【技术实现步骤摘要】
用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人
本技术涉及机器人设备
，特别是涉及一种用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人。
技术介绍
机器人关节中的线束位于转子上的中空轴内，而机器人运动时会发生连续的扭转，线束的扭转会使得线束与中空轴的边缘发生摩擦，会缩短线束的使用寿命。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的不足，提供一种可提高线束的使用寿命的用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人。其技术方案如下：一种用于机器人关节线束的线夹，所述机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，所述线夹包括箍套及支撑件，所述箍套用于套设在所述线束外并箍紧所述线束，所述支撑件用于连接连接所述箍套以及所述机器人关节的所述第二部分。上述用于机器人关节线束的线夹，可利用箍套套设并箍紧线束，利用支撑件分别与箍套及第二部分连接，则箍套及支撑件可使线束随着第二部分转动，减少第二部分转动时与线束之间的摩擦，同时箍套及支撑件可控制线束与第二部分上的中空轴之间的距离，保证线束位于第二部分的中轴...
【技术保护点】
1.一种用于机器人关节线束的线夹，所述机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，其特征在于，所述线夹包括箍套及支撑件，所述箍套用于套设在所述线束外并箍紧所述线束，所述支撑件用于连接所述箍套以及所述机器人关节的所述第二部分。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人关节线束的线夹，所述机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，其特征在于，所述线夹包括箍套及支撑件，所述箍套用于套设在所述线束外并箍紧所述线束，所述支撑件用于连接所述箍套以及所述机器人关节的所述第二部分。
2.根据权利要求1所述的线夹，其特征在于，所述支撑件包括至少两个弹性支脚，所述弹性支脚远离所述箍套的一端用于与所述第二部分连接，所述弹性支脚为弯曲结构。
3.根据权利要求2所述的线夹，其特征在于，所述弹性支脚包括依次连接的第一梁、第二梁及第三梁，所述第三梁用于与所述第二部分连接，所述第一梁与所述第三梁的延长线分别位于所述箍套的中心轴的两侧。
4.根据权利要求3所述的线夹，其特征在于，所述第一梁与所述第二梁呈“U”形设置，所述第三梁设于所述第二梁远离所述第一梁的一侧，且所述第二梁与所述第三梁之间的夹角为锐角。
5.根据权利要求2所述的线夹，其特征在于，还包括固定件，所述箍套设有向外延伸的延展部，所述支撑件还包括配合部，所述弹性支脚与所述配合部连接，所述配合部围绕所述箍套设置，所述延展部设于所述配合部与所述固定件之间，所述配合部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂智，李学森，姜皓，安然，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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