本发明专利技术涉及灭火器材加工技术领域，具体提出了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置；包括瓶体对照装置、瓶体旋转装置和寻边打磨装置，所述寻边打磨装置设置在瓶体对照装置与瓶体旋转装置之间；本发明专利技术提供的装置基本能够适应所有常见型号的灭火器瓶体进行外表打磨，且能够对灭火器瓶体的外表面实现基本打磨覆盖，不存在打磨死角，无需后续人工返工处理，打磨效果和执行度大大提高。和执行度大大提高。和执行度大大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种灭火器瓶体加工自动打磨装置
[0001]本专利技术涉及灭火器材加工
，具体提出了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置。
技术介绍
[0002]灭火器是日常生活中非常常见的灭火器材，灭火器瓶体顾名思义是用于盛装灭火材料外部瓶体，根据场合需求变化其尺寸大小不一，但基本都是如图13所示的瓶体结构，灭火器瓶体主要由瓶体主体、焊接在瓶体主体开口端的瓶口罩以及焊接在瓶体主体另一端的瓶体底座构成；灭火器瓶体一般外表面会喷涂红色油漆，当灭火器瓶体整体加工成型后，一般需要对外表面进行打磨处理，打磨处理的目的是，一方面通过打磨消除焊接处的焊渣以及提高焊接处的光滑度，另一方面最重要的是，通过打磨能够有效去除灭火器瓶体外表面的锈迹，方便后续喷漆增强漆料的附着强度。
[0003]现有加工过程中，一般借用自动打磨设备对灭火器瓶体进行打磨，但现有的设备基本都是采用对辊夹紧转动的方式对灭火器瓶体进行外表打磨，打磨过程中存在较大的打磨死角，并不能基本实现对灭火器瓶体外表面的覆盖打磨，因此打磨效果欠佳，打磨完成度大打折扣，甚至需要人工返工进行加工弥补。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，包括瓶体对照装置、瓶体旋转装置和寻边打磨装置，所述寻边打磨装置设置在瓶体对照装置与瓶体旋转装置之间。
[0006]所述寻边打磨装置包括水平往复移动机构，所述水平往复移动机构包括水平往复移动的往复移动架，所述往复移动架上固定安装有多个沿其移动方向均分分布设置的寻边打磨机构。
[0007]所述瓶体对照装置包括寻边进位机构，所述寻边进位机构的进位方向在水平方向上相对往复移动架的移动方向垂直设置，所述寻边进位机构的进位端固定装配有偏向翻转机构，所述偏向翻转机构包括用于灭火器瓶体卡位放置的翻转卡位槽，所述翻转卡位槽的转动轴轴向相对往复移动机构移动方向平行设置，所述翻转卡位槽上装配有用于灭火器瓶体两端夹紧的侧夹定位机构。
[0008]所述瓶体旋转装置包括打磨进位机构，所述打磨进位机构的进位方向与寻边进位机构的进位方向同向设置；所述打磨进位机构的进位端固定安装有对正移动机构，所述对正移动机构的移动端固定安装有用于灭火器瓶体两端夹紧且带动其水平旋转的侧夹旋转机构；所述对正移动机构用于带动侧夹旋转机构沿垂直于打磨进位机构进位方向水平移动。
[0009]所述寻边打磨装置以位于瓶体对照装置中的灭火器瓶体为寻边参照，并对位于瓶体旋转装置中的灭火器瓶体进行旋转打磨。
[0010]优选的，所述寻边打磨机构包括固定在所述往复移动架上的方框架，所述方框架上水平贯穿滑动安装有轴向平行设置的寻边轴和从动轴，所述寻边轴和所述从动轴均为花键轴结构且呈竖直分布；所述寻边轴靠近所述瓶体对照装置的一端竖直转动安装有寻边轮，所述从动轴靠近所述瓶体旋转装置的一端固定装配有打磨组件；所述寻边轴以及所述从动轴上均套设固定安装有花键块，所述花键块位于所述方框架的框内；所述寻边轴上套设有配合弹簧，所述配合弹簧两端分别固定在所述方框架上以及位于所述寻边轴上的花键块上；两个所述花键块之间铰接安装有连杆转动架，所述往复移动架上水平固定有串连轴杆，所述连杆转动架转动安装在所述串连轴杆上，且当所述连杆转动架转动时，所述花键块铰接处沿所述连杆转动架径向滑动。
[0011]优选的，所述偏向翻转机构还包括固定在所述寻边进位机构进位端的翻转支承架和装配在所述翻转支承架上的翻转驱动组件；所述翻转卡位槽转动安装在翻转支承架上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转卡位槽的槽口在竖直朝上状态以及水平正面朝向所述寻边打磨装置的角度范围内翻转。
[0012]优选的，所述翻转卡位槽包括对称分布在其转动轴轴向两侧且呈V字形设置的一号卡位板和二号卡位板，当所述翻转卡位槽翻转至水平正面朝向所述寻边打磨装置的状态时，所述二号卡位板位于所述一一号卡位板下方位置，所述二号卡位板的长边处固定连接有折弯挡板。
[0013]优选的，所述翻转卡位槽的槽口内在位于所述一号卡位板与二号卡位板之间设置有沿轴向延伸至两端的滑槽；所述侧夹定位机构包括固定在一号卡位板侧端的驱动电机、与所述驱动电机输出轴固定连接的双向丝杠和两个沿滑槽滑动安装的侧夹板；所述双向丝杠水平转动安装在所述一号卡位板的外侧壁上，两个所述侧夹板与所述双向丝杠的两个螺纹段一一对应螺纹连接。
[0014]优选的，所述侧夹旋转机构包括两个水平固定在所述对正移动机构移动端的侧夹气缸，两个所述侧夹气缸的输出端均固定连接有滑动电机座，两个所述滑动电机座水平滑动安装在所述对正移动机构的移动端上且滑动方向沿移动端移动方向设置，两个所述滑动电机座均水平固定安装有旋转电机，两个所述旋转电机在所述滑动电机座移动方向上镜像相对设置，两个所述旋转电机的输出轴上分别固定有瓶口夹头以及瓶底夹头，所述瓶口夹头与所述瓶底夹头相对设置在两个所述滑动电机座之间。
[0015]优选的，所述翻转驱动组件包括固定在所述翻转支承架上的固定板、固定在所述固定板上的翻转驱动气缸、固定在所述翻转驱动气缸输出杆上的齿条以及固定在所述翻转卡位槽转动轴上的从动齿轮；所述从动齿轮与所述齿条啮合。
[0016]优选的，所述翻转卡位槽的转动轴的中心轴与所述寻边轴的中心轴位于同一水平面；所述旋转电机输出轴的转动中心轴与所述从动轴的中心轴位于同一水平面上。
[0017]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1、本专利技术提供了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，设置的瓶体对照装置可以将选取一个待打磨的灭火器瓶体作为打磨对照，设置的瓶体旋转装置可以对待打磨的灭火器瓶体进行对正旋转操作，并通过设置在瓶体对照装置与瓶体旋转装置之间的寻边打磨装置以对照位置的灭火器瓶体进行寻边，并对待打
磨位置呈旋转状态的灭火器瓶体进行寻边打磨，实际打磨过程中，基本能够适应所有常见型号的灭火器瓶体进行外表打磨，且能够对灭火器瓶体的外表面实现基本打磨覆盖，不存在打磨死角，无需后续人工返工处理，打磨效果和执行度大大提高。
[0018]2、本专利技术提供了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，在瓶体对照装置中设置有偏向翻转机构，从而方便了对于灭火器瓶体快速放置操作。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0020]图1是本专利技术提供的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置的立体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术提供的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置的俯视图。
[0022]图3是瓶体对照装置在一个视角下的立体结构示意图。
[0023]图4是瓶体对照装置在另一个视角下的立体结构示意图。
[0024]图5是图4中A处的局部放大示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：包括瓶体对照装置(01)、瓶体旋转装置(02)和寻边打磨装置(03)，所述寻边打磨装置(03)设置在瓶体对照装置(01)与瓶体旋转装置(02)之间；其中：所述寻边打磨装置(03)包括水平往复移动机构(7)，所述水平往复移动机构(7)包括水平往复移动的往复移动架(73)，所述往复移动架(73)上固定安装有多个沿其移动方向均分分布设置的寻边打磨机构(8)；所述瓶体对照装置(01)包括寻边进位机构(1)，所述寻边进位机构(1)的进位方向在水平方向上相对往复移动架(73)的移动方向垂直设置，所述寻边进位机构(1)的进位端固定装配有偏向翻转机构(2)，所述偏向翻转机构(2)包括用于灭火器瓶体卡位放置的翻转卡位槽(22)，所述翻转卡位槽(22)的转动轴轴向相对往复移动机构移动方向平行设置，所述翻转卡位槽(22)上装配有用于灭火器瓶体两端夹紧的侧夹定位机构(3)；所述瓶体旋转装置(02)包括打磨进位机构(4)，所述打磨进位机构(4)的进位方向与寻边进位机构(1)的进位方向同向设置；所述打磨进位机构(4)的进位端固定安装有对正移动机构(5)，所述对正移动机构(5)的移动端固定安装有用于灭火器瓶体两端夹紧且带动其水平旋转的侧夹旋转机构(6)；所述对正移动机构(5)用于带动侧夹旋转机构(6)沿垂直于打磨进位机构(4)进位方向水平移动；所述寻边打磨装置(03)以位于瓶体对照装置(01)中的灭火器瓶体为寻边参照，并对位于瓶体旋转装置(02)中的灭火器瓶体进行旋转打磨。2.根据权利要求1所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述寻边打磨机构(8)包括固定在所述往复移动架(73)上的方框架(81)，所述方框架(81)上水平贯穿滑动安装有轴向平行设置的寻边轴(82)和从动轴(83)，所述寻边轴(82)和所述从动轴(83)均为花键轴结构且呈竖直分布；所述寻边轴(82)靠近所述瓶体对照装置(01)的一端竖直转动安装有寻边轮(821)，所述从动轴(83)靠近所述瓶体旋转装置(02)的一端固定装配有打磨组件(86)；所述寻边轴(82)以及所述从动轴(83)上均套设固定安装有花键块(84)，所述花键块(84)位于所述方框架(81)的框内；所述寻边轴(82)上套设有配合弹簧(822)，所述配合弹簧(822)两端分别固定在所述方框架(81)上以及位于所述寻边轴(82)上的花键块(84)上；两个所述花键块(84)之间铰接安装有连杆转动架(85)，所述往复移动架(73)上水平固定有串连轴杆(733)，所述连杆转动架(85)转动安装在所述串连轴杆(733)上，且当所述连杆转动架(85)转动时，所述花键块(84)铰接处沿所述连杆转动架(85)径向滑动。3.根据权利要求1所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述偏向翻转机构(2)还包括固定在所述寻边进位机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔庆海，李华，赵士同，
申请(专利权)人：山东龙成消防科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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