【技术实现步骤摘要】
护线装置和机器人
本申请属于机器人
，具体涉及一种护线装置和机器人。
技术介绍
近年来机器人技术发展迅速，机器人已经应用于众多领域，工业机器人以高精度、高效率等优点在搬运、焊接等自动化生产中发挥着重要的作用，极大地提高了生产率，解放了人们的双手。机器人的可靠性意味着机器人的寿命，对于机器人来说至关重要，大部分工业机器人运行速度高、运动范围大，而且有时还会伴有空间姿态的变化，在运行的过程中会不断的拉扯和扭转电缆，线缆随机器人运动摩擦的过程中可能还会伴有剧烈噪声，尽管现在有些机器人已经采取在线缆外面包装保护套和涂抹润滑油等措施，但是在机器人长期运行的过程中还是会出现疲劳损坏，甚至线缆断裂的问题。
技术实现思路
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种护线装置和机器人，能够减少线缆受力和噪音。为了解决上述问题，本申请提供一种护线装置，包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由...
【技术保护点】
1.一种护线装置，其特征在于，包括固定座和线缆保护器；/n所述线缆保护器包括绕线轴(1)，所述绕线轴(1)架设在所述固定座上；所述绕线轴(1)用于缠绕线缆(8)，在所述线缆(8)作用下所述绕线轴(1)在所述固定座上能自由转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种护线装置，其特征在于，包括固定座和线缆保护器；
所述线缆保护器包括绕线轴(1)，所述绕线轴(1)架设在所述固定座上；所述绕线轴(1)用于缠绕线缆(8)，在所述线缆(8)作用下所述绕线轴(1)在所述固定座上能自由转动。
2.根据权利要求1所述的护线装置，其特征在于，所述绕线轴(1)的外周面上设有能容纳所述线缆(8)的线槽(11)，所述线槽(11)在沿所述绕线轴(1)的轴向上为螺旋布置。
3.根据权利要求1或2所述的护线装置，其特征在于，所述绕线轴(1)两端匹配地设有轴承结构，所述固定座包括有固定槽(4)，所述轴承结构设在所述固定槽(4)中。
4.根据权利要求3所述的护线装置，其特征在于，所述轴承结构活动地设在所述固定槽(4)中，能沿所述绕线轴(1)的轴向方向上移动。
5.根据权利要求3所述的护线装置，其特征在于，所述轴承结构包括轴承座(3)和轴承(2)，所述轴承(2)设在所述轴承座(3)上，所述轴承座(3)设在所述固定槽(4)中；所述轴承(2)承载所述绕线轴(1)端部，该承载面包括锥形面...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向春，孔令超，王明主，崔中，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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