本实用新型专利技术公开一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其包括过渡顶座、过渡底座、上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。本实用新型专利技术结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低。
A connecting device for quick installation and disassembly of flight manipulator
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置。
技术介绍
随着对小型无人机（也称为飞行机器人）潜在应用范围需求的拓展，最近几年，基于无人机（飞行机器人）实现抓取特定目标物的目的，带机械手的小型旋翼飞行机器人正成为国际知名研究机构的研究前沿方向之一。飞行机械手是指旋翼无人机机身下方加装机械手以完成特殊目标抓取、移动任务的一种特种装备。目前实现无人机与机械手的安装主要是直接采用螺栓连接的形式。也就是把机械手和无人机底座通过螺栓和螺母进行配合连接在一起。螺栓连接安全性比较高，容易固定，但拆装起来比较麻烦，拼装时两孔需要对齐，特别是当飞行接收连接处空间狭小时，拆装十分不便。另外经常拆卸螺栓容易造成螺纹孔的破坏，进而可能在长期动载作用下造成螺栓连接的松动，为飞行带来隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装步骤少、拆卸简单快捷的用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，包括过渡顶座和过渡底座，过渡顶座与无人机固定连接，过渡底座与机械手固定连接，其还包括上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述士型结构件包括长杆、短杆和连接杆，长杆和短杆上下依序设置，连接杆将长杆和短杆连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方，所述短杆的两端分别设有用于与定位销插接配合的销孔；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，穿孔的底部与圆柱腔体贯通，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。所述连接杆的上部通过轴承转动连接于上结构件内，上结构件内连接有对轴承进行轴向定位的轴承端盖。所述过渡顶座的下端面设有第一圆柱定位台，上结构件上具有圆柱内腔，所述第一圆柱定位台同轴套接在上结构件的圆柱内腔内。所述过渡底座的上端面设有第二圆柱定位台，所述第二圆柱定位台同轴套接在下结构件的圆柱腔上体内，所述第二圆柱定位台上有与两个穿孔同轴设置的圆孔。所述上结构件顶部的两侧分别设有第一连接耳，第一连接耳通过紧固件与过渡顶座上对应的安装孔连接成一体。所述下结构件底部的两侧分别设有第二连接耳，第二连接耳通过紧固件与过渡底座上对应的安装孔连接成一体。所述圆柱腔体的顶面上设有两个间隔设置的对位凸台，当短杆旋转限位于两个对位凸台时，短杆的两个销孔分别与对应的穿孔轴线相重合。所述定位销为90度弯形插销，定位销顶部形成延伸出对应导向槽外的手持部。本技术可实现无人机与机械手快速安装与拆卸，适用于各类无人机，结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低，可大批量生产，打破传统的螺丝连接方法，实用性强。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术安装在一起的剖视图；图2为本技术拆装后分离状态图；图3为下结构件的示意图。具体实施方式如图1-3之一所示，本技术一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，包括过渡顶座1和过渡底座2，过渡顶座1与无人机固定连接，过渡底座2与机械手固定连接，其还包括上结构件3、下结构件4、士型结构件5和两个定位销6，所述上结构件3的顶部与过渡顶座1连接成一体，所述士型结构件5包括长杆51、短杆52和连接杆53，长杆51和短杆52上下依序设置，连接杆53将长杆51和短杆52连接成一体，所述连接杆53的上部转动连接于上结构件3内，且长杆51置于上结构件3的下方，所述短杆52的两端分别设有用于与定位销6插接配合的销孔54；所述下结构件4的底部与过渡底座2连接成一体，下结构件4上设有从上之下相互连通的方形孔41和圆柱腔体42，所述士型结构件5的短杆52从方形孔41延伸至圆柱腔体42内，所述下结构件4的两侧上分别设有导向槽43，各导向槽43的底部均开有穿孔44，穿孔44的底部与圆柱腔体42贯通，所述定位销6滑动连接于导向槽43内，且定位销6底部穿过穿孔44并插置于短杆52对应的销孔54内。所述连接杆53的上部通过轴承7转动连接于上结构件3内，上结构件3内连接有对轴承7进行轴向定位的轴承端盖8。所述过渡顶座1的下端面设有第一圆柱定位台11，上结构件3上具有圆柱内腔，所述第一圆柱定位台11同轴套接在上结构件3的圆柱内腔内。第一圆柱定位台11与上结构件3的内圆柱腔是间隙配合，主要是用于实现过渡顶座1与上结构件3的快速定位。同样的，为了实现过渡底座2与下结构件4的快速定位，过渡底座2的上端面设有第二圆柱定位台21，第二圆柱定位台21同轴套接在下结构件4的圆柱腔上体内，所述第二圆柱定位台21上有与两个穿孔44同轴设置的圆孔，这样方便定位销6的底部插入圆孔内。所述上结构件3顶部的两侧分别设有第一连接耳31，第一连接耳31通过紧固件与过渡顶座1上对应的安装孔连接成一体。相类似的，下结构件4底部的两侧分别设有第二连接耳46，第二连接耳46通过紧固件与过渡底座2上对应的安装孔连接成一体。其中，上述紧固件均为相互配合的螺栓和螺母。所述圆柱腔体42的顶面上设有两个间隔设置的对位凸台45，当短杆52旋转限位于两个对位凸台45时，短杆52的两个销孔54分别与对应的穿孔44轴线相重合。当士型结构件5的短杆52通过方形孔41后，当短杆52的上端面与圆柱腔体42端面处于统一水平面时，绕轴线转动长杆51，转动角度为90度，对位凸台45能保证短杆52上的两个销孔54的轴线与两个穿孔44的轴线重合。即采用上述结构，在旋转士型结构件5时可以实现短杆52快速旋转到达正确的位置，方便定位销6的下端插入短杆52的销孔54内，从而实现士型结构件5与下结构件4的固定装配。为了方便操作，定位销6采用90度弯形插销，定位销6顶部形成延伸出对应导向槽43外的手持部。本技术的工作原理：安装过程，士型结构件5的短杆52穿过方形孔41，到底后旋转士型结构件5的长杆51，通过对位凸台45进行定位配合后，按下两侧的定位销6，此时士型结构件5在定位销6的作用下不可转动，士型结构件5与方形孔41成90度，这样就完成了上结构件3和下结构件4的安装。拆卸过程：将定位销6抬起，反向旋转士型结构件5的长杆51，使士型结构件5从方形孔41退出，实现上结构件3和下结构件4的分离。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，包括过渡顶座和过渡底座，过渡顶座与无人机固定连接，过渡底座与机械手固定连接，其特征在于：其还包括上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述士型结构件包括长杆、短杆和连接杆，长杆和短杆上下依序设置，连接杆将长杆和短杆连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方，所述短杆的两端分别设有用于与定位销插接配合的销孔；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，穿孔的底部与圆柱腔体贯通，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，包括过渡顶座和过渡底座，过渡顶座与无人机固定连接，过渡底座与机械手固定连接，其特征在于：其还包括上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述士型结构件包括长杆、短杆和连接杆，长杆和短杆上下依序设置，连接杆将长杆和短杆连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方，所述短杆的两端分别设有用于与定位销插接配合的销孔；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，穿孔的底部与圆柱腔体贯通，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述连接杆的上部通过轴承转动连接于上结构件内，上结构件内连接有对轴承进行轴向定位的轴承端盖。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述过渡顶座的下端面设有第一圆柱定位台，上结构件上具有圆柱内腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，华奇君，陈奋，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。