用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人，机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，线夹包括箍套及支撑件，箍套用于套设在线束外并箍紧线束，支撑件用于连接连接箍套以及机器人关节的第二部分。上述用于机器人关节线束的线夹，可利用箍套套设并箍紧线束，利用支撑件分别与箍套及第二部分连接，则箍套及支撑件可使线束随着第二部分转动，减少第二部分转动时与线束之间的摩擦，同时箍套及支撑件可控制线束与第二部分上的中空轴之间的距离，防止线束与中空轴触碰，因此上述线夹可提高线束的使用寿命。

Wire clamp, robot joint and robot for robot joint harness

【技术实现步骤摘要】
用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人
本技术涉及机器人设备
，特别是涉及一种用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人。
技术介绍
机器人关节中的线束位于转子上的中空轴内，而机器人运动时会发生连续的扭转，线束的扭转会使得线束与中空轴的边缘发生摩擦，会缩短线束的使用寿命。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的不足，提供一种可提高线束的使用寿命的用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人。其技术方案如下：一种用于机器人关节线束的线夹，所述机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，所述线夹包括箍套及支撑件，所述箍套用于套设在所述线束外并箍紧所述线束，所述支撑件用于连接连接所述箍套以及所述机器人关节的所述第二部分。上述用于机器人关节线束的线夹，可利用箍套套设并箍紧线束，利用支撑件分别与箍套及第二部分连接，则箍套及支撑件可使线束随着第二部分转动，减少第二部分转动时与线束之间的摩擦，同时箍套及支撑件可控制线束与第二部分上的中空轴之间的距离，保证线束位于第二部分的中轴位置并与中空轴之间保持间隙配合的状态，防止线束与中空轴触碰，因此上述线夹可提高线束的使用寿命。在其中一个实施例中，所述支撑件包括至少两个弹性支脚，所述弹性支脚远离所述箍套的一端用于与所述第二部分连接，所述弹性支脚为弯曲结构。在其中一个实施例中，所述弹性支脚包括依次连接的第一梁、第二梁及第三梁，所述第三梁用于与所述第二部分连接，所述第一梁与所述第三梁的延长线分别位于所述箍套的中心轴的两侧。在其中一个实施例中，所述第一梁与所述第二梁呈“U”形设置，所述第三梁设于所述第二梁远离所述第一梁的一侧，且所述第二梁与所述第三梁之间的夹角为锐角。在其中一个实施例中，上述线夹还包括固定件，所述箍套设有向外延伸的延展部，所述支撑件还包括配合部，所述弹性支脚与所述配合部连接，所述配合部围绕所述箍套设置，所述延展部设于所述配合部与所述固定件之间，所述配合部与所述固定件用于夹持所述延展部。在其中一个实施例中，上述线夹还包括紧固件，所述紧固件穿设所述配合部及所述固定件，所述延展部上设有与所述紧固件匹配的让位口。在其中一个实施例中，所述弹性支脚为板件，所述弹性支脚沿同一平面设置；所述弹性支脚的数量为两个，两个所述弹性支脚呈对称设置于所述箍套的两侧。在其中一个实施例中，所述箍套包括轴套及扎紧件，所述轴套用于套设在所述线束外，所述轴套上设有断口，所述扎紧件围绕所述轴套设置，所述扎紧件用于箍紧所述轴套以使所述轴套箍紧所述线束。一种机器人关节，包括第一部分、第二部分、中空轴、线束及如上述任一项所述的线夹，所述第一部分与所述第二部分可转动地连接，所述中空轴与所述第一部分或所述第二部分固定连接，所述线束穿设所述中空轴并与所述第二部分一侧伸出所述中空轴，所述线夹的所述箍套用于箍紧所述线束，所述线夹的支撑件与所述第二部分固定连接。上述机器人关节，通过使用线夹，可使线束随着第二部分转动，可防止第二部分相对线束转动时造成的摩擦，同时线夹可保持线束与中空轴之间的间距，防止线束与中空轴发生触碰，因此上述机器人关节可减少线束的磨损，提高机器人关节的使用寿命。一种机器人，包括如上述任一项所述的机器人关节。上述机器人，通过在机器人关节处使用线夹，可使线束随着第二部分转动，可防止第二部分相对线束转动时造成的摩擦，同时线夹可保持线束与中空轴之间的间距，防止线束与中空轴发生触碰，因此上述机器人可减少线束的磨损，提高机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术实施例提供的机器人关节的斜视图；图2为本技术实施例提供的线夹的斜视图；图3为本技术实施例提供的线夹的爆炸示意图；图4为本技术实施例提供的支撑件的俯视图；图5为本技术实施例提供的机器人关节的侧视图；图6为本技术实施例提供的机器人的侧视图。附图标记说明：100、箍套，110、延展部，111、让位口，120、轴套，121、断口，130、扎紧件，200、支撑件，210、弹性支脚，211、第一梁，212、第二梁，213、第三梁，220、配合部，300、固定件，400、紧固件，10、机器人关节，11、第一部分，12、第二部分，13、线束，14、中空轴，15、安装座，20、机械臂。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一实施例公开了一种用于机器人关节线束的线夹，机器人关节10包括可相对转动的第一部分11及第二部分12，线夹包括箍套100及支撑件200，箍套100用于套设在线束13外并箍紧线束13，支撑件200用于连接箍套100以及机器人关节10的第二部分12。上述用于机器人关节线束的线夹，可利用箍套100套设并箍紧线束13，利用支撑件200分别与箍套100及第二部分12连接，则箍套100及支撑件200可使线束13随着第二部分12转动，减少第二部分12转动时与线束13之间的摩擦，同时箍套100及支撑件200可控制线束13与第二部分12上的中空轴14之间的距离，保证线束13位于第二部分12的中轴位置并与中空轴14之间保持间隙配合的状态，防止线束13与中空轴14触碰，因此上述线夹可提高线束13的使用寿命。此外，箍套100可对线束13起到收纳的作用，防止线束13散乱进而造成线束13与第二部分12接触，也可提高线束13的使用寿命。可选地，箍套100与支撑件200可为两个独立结构；或箍套100与支撑件200可为一体结构。可选地，机器人关节10内设置有电机，电机的定子与第一部分11连接，电机的转子与第二部分12连接，从而该电机可驱动第二部分12相对第一部分11转动。在这种情况下，第一部分11为关节10的输入部件，而第二部分12为关节10的输出部件。在其他实施例中，第一部分11也可与电机转子连接并作为关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人关节线束的线夹，所述机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，其特征在于，所述线夹包括箍套及支撑件，所述箍套用于套设在所述线束外并箍紧所述线束，所述支撑件用于连接所述箍套以及所述机器人关节的所述第二部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人关节线束的线夹，所述机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，其特征在于，所述线夹包括箍套及支撑件，所述箍套用于套设在所述线束外并箍紧所述线束，所述支撑件用于连接所述箍套以及所述机器人关节的所述第二部分。


2.根据权利要求1所述的线夹，其特征在于，所述支撑件包括至少两个弹性支脚，所述弹性支脚远离所述箍套的一端用于与所述第二部分连接，所述弹性支脚为弯曲结构。


3.根据权利要求2所述的线夹，其特征在于，所述弹性支脚包括依次连接的第一梁、第二梁及第三梁，所述第三梁用于与所述第二部分连接，所述第一梁与所述第三梁的延长线分别位于所述箍套的中心轴的两侧。


4.根据权利要求3所述的线夹，其特征在于，所述第一梁与所述第二梁呈“U”形设置，所述第三梁设于所述第二梁远离所述第一梁的一侧，且所述第二梁与所述第三梁之间的夹角为锐角。


5.根据权利要求2所述的线夹，其特征在于，还包括固定件，所述箍套设有向外延伸的延展部，所述支撑件还包括配合部，所述弹性支脚与所述配合部连接，所述配合部围绕所述箍套设置，所述延展部设于所述配合部与所述固定件之间，所述配合部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂智，李学森，姜皓，安然，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31