一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架，所述U型架的外表面两侧均固定焊接有安装架，所述安装架的内侧表面转动安装有输送辊，所述输送辊的外表面中间位置设有环形凹槽，所述输送辊的外表面转动连接有输送带，所述输送带的下表面中间位置固定粘连有软磁条，所述软磁条的外表面位于环形凹槽的内部中间位置，所述U型架的上表面设有贯通槽，所述贯通槽的内部后端设有避让槽，所述贯通槽的内侧表面后端转动连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有压板，所述压板位于U型架的上表面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证输送的安全高效性。

A kind of truss manipulator for material on welding line of fire extinguisher cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手
本技术涉及灭火器生产领域，更具体地说，涉及一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手。
技术介绍
在灭火器生产过程中，需要对卷曲成型的筒体进行焊接，这就需要将筒体输送到焊接机内部进行操作，而一般都是通过输送带进行上料输送。但是现有的上料输送装置简单的通过输送带的摩擦力进行带动筒体，连接稳定性差，容易打滑而无法稳定输送，同时在焊接时需要一个一个操作，因此需要对筒体进行分离定位，而现有的结构不方便稳定摆放，不利于焊接作业，使用效果不理想。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，通过在U型板两侧安装输送辊和输送带，结合底部固定的软磁条，可以磁性吸附辅助连接，保证输送的稳定性，同时通过在上端设置贯通槽，结合内部的压板和扇形板结构，可以分离放置筒体，利于单一焊接作业，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证输送的安全高效性。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架，所述U型架的外表面两侧均固定焊接有安装架，所述安装架的内侧表面转动安装有输送辊，所述输送辊的外表面中间位置设有环形凹槽，所述输送辊的外表面转动连接有输送带，所述输送带的下表面中间位置固定粘连有软磁条，所述软磁条的外表面位于环形凹槽的内部中间位置，所述U型架的上表面设有贯通槽，所述贯通槽的内部后端设有避让槽，所述贯通槽的内侧表面后端转动连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有压板，所述压板位于U型架的上表面。进一步的，所述连接杆的前端表面固定连接有扇形板，所述扇形板的外表面滑动连接于贯通槽的内侧表面前端，通过连接杆连接扇形板，可以向上转动九十度进行限位，进而可以隔离筒体进行分离放置，方便稳定，利于使用。进一步的，所述贯通槽的下表面固定连接有U型托架，所述U型托架的内部两侧均滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧，通过在U型托架下端滑动连接缓冲杆，可以进行缓冲支撑，保证稳定性。进一步的，所述缓冲杆的上表面固定安装有缓冲板，所述缓冲板的上表面固定粘连有橡胶板，所述橡胶板的上表面滑动连接于扇形板的下表面后侧，通过在缓冲杆上端连接带有橡胶板的缓冲板，可以对扇形板进行支撑，减小下落的冲击力，降低噪音，使用安全稳定。进一步的，所述贯通槽和扇形板等间距均匀分布于U型架的上表面，通过等间距设置多个扇形板，可以分离放置多个筒体别用，方便焊接作业，稳定高效。相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案通过在U型板两侧安装输送辊和输送带，结合底部固定的软磁条，可以磁性吸附辅助连接，保证输送的稳定性，同时通过在上端设置贯通槽，结合内部的压板和扇形板结构，可以分离放置筒体，利于单一焊接作业。(2)通过连接杆连接扇形板，可以向上转动九十度进行限位，进而可以隔离筒体进行分离放置，方便稳定，利于使用。(3)通过在U型托架下端滑动连接缓冲杆，可以进行缓冲支撑，保证稳定性。(4)通过在缓冲杆上端连接带有橡胶板的缓冲板，可以对扇形板进行支撑，减小下落的冲击力，降低噪音，使用安全稳定。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的输送辊连接的局部示意图；图3为本技术的输送辊和输送带连接的侧面截面图；图4为本技术的U型板的侧面截面图；图5为本技术的扇形板连接的侧面示意图。图中标号说明：1U型架、11安装架、12输送辊、13环形凹槽、14输送带、15软磁条、2贯通槽、21避让槽、22连接杆、23压板、24扇形板、3U型托架、31缓冲杆、32缓冲弹簧、33缓冲板、34橡胶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架1，请参阅图1、图2和图3，U型架1的外表面两侧均固定焊接有安装架11，安装架11的内侧表面转动安装有输送辊12，端部安装有电机，可以驱动输送辊12转动，属于现有技术，不再赘述，输送辊12的外表面中间位置设有环形凹槽13，可以对软磁条15进行避让，避免转动干涉，稳定高效，输送辊12的外表面转动连接有输送带14，输送带14的下表面中间位置固定粘连有软磁条15，可以通过磁性吸附筒体，进而增加接触的摩擦阻力，利于稳定输送，而筒体被扇形板24遮挡后，可以相对于输送带14打滑，不会影响输送带14转动，方便稳定，利于使用，软磁条15的外表面位于环形凹槽13的内部中间位置，U型架1的上表面设有贯通槽2，贯通槽2的内部后端设有避让槽21，贯通槽2的内侧表面后端转动连接有连接杆22，连接杆22的上表面固定连接有压板23，压板23位于U型架1的上表面，这样当筒体被输送带14输送到位后，通过重力将压板23压入到避让槽21内部，可以稳定放置，同时压块23会带着连接杆22转动九十度，这样可以将扇形板24从贯通槽2内部向上翻转出来，进而可以挡住后端的筒体，这样依次进行输送，可以将筒体单一隔离放置，方便高效，而靠近焊机的筒体送走后，压板23没有了限位，依靠扇形板24的自重复位到贯通槽2内部，这样前侧的筒体可以向后输送一个工位放置，依次间歇工作，稳定高效，利于隔离输送。请参阅图1、图4和图5，连接杆22的前端表面固定连接有扇形板24，扇形板24的外表面滑动连接于贯通槽2的内侧表面前端，贯通槽2的下表面固定连接有U型托架3，U型托架3的内部两侧均滑动连接有缓冲杆31，缓冲杆31的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧32，缓冲杆31的上表面固定安装有缓冲板33，缓冲板33的上表面固定粘连有橡胶板34，橡胶板34的上表面滑动连接于扇形板24的下表面后侧，这样在扇形板24下落复位时，可以落入到橡胶板34上，进而通过缓冲板33向下推动缓冲杆31，可以压缩缓冲弹簧32，保证稳定性，同时减小噪音，利于使用。使用时，通过输送带14输送筒体，结合软磁条15磁性吸附，增加摩擦力，保证输送稳定性，而到达贯通槽2上方时，筒体通过重力将压板23压入到避让槽21内部，可以稳定放置，同时会带着连接杆22转动就是度，这样可以将扇形板24从贯通槽2内部向上翻转出来，进而可以挡住后端的筒体，这样依次进行输送，可以将筒体单一隔离放置，方便高效，而靠近焊机的筒体送走后，压板23没有了限位，依靠扇形板24的自重复位到贯通槽2内部，这样在扇形板24下落复位时，可以落入到橡胶板34上，进而通过缓冲板33向下推动缓冲杆31，可以压缩缓冲弹簧32，保证稳定性，同时减小噪音，利于使用，同时前侧的筒体可以向后输送一个工位放置，依次间歇工作，稳定高效，利于隔离输送。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架(1)，其特征在于：所述U型架(1)的外表面两侧均固定焊接有安装架(11)，所述安装架(11)的内侧表面转动安装有输送辊(12)，所述输送辊(12)的外表面中间位置设有环形凹槽(13)，所述输送辊(12)的外表面转动连接有输送带(14)，所述输送带(14)的下表面中间位置固定粘连有软磁条(15)，所述软磁条(15)的外表面位于环形凹槽(13)的内部中间位置，所述U型架(1)的上表面设有贯通槽(2)，所述贯通槽(2)的内部后端设有避让槽(21)，所述贯通槽(2)的内侧表面后端转动连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的上表面固定连接有压板(23)，所述压板(23)位于U型架(1)的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，包括U型架(1)，其特征在于：所述U型架(1)的外表面两侧均固定焊接有安装架(11)，所述安装架(11)的内侧表面转动安装有输送辊(12)，所述输送辊(12)的外表面中间位置设有环形凹槽(13)，所述输送辊(12)的外表面转动连接有输送带(14)，所述输送带(14)的下表面中间位置固定粘连有软磁条(15)，所述软磁条(15)的外表面位于环形凹槽(13)的内部中间位置，所述U型架(1)的上表面设有贯通槽(2)，所述贯通槽(2)的内部后端设有避让槽(21)，所述贯通槽(2)的内侧表面后端转动连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的上表面固定连接有压板(23)，所述压板(23)位于U型架(1)的上表面。


2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体焊接线上料用桁架机械手，其特征在于：所述连接杆(22)的前端表面固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，崔庆海，陈奇，赵士同，
申请(专利权)人：山东龙成消防科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37