【技术实现步骤摘要】
一种方便更换维修的机器人伺服电机
本技术涉及伺服电机
,具体为一种方便更换维修的机器人伺服电机。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展,机器人在生活中的应用已经愈发普遍,越来越多的机器人应用于人们的日常工作中,伺服电机是机器人的驱动机构,对机器人来说是十分重要的,在机器人长时间进行工作中,伺服电机在长时间的工作情况下容易发生故障,对于机器人伺服电机的维修与更换是必不可少的,在现有生活中的机器人伺服电机中,大部分结构都较为复杂,安装起来十分繁琐,伺服电机发生故障时拆卸更换多有不便,不仅十分浪费时间,同时也容易对机器人自身造成损坏,实用性普遍较低,现有的部分方便拆卸的机器人伺服电机中,虽然解决了伺服电机便于拆卸的一大问题,但是由于其便于拆卸的设计,伺服电机在机器人体内安装时的稳定性大大降低,反而增加了伺服电机在使用过程中的损坏几率,整体经济性、安全性以及实用性普遍不高,因此对于现有机器人伺服电机的改进,设计一种新型方便更换维修的机器人伺服电机以改变上述技术缺陷,提高整体机器人伺服电机的实用性,显得尤为重要。技术 ...
【技术保护点】
1.一种方便更换维修的机器人伺服电机,包括机器人本体(1)和伺服电机(2),其特征在于:所述机器人本体(1)的内部开设有凹槽(3),所述凹槽(3)左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽(4)、第二卡槽(5)、第三卡槽(6)和第四卡槽(7),所述第一卡槽(4)、第二卡槽(5)、第三卡槽(6)和第四卡槽(7)的内部安装有卡扣(8),所述卡扣(8)包括有卡块(9)、连接杆(10)、螺纹杆(11)、旋转块(12)和调节环(13),所述卡块(9)与连接杆(10)固定连接,所述连接杆(10)开设有连接孔(14),所述螺纹杆(11)与旋转块(12)固定连接,所述调节环(13)与旋转块( ...
【技术特征摘要】
1.一种方便更换维修的机器人伺服电机,包括机器人本体(1)和伺服电机(2),其特征在于:所述机器人本体(1)的内部开设有凹槽(3),所述凹槽(3)左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽(4)、第二卡槽(5)、第三卡槽(6)和第四卡槽(7),所述第一卡槽(4)、第二卡槽(5)、第三卡槽(6)和第四卡槽(7)的内部安装有卡扣(8),所述卡扣(8)包括有卡块(9)、连接杆(10)、螺纹杆(11)、旋转块(12)和调节环(13),所述卡块(9)与连接杆(10)固定连接,所述连接杆(10)开设有连接孔(14),所述螺纹杆(11)与旋转块(12)固定连接,所述调节环(13)与旋转块(12)活动连接,所述凹槽(3)内部的拐角处均设置有卡接部(15),所述伺服电机(2)内嵌于凹槽(3)的内部,所述伺服电机(2)的左右侧壁均开设有第五卡槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机,其特征在于:所述第一卡槽(4)与第五卡槽(16)的结构大小相同,且所述第一卡槽(4)与第五卡槽(16)的内部结构大小均与卡块(9)的外部结构大小相匹配,所述第二卡槽(5)的内部结构大小与连接杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘碧波,周海强,赵建廷,
申请(专利权)人:山东中实智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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