一种可自动更换电池的轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种可自动更换电池的轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体、L电池替换平台和R电池替换平台，其特征在于：所述巡检机器人本体上部滑动连接导轨，巡检机器人本体下部设有电池仓，电池仓内含有上下两块电池；R电池替换平台与L电池替换平台的组成结构相同，R电池替换平台和L电池替换平台沿轨道成对平行布置，两个平台之间的距离可以通过巡检机器人本体。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的自动更换电池装置，可以使轨道巡检机器人在电池电量很低时，及时并快速的更换电池，保证机器人有足够的电量继续执行巡检任务。在替换电池过程中，机器人不断电，始终处于有电状态，避免系统的重复启动。

An automatic battery replacement robot for track inspection

【技术实现步骤摘要】
一种可自动更换电池的轨道巡检机器人
本技术涉及机器人设备
，特别涉及一种可自动更换电池的轨道巡检机器人。
技术介绍
轨道机器人在轨道上的工作过程中主要是通过自身携带的供电电池供电，当供电电池的电快要用尽时，机器人必须自行回到充电桩处充电，等电充好后才能再出发执行任务。但在实际的应用中，很多时候机器人不能长时间脱岗，一旦机器人长时间脱岗，可能会导致生产跟不上，任务不能及时完成，或产生其它安全隐患。依靠电池电力驱动的轨道巡检机器人，每隔一段时间需要进行一次充电，在充电的时候机器人无法执行巡检任务，电池充满电后机器人才可以执行巡检任务。在规定的时间内，轨道巡检机器人充电时间越长，则用于巡检工作的时间就被压缩的越少。为了增加机器人有效的工作时间，需要将机器人的充电时间进行缩减。因此，急需一种可快速更换电池的轨道巡检机器人，在电量消耗殆尽的时候，及时将机器人电池进行更换，以保证机器人有足够的电量执行任务。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术中轨道机器人充电困难的不足，提供了一种可自动更换电池的轨道巡检机器人。本技术是通过如下技术方案实现的：一种可自动更换电池的轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体、L电池替换平台和R电池替换平台，其特征在于：所述巡检机器人本体上部滑动连接导轨，巡检机器人本体下部设有电池仓，电池仓内含有上下两块电池，所述电池仓相对的两面开有通孔，通孔打通露出内部的电池，电池仓底部连接云台；所述L电池替换平台相对两面开有上下两道通孔，通孔处设有电池，L电池替换平台的一侧固定连接有第一固定支架，第一固定支架上固定连接有第二固定支架，第二固定支架上固定有推拉头朝向通孔电池的推拉链条；所述R电池替换平台与L电池替换平台的组成结构相同，R电池替换平台和L电池替换平台沿轨道成对平行布置，两个平台之间的距离可以通过巡检机器人本体。进一步地，为了更好的实现本技术，所述巡检机器人本体的电池仓通孔垂直方向位置平齐于L电池替换平台和R电池替换平台的通孔垂直方向位置。进一步地，为了更好的实现本技术，所述推拉链条设有两个，分别位于上下两个通孔中，推拉链条的推拉头朝向通孔中的电池。进一步地，为了更好的实现本技术，所述L电池替换平台和R电池替换平台的一侧分别设有两个侧面充电块，侧面充电块连接通孔内的电池。进一步地，为了更好的实现本技术，所述L电池替换平台和R电池替换平台的侧面充电块的对侧面设有电池限位装置，电池到位时，电池限位装置将电池夹紧，电池推出时，电池限位装置松开。本技术的有益效果是：本技术的自动更换电池装置，可以使轨道巡检机器人在电池电量很低时，及时并快速的更换电池，保证机器人有足够的电量继续执行巡检任务。在替换电池过程中，机器人不断电，始终处于有电状态，避免系统的重复启动。附图说明图1为本技术可自动更换电池的轨道巡检机器人的立体结构示意图；图2为本技术可自动更换电池的轨道巡检机器人的仰视角立体结构示意图；图3为本技术可自动更换电池的轨道巡检机器人的右视结构示意图；图4为本技术可自动更换电池的轨道巡检机器人的主视结构示意图；图5为本技术可自动更换电池的轨道巡检机器人的仰视结构示意图。图中，1、轨道巡检机器人本体，2、L电池替换平台，3、R电池替换平台，4、R1推拉链条，5、R2推拉链条，6、L1推拉链条，7、L2推拉链条，8、第一固定支架，9、第二固定支架，10、云台，11、导轨，12、侧面充电块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1-图5为本技术的一种具体实施例，该实施例为一种可自动更换电池的轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体1、L电池替换平台2和R电池替换平台3；巡检机器人本体1上部滑动连接导轨11，巡检机器人本体1下部设有电池仓，电池仓内含有上下两块电池，电池仓相对的两面开有通孔，通孔打通露出内部的电池，电池仓底部连接云台10；L电池替换平台2相对两面开有上下两道通孔，通孔处设有电池，L电池替换平台2的一侧固定连接有第一固定支架8，第一固定支架8上固定连接有第二固定支架9，第二固定支架9上固定有推拉头朝向通孔电池的推拉链条；R电池替换平台3与L电池替换平台2的组成结构相同，R电池替换平台3和L电池替换平台2沿轨道11成对平行布置，两个平台之间的距离可以通过巡检机器人本体1。巡检机器人本体1有上下两块电池，电池替换平台上也相应有两块电池。换电池时，先将机器人上面电池替换掉，然后再将下面电池替换掉。在换电池过程中，机器人本体内至少始终存在一块电池，机器人处于不断电状态。L电池替换平台2和R电池替换平台3沿轨道成对布置，两个平台之间保持一定距离H，可以让轨道巡检机器人本体1通过。机器人沿轨道11执行巡检任务，当移动到电池替换平台时，机器人与电池替换平台的电池口自动定位，自动定位装置可以采用激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动更换电池的轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体（1）、L电池替换平台（2）和R电池替换平台（3）其特征在于：/n所述巡检机器人本体（1）上部滑动连接导轨（11），巡检机器人本体（1）下部设有电池仓，电池仓内含有上下两块电池，所述电池仓相对的两面开有通孔，通孔打通露出内部的电池，电池仓底部连接云台（10）；/n所述L电池替换平台（2）相对两面开有上下两道通孔，通孔处设有电池，L电池替换平台（2）的一侧固定连接有第一固定支架（8），第一固定支架（8）上固定连接有第二固定支架（9），第二固定支架（9）上固定有推拉头朝向通孔电池的推拉链条；/n所述R电池替换平台（3）与L电池替换平台（2）的组成结构相同，R电池替换平台（3）和L电池替换平台（2）沿轨道成对平行布置，两个平台之间的距离可以通过巡检机器人本体（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动更换电池的轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体（1）、L电池替换平台（2）和R电池替换平台（3）其特征在于：
所述巡检机器人本体（1）上部滑动连接导轨（11），巡检机器人本体（1）下部设有电池仓，电池仓内含有上下两块电池，所述电池仓相对的两面开有通孔，通孔打通露出内部的电池，电池仓底部连接云台（10）；
所述L电池替换平台（2）相对两面开有上下两道通孔，通孔处设有电池，L电池替换平台（2）的一侧固定连接有第一固定支架（8），第一固定支架（8）上固定连接有第二固定支架（9），第二固定支架（9）上固定有推拉头朝向通孔电池的推拉链条；
所述R电池替换平台（3）与L电池替换平台（2）的组成结构相同，R电池替换平台（3）和L电池替换平台（2）沿轨道成对平行布置，两个平台之间的距离可以通过巡检机器人本体（1）。


2.根据权利要求1所述的可自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秉钧，王守江，王兴，高建龙，郎纪成，
申请(专利权)人：上海柔克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31