【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁屏蔽，特别是涉及磁屏蔽装置。
技术介绍
1、在磁力式传感器中，主要通过结构体变形引起永磁体和霍尔芯片的相对位移，测量霍尔芯片的电信号变化进而计算出传感器受到的力/力矩大小。可以理解地，若传感器受到外界磁场干扰，会导致测量结果准确性降低。因此，此类传感器在使用时，通常会为其设置磁屏蔽装置，以减弱外界磁场对其的干扰，提高其测量准确性。然而，相关技术中，一些此类磁屏蔽装置的屏蔽效果不佳。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种磁屏蔽装置，能优化磁屏蔽效果，使得传感器的测量结果准确性更高。
2、一种磁屏蔽装置，用于对传感器进行磁屏蔽，所述传感器包括芯片，以及相连接的磁场产生件和基体，所述磁场产生件用于产生和所述芯片进行感应的磁场，所述磁屏蔽装置包括：
3、安装件，具有用于安装所述芯片的第一安装腔，所述第一安装腔沿第一方向一端具有用于供所述芯片进出的第一开口，所述第一安装腔沿第二方向一端具有第二开口，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；
4、固定件，连接于所述安装件沿所述第二方向背离所述第二开口的一端，所述固定件用于固定安装所述基体；以及
5、遮蔽件，包括至少两个遮蔽板，所述至少两个遮蔽板均自所述安装件朝背离所述固定件的一侧延伸，所述至少两个遮蔽板与所述安装件围设出用于供所述磁场产生件伸入的第二安装腔，所述第二安装腔连通于所述第二开口。
6、在其中一个实施例中，所述遮蔽件包括三个均沿所述第二方向延伸的所述遮蔽板，其中
7、在其中一个实施例中，连接于所述安装件沿所述第一方向靠近所述第一开口的一端的所述遮蔽板上，设有沿所述第一方向贯通的缺口，所述缺口连通于所述第一安装腔和所述第二安装腔。
8、在其中一个实施例中，所述安装件沿第三方向的两端，以及所述安装件沿所述第一方向的两端均连接有沿所述第二方向延伸的所述遮蔽板，且多个所述遮蔽板首尾依次相连，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向任意二者垂直。
9、在其中一个实施例中，所述安装件沿所述第二方向背离所述固定件一端凹设有凹槽，所述凹槽连通于所述第一安装腔和所述第二安装腔。
10、在其中一个实施例中，所述凹槽沿所述第二方向的尺寸不大于所述第一安装腔沿所述第二方向的尺寸。
11、在其中一个实施例中，所述第一安装腔的腔壁上凹设有溢出槽，所述溢出槽与所述第一开口连通。
12、在其中一个实施例中，所述遮蔽板的厚度不小于0.2mm；
13、以及/或者，所述第一安装腔沿所述第一方向背离所述遮蔽件的腔壁的壁厚不小于0.2mm。
14、在其中一个实施例中，所述安装件、所述固定件与所述遮蔽件连为一体。
15、在其中一个实施例中，所述磁屏蔽装置的磁屏蔽系数大于1000。
16、上述磁屏蔽装置，包括安装件、固定件和遮蔽件，固定件用于安装传感器的基体，安装件内设置的第一安装腔用于安装芯片，芯片可以经第一安装腔的第一开口进入以实现安装。遮蔽件包括至少两个遮蔽板，遮蔽板均自安装件朝背离固定件的一侧延伸，且这些遮蔽板和安装件之间围设出第二安装腔，可以供磁场产生件伸入。第二安装腔连通于第二开口，进而连通于第一安装腔，使得安装于第一安装腔内的芯片和安装于第二安装腔内的磁场产生件之间能够相互感应实现测量，保证传感器测量功能能够实现。由于磁场产生件伸入第二安装腔内，第二安装腔的腔壁（也即遮蔽板和安装件）能够对磁场产生件进行遮挡；由于芯片安装于第一安装腔内，第一安装腔的腔壁（也即安装件）能够对芯片进行遮挡；遮蔽板朝背离固定件的一侧延伸，相当于增加了安装件在遮蔽板位置的沿第二方向的尺寸，可以进一步增强对芯片的遮挡效果。如此，通过上述结构，能够较好地减弱外界磁场对芯片和磁场产生件的影响，从而提高传感器测量结果的准确性。
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1.一种磁屏蔽装置，用于对传感器进行磁屏蔽，所述传感器包括芯片，以及相连接的磁场产生件和基体，所述磁场产生件用于产生和所述芯片进行感应的磁场，其特征在于，所述磁屏蔽装置包括：
2.根据权利要求1所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述遮蔽件包括三个均沿所述第二方向延伸的所述遮蔽板，其中一个所述遮蔽板连接于所述安装件沿所述第一方向靠近所述第一开口的一端，另外两个所述遮蔽板一一对应地连接于所述安装件沿第三方向的两端，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向任意二者垂直。
3.根据权利要求2所述的磁屏蔽装置，其特征在于，连接于所述安装件沿所述第一方向靠近所述第一开口的一端的所述遮蔽板上，设有沿所述第一方向贯通的缺口，所述缺口连通于所述第一安装腔和所述第二安装腔。
4.根据权利要求1所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述安装件沿第三方向的两端，以及所述安装件沿所述第一方向的两端均连接有沿所述第二方向延伸的所述遮蔽板，且多个所述遮蔽板首尾依次相连，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向任意二者垂直。
5.根据权利要求1所述的磁屏蔽装置，其
6.根据权利要求5所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述凹槽沿所述第二方向的尺寸不大于所述第一安装腔沿所述第二方向的尺寸。
7.根据权利要求1所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述第一安装腔的腔壁上凹设有溢出槽，所述溢出槽与所述第一开口连通。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述遮蔽板的厚度不小于0.2mm；
9.根据权利要求1至7中任一项所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述安装件、所述固定件与所述遮蔽件连为一体。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述磁屏蔽装置的磁屏蔽系数大于1000。
...【技术特征摘要】
1.一种磁屏蔽装置，用于对传感器进行磁屏蔽，所述传感器包括芯片，以及相连接的磁场产生件和基体，所述磁场产生件用于产生和所述芯片进行感应的磁场，其特征在于，所述磁屏蔽装置包括：
2.根据权利要求1所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述遮蔽件包括三个均沿所述第二方向延伸的所述遮蔽板，其中一个所述遮蔽板连接于所述安装件沿所述第一方向靠近所述第一开口的一端，另外两个所述遮蔽板一一对应地连接于所述安装件沿第三方向的两端，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向任意二者垂直。
3.根据权利要求2所述的磁屏蔽装置，其特征在于，连接于所述安装件沿所述第一方向靠近所述第一开口的一端的所述遮蔽板上，设有沿所述第一方向贯通的缺口，所述缺口连通于所述第一安装腔和所述第二安装腔。
4.根据权利要求1所述的磁屏蔽装置，其特征在于，所述安装件沿第三方向的两端，以及所述安装件沿所述第一方向的两端均连接有沿所述第二方向延伸的所述遮蔽板，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆文，周万艺，姜皓，汪德志，李书涵，关纪涛，曼迪拉·马兰贝，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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