【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
通常，当遇到不适合巡检机器人行走的道路时，需对巡检机器人进行搬运。但是，在现有技术中，巡检机器人没有设置搬运结构，当对巡检机器人进行搬运时，只能以外壳为受力点进行搬运，具有搬运不方便的缺陷。因此，现有技术存在不便于搬运的问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人，以解决现有技术中的不便于搬运的问题。本技术提供了一种机器人，机器人包括：本体；握持机构，可活动地设置在本体上，握持机构具有相对设置的工作状态和避让状态，当握持机构处于工作状态时，握持机构至少部分地突出至本体外侧，以利用握持机构对机器人进行搬运，当握持机构处于避让状态时，握持机构位于本体内。进一步地，本体具有内腔，握持机构包括：固定部，固定设置在本体上，且固定部位于内腔内；握持部，与固定部连接，握持部可相对固定部移动，当握持部位于内腔内时，握持机构处于避让状态，当握持部至少部分位于本体外侧时，握持机构处于工作状态。进一步地，握持机构还包括：位置调节组件，设置...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n本体(10)；/n握持机构(20)，可活动地设置在所述本体(10)上，所述握持机构(20)具有相对设置的工作状态和避让状态，当所述握持机构(20)处于所述工作状态时，所述握持机构(20)至少部分地突出至所述本体(10)外侧，以利用所述握持机构(20)对所述机器人进行搬运，当所述握持机构(20)处于所述避让状态时，所述握持机构(20)位于所述本体(10)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
本体(10)；
握持机构(20)，可活动地设置在所述本体(10)上，所述握持机构(20)具有相对设置的工作状态和避让状态，当所述握持机构(20)处于所述工作状态时，所述握持机构(20)至少部分地突出至所述本体(10)外侧，以利用所述握持机构(20)对所述机器人进行搬运，当所述握持机构(20)处于所述避让状态时，所述握持机构(20)位于所述本体(10)内。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述本体(10)具有内腔，所述握持机构(20)包括：
固定部(21)，固定设置在所述本体(10)上，且所述固定部(21)位于所述内腔内；
握持部(22)，与所述固定部(21)连接，所述握持部(22)可相对所述固定部(21)移动，当所述握持部(22)位于所述内腔内时，所述握持机构(20)处于所述避让状态，当所述握持部(22)至少部分位于所述本体(10)外侧时，所述握持机构(20)处于所述工作状态。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述握持机构(20)还包括：
位置调节组件(23)，设置在所述固定部(21)与所述握持部(22)之间，所述位置调节组件(23)用于调节所述握持部(22)从所述本体(10)伸出的长度尺寸。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述位置调节组件(23)包括：
第一调节槽(231)，设置在所述固定部(21)的侧壁上，所述第一调节槽(231)的延伸方向与所述固定部(21)的轴线方向相同；
第二调节槽(232)，设置在所述握持部(22)的侧壁上，所述第二调节槽(232)的延伸方向与所述握持部(22)的轴线方向相同，所述第二调节槽(232)对应所述第一调节槽(231)设置；
限位件(233)，位置可调地设置在所述第一调节槽(231)与所述第二调节槽(232)之间。
5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述握持机构(20)还包括第一弹性件(24)，所述第一弹性件(24)设置在所述固定部(21)与所述握持部(22)之间，所述第一弹性件(24)的一端与所述固定部(21)连接，所述第一弹性件(24)的另一端与所述握持部(22)连接，所述第一弹性件(24)用于驱动所述握持机构(20)在所述工作状态和所述避让状态之间切换。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括锁止组件(30)，所述锁止组件(30)设置在所述固定部(21)与所述握持部(22)之间，所述锁止组件(30)具有锁定状态和解锁状态，当所述锁止组件(30)处于所述锁定状态时，所述锁止组件(30)固定所述固定部(21)和所述握持部(22)的相对位置，当所述锁止组件(30)处于所述解锁状态时，所述握持部(22)可相对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀建，章建斌，穆方波，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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