一种机器人夹持取料托板制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机器人配件技术领域，具体为一种机器人夹持取料托板，包括底板和托板，所述底板的左侧壁一体成型连接所述托板，所述底板的顶部一体成型连接有底板孔，所述底板的顶部前侧一体成型连接有主架，所述底板的顶部后侧一体成型连接有副架，该种机器人夹持取料托板，通过配件的组合运用，在底板的左侧壁一体成型连接托板，并在托板的顶部一体成型连接防滑凸条，达到X轴方向防滑的效果，且配合在防滑凸条的顶部分别间隙增设防滑缺口和防滑架，并在防护凸条的间隙中固定防滑钉，达到Y轴方向防滑的效果，X轴方向和Y轴方向相互配合，在夹持取料的过程中，可有效的提高稳定性和防滑效果，提高夹取效率，降低失误风险。

A kind of robot clamping and reclaiming support plate

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹持取料托板
本技术涉及机器人配件
，具体为一种机器人夹持取料托板。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而机器人配件是机器人在为了达到不同的使用目的和效果时，进行装配的组件，可有效的提高机器人的使用范围和灵活性。而现有的机器人在面对夹持取料过程中，会使用到托板，以暂时对物料进行存放，并配合短线转移，但是在此过程中，随着取料范围的扩大，不同材质的取料与托板进行接触后，在摩擦力较小的情况下，极易出现取料掉落的情况，这就会使操作过程中出现稳定性差和失误的风险，造成了浪费和损失，而设置不同的防护装置，经济损耗较大，适应性底，不便于普及使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人夹持取料托板，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人在面对夹持取料过程中，会使用到托板，以暂时对物料进行存放，并配合短线转移，但是在此过程中，随着取料范围的扩大，不同材质的取料与托板进行接触后，在摩擦力较小的情况下，极易出现取料掉落的情况，这就会使操作过程中出现稳定性差和失误的风险，造成了浪费和损失，而设置不同的防护装置，经济损耗较大，适应性底，不便于普及使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人夹持取料托板，包括底板和托板，所述底板的左侧壁一体成型连接所述托板，所述底板的顶部一体成型连接有底板孔，所述底板的顶部前侧一体成型连接有主架，所述底板的顶部后侧一体成型连接有副架，所述主架的后侧壁焊接有组合板，所述组合板的后侧壁与所述副架的前侧壁焊接，所述托板的顶部一体成型连接有防滑凸条，所述防滑凸条的顶部开设有防滑缺口，所述防滑凸条的顶部焊接有防滑架，所述托板的顶部焊接有防滑钉。优选的，所述底板的形状为长方形，所述底板孔的数量为八个，所述主架和所述副架的形状为梯型。优选的，所述托板的左侧壁形状为圆弧形，所述托板的安装高度和所述底板的安装高度在同一水平线上。优选的，所述防滑凸条的数量为十一个，十一个所述防滑凸条的位置为均匀平行设置。优选的，所述防滑缺口和所述防滑架之间的间距相同。优选的，述防滑钉的顶部粘接有圆片，所述圆片的材质为硬质橡胶板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人夹持取料托板，通过配件的组合运用，可有效的在底板的左侧壁一体成型连接托板，并在托板的顶部一体成型连接防滑凸条，达到X轴方向防滑的效果，且配合在防滑凸条的顶部分别间隙增设防滑缺口和防滑架，并在防护凸条的间隙中固定防滑钉，达到Y轴方向防滑的效果，X轴方向和Y轴方向相互配合，在夹持取料的过程中，可有效的提高稳定性和防滑效果，提高夹取效率，降低失误风险，结构简单，易于实现。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构侧面示意图；图3为本技术托板示意图。图中：100底板、110底板孔、120主架、130副架、140组合板、200托板、210防滑凸条、220防滑缺口、230防滑架、240防滑钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种机器人夹持取料托板，通过配件的组合运用，便于提高稳定性，防滑效果好，请参阅图1-3，包括底板100和托板200；请再次参阅图1，底板100的顶部具有底板孔110，具体的，底板100的顶部一体成型连接有底板孔110，底板100的顶部前侧一体成型连接有主架120，底板100的顶部后侧一体成型连接有副架130，主架120的后侧壁焊接有组合板140，组合板140的后侧壁与副架130的前侧壁焊接，主架120、副架130和组合板140可形成整体框架，提高底板100的强度；请再次参阅图3，托板200的右侧壁与底板100左侧壁固定连接，具体的，底板100的左侧壁一体成型连接托板200，托板200的顶部一体成型连接有防滑凸条210，防滑凸条210的顶部开设有防滑缺口220，防滑凸条210的顶部焊接有防滑架230，托板200的顶部焊接有防滑钉240；在具体的使用时，首先把装置配合底板100上的底板孔110固定在合适的位置，也可按照组合的要求进行自主的圆孔开设，与机器人的动力输出端进行组合，在机器人进行夹持取料过程中可有效的进行配合，其次在底板100的顶部焊接主架120和副架130，主架120和副架130的形状都为梯形，在底板100的两侧组合后，配合组合板140连接，形成一个整体框架，提高了底板100的强度，在托板200对物料进行承接的过程中，底板100的侧面设置托板200，托板200上一体成型连接的防滑凸条210可便于进行X轴的防滑，而在防滑凸条210的顶部开设有防滑缺口220和防滑架230，可便于进行Y轴的防滑，同时在防滑凸条210的间隙之间固定防滑钉240，防滑钉240的顶部连接硬质橡胶板材质的圆片，进一步提高Y轴防滑的目的，整体结构简单，防滑性强，X轴和Y轴的组合运用，可有效的保证在面对物料承接中，接触面积提升，防滑性强，稳定性好，有效的保证了物料的安全。请再次参阅图1，为了便于进行有效的外部连接，并增加100的支撑强度，具体的，底板100的形状为长方形，底板孔110的数量为八个，主架120和副架130的形状为梯型。请再次参阅图1，为了便于降低撞击损伤，进行安全保护，并可使力量传递稳定，具体的，托板200的左侧壁形状为圆弧形，托板200的安装高度和底板100的安装高度在同一水平线上。请再次参阅图3，为了增加X轴防滑效果，并可有效的提高均匀度，具体的，防滑凸条210的数量为十一个，十一个防滑凸条210的位置为均匀平行设置，防滑缺口220和防滑架230之间的间距相同。请再次参阅图3，为了增加Y轴防滑效果，并可有效的提高均匀度，具体的，防滑钉240的顶部粘接有圆片，圆片的材质为硬质橡胶板。虽然在上文中已经参考实施例对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹持取料托板，其特征在于：包括底板(100)和托板(200)，所述底板(100)的左侧壁一体成型连接所述托板(200)，所述底板(100)的顶部一体成型连接有底板孔(110)，所述底板(100)的顶部前侧一体成型连接有主架(120)，所述底板(100)的顶部后侧一体成型连接有副架(130)，所述主架(120)的后侧壁焊接有组合板(140)，所述组合板(140)的后侧壁与所述副架(130)的前侧壁焊接，所述托板(200)的顶部一体成型连接有防滑凸条(210)，所述防滑凸条(210)的顶部开设有防滑缺口(220)，所述防滑凸条(210)的顶部焊接有防滑架(230)，所述托板(200)的顶部焊接有防滑钉(240)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹持取料托板，其特征在于：包括底板(100)和托板(200)，所述底板(100)的左侧壁一体成型连接所述托板(200)，所述底板(100)的顶部一体成型连接有底板孔(110)，所述底板(100)的顶部前侧一体成型连接有主架(120)，所述底板(100)的顶部后侧一体成型连接有副架(130)，所述主架(120)的后侧壁焊接有组合板(140)，所述组合板(140)的后侧壁与所述副架(130)的前侧壁焊接，所述托板(200)的顶部一体成型连接有防滑凸条(210)，所述防滑凸条(210)的顶部开设有防滑缺口(220)，所述防滑凸条(210)的顶部焊接有防滑架(230)，所述托板(200)的顶部焊接有防滑钉(240)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持取料托板，其特征在于：所述底板(100)的形状为长方形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆生，李继东，
申请(专利权)人：张庆生，武汉快思维机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42