一种ROV手势控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种ROV手势控制系统，包括主控模块，判断是否可以进行手势控制，若可以进行手势控制，则控制模块发送手势控制指令，若不可以进行手势控制，则控制模块发出按键控制指令；手势控制模块，并对手势控制图片进行判断，若该手势控制图片中的手势是手势检测模块可以识别的手势，则将该手势控制图片中的手势转换成动作模块可以执行的指令并传递给动作模块，动作模块控制ROV进行相应的动作；按键控制模块，若是按键控制模块可以执行的指令，则按键控制模块将该指令传递给动作模块，动作模块控制ROV执行相应的动作，若不是按键模块可以控制的指令，则ROV保持原有的状态，借此，本发明专利技术具有通过手势在水中完成对ROV的控制的优点。

A ROV gesture control system

【技术实现步骤摘要】
一种ROV手势控制系统
本专利技术属于ROV控制系统
，特别涉及一种ROV手势控制系统。
技术介绍
目前，ROV,即遥控无人潜水器(RemoteOperatedVehicle),被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域，随着物联网和人工智能的兴起，在无人机市场的带动下，微型的消费级ROV逐渐走进了人们的生活，尤其受到了潜水爱好者和水下摄影爱好者的追捧，中国专利CN104932454B中就公开了一种ROV远程通信系统，实现在地面上控制水下ROV的目的，但是和无人机不同，水下环境的复杂，水下GPS天线不能工作，这些给ROV的控制提高了难度，也降低了水下潜水摄影爱好者的体验感，而且可能存在水质浑浊，水下可见光急速衰减等问题，导致了岸上的操作人员不能准确了解ROV运动环境，进而不能做出最合理的控制判断，所以不能最大限度发挥其功能，降低了ROV的体验感，将计算机视觉引入ROV，将手势识别与ROV控制相结合，潜水员可以通过手势在水中完成对ROV的控制，提高了ROV的智能性，方便了潜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ROV手势控制系统，其特征在于，包括：/n主控模块，判断是否可以进行手势控制，若可以进行手势控制，则控制模块发送手势控制指令，若不可以进行手势控制，则控制模块发出按键控制指令；/n手势控制模块，用于在接收和识别操作人员发出的手势信息后生成手势控制图片，并对手势控制图片进行判断，若该手势控制图片中的手势是手势检测模块可以识别的手势，则将该手势控制图片中的手势转换成动作模块可以执行的指令并传递给动作模块，动作模块控制ROV进行相应的动作，若该手势控制图片中的手势不是手势检测模块可以识别的手势，则ROV保持原有的动作状态；/n按键控制模块，用于接收控制模块发出的按键控制指令并进行判断，若是按...

【技术特征摘要】
1.一种ROV手势控制系统，其特征在于，包括：
主控模块，判断是否可以进行手势控制，若可以进行手势控制，则控制模块发送手势控制指令，若不可以进行手势控制，则控制模块发出按键控制指令；
手势控制模块，用于在接收和识别操作人员发出的手势信息后生成手势控制图片，并对手势控制图片进行判断，若该手势控制图片中的手势是手势检测模块可以识别的手势，则将该手势控制图片中的手势转换成动作模块可以执行的指令并传递给动作模块，动作模块控制ROV进行相应的动作，若该手势控制图片中的手势不是手势检测模块可以识别的手势，则ROV保持原有的动作状态；
按键控制模块，用于接收控制模块发出的按键控制指令并进行判断，若是按键控制模块可以执行的指令，则按键控制模块将该指令传递给动作模块，动作模块控制ROV执行相应的动作，若不是按键模块可以控制的指令，则ROV保持原有的状态；
动作模块，用于接收手势控制模块或者按键控制模块发出的指令并控制ROV的启停以及ROV的动作过程。


2.根据权利要求1所述的一种ROV手势控制系统，其特征在于，所述手势控制模块判断其接收到的手势控制图片的工作过程包括：
S1：在手势控制模块中预先设定的若干个手势；
S2：接收操作人员发出的手势信息并形成手势控制图片；
S3：并对S2中形成的手势控制图片进行处理，去除手势控制图片中的背景并提取手指控制图片中手的轮廓；
S4：将S3处理之后的手势控制图片的模式从RGB转换成YUV,同时计算手势控制图片的直方图；
S5：根据S4中计算得到的直方图对手势控制图片进行形态学滤波，提取手势图片中感兴趣的区域；
S6：根据S5...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝瑞，江克洲，
申请(专利权)人：青岛海目云海洋科技设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37