台技术领域，特别涉及一种用于水下电机测试的电动升降平台。该平台包括机架、固定支架和驱动机构；固定支架位于机架的内部，用于安装待测试的防水电机，驱动机构与机架固定连接，驱动机构用于驱动固定架上下移动。该平台解...

本实用新型属于小型水下机器人技术领域，特别涉及一种小型水下机器人舱体结构。该结构包括主舱体、半球罩和密封盖；主舱体的两端通过螺栓分别与半球罩、密封盖固定连接，主舱体、半球罩和密封盖形成密闭的空间，用于安装固定水下机器人的元器件，半球罩和...

本实用新型公开了一种用于水下机器人的电源管理箱，属于机器人技术领域，包括箱体和箱盖，所述箱体通过铰链与箱盖转动连接，箱体的内壁设置有面板，所述面板的下表面与箱体的内壁之间固定安装有多个直角固定片，所述面板下表面的左侧固定设有两个固定卡子...

本实用新型公开了一种千米级水下光源，属于深海探测技术领域，包括光源主舱体，所述光源主舱体具有前端和后端，所述光源主舱体的前端通过螺纹连接有盖帽，所述盖帽内壁的一侧与光源主舱体的前端之间设置有透明玻璃，所述透明玻璃采用蓝宝石玻璃制成，所述...

本发明涉及一种检测系统，具体是对传输线缆的水下部分进行漏电监控的水下输电安全监测系统。它的的特点是包括开关、检测电路和控制单元。所述开关串联在水下输电的传输线缆上，用于控制传输线缆中电线的导通、断开。所述检测电路用于检测水下输电的传输线...

本实用新型属于U型无人船技术领域，特别涉及一种单面推进的U型无人船尾部结构。该结构包括U型无人船本体，U型无人船本体的尾端设置有导流罩，导流罩的内部安装有螺旋推进器，导流罩远离U型无人船本体的一端设置有尾端装置，两个尾端装置对称设置在U...

本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人的舱内结构。该结构中的平面支架竖直放置，圆形固定支架和弧形支架位于平面支架的左右两侧，平面支架一侧的上下两端与圆形固定架内侧壁固定，平面支架另一侧与距离其最近的弧形支架侧面下端...

本实用新型属于摄像头密封舱技术领域，特别涉及一种用于水下的高清摄像头密封舱。该密封舱包括控制密封舱、水下摄像舱和连接装置，连接装置位于控制密封舱和水下摄像舱之间，连接装置的两端分别与控制密封舱的出线口、水下摄像舱的进线口可拆卸连接，连接...

本实用新型属于光源调节技术领域，特别涉及一种水下二自由度光源调节装置。该装置包括防水舵机A、防水舵机B和固定支架，防水舵机A水平放置，防水舵机B竖直放置，防水舵机A的输出轴朝向防水舵机B，防水舵机B与固定支架固定连接，固定支架的一侧与防...

本实用新型提出了一种吨袋检查装置，包括龙门架，所述龙门架内设置有吊环，所述龙门架顶部的中间固定设置有第一定滑轮，所述龙门架一侧的顶部固定设置有第二定滑轮，所述第二定滑轮的下方设置有钢丝线盘，所述钢丝线盘一侧设置有电机，所述电机的本体与龙...

本实用新型提出了一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括环形底架，所述环形底架上设有两个撑脚，所述撑脚上连接有固定板，所述固定板上设有一滑槽，所述滑槽两侧设有磁铁条；所述滑槽位于所述磁铁条中心且在所述固定板内连通有矩形槽，所述矩形槽...

本实用新型提出了一种模块化可控硅上电装置，包括电源、可控硅，所述可控硅包括阴极、阳极和控制极，所述可控硅的阳极与所述电源的正极连接，所述阳极和所述正极之间连接有第一开关；所述阴极与所述电源的负极连接，所述控制极与电源正极之间串接有第二开...

本发明提出了一种ROV手势控制系统，包括主控模块，判断是否可以进行手势控制，若可以进行手势控制，则控制模块发送手势控制指令，若不可以进行手势控制，则控制模块发出按键控制指令；手势控制模块，并对手势控制图片进行判断，若该手势控制图片中的手...