【技术实现步骤摘要】
一种夹持五金器件用打磨机器人
本技术涉及打磨机器人
，具体为一种夹持五金器件用打磨机器人。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，对零件的打磨逐渐通过机器人取代普通磨床进行打磨，打磨机器人是利用软件将机器人的终端执行器变为具有打磨功能的主轴系统，使得机器人成为机加工机床，通过控制壳使打磨成为全自动运作，效率很高，五金是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等，在生产过程中需要进行打磨操作，使用机器人进行打磨是必要的。但是，现有的打磨方式是使用人工或者普通机床进行打磨，打磨速度慢，打磨不均匀；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种夹持五金器件用打磨机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持五金器件用打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的的打磨方式是使用人工或者普通机床进行打磨，打磨速度慢，打磨不均匀等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持五金器件用打磨机器人，包括安装底板，所述安装底板的上端面安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有螺杆，所述螺杆一...
【技术保护点】
1.一种夹持五金器件用打磨机器人，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上端面安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的一端安装有螺杆(3)，所述螺杆(3)一端的外侧安装有螺杆支撑板(5)，所述螺杆支撑板(5)的一侧安装有导轨(6)，所述螺杆(3)与导轨(6)通过滑块(4)连接，所述导轨(6)的两端均安装有限位板(7)，所述滑块(4)的上端面安装有油缸支撑板(22)，所述油缸支撑板(22)的上端面安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的上端面安装有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的上端面安装有支撑套筒(9)，所述支撑套筒(9)的上端面安装有第二...
【技术特征摘要】
1.一种夹持五金器件用打磨机器人，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上端面安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的一端安装有螺杆(3)，所述螺杆(3)一端的外侧安装有螺杆支撑板(5)，所述螺杆支撑板(5)的一侧安装有导轨(6)，所述螺杆(3)与导轨(6)通过滑块(4)连接，所述导轨(6)的两端均安装有限位板(7)，所述滑块(4)的上端面安装有油缸支撑板(22)，所述油缸支撑板(22)的上端面安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的上端面安装有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的上端面安装有支撑套筒(9)，所述支撑套筒(9)的上端面安装有第二液压缸(10)，所述支撑套筒(9)与第二液压缸(10)通过固定板(20)连接，所述支撑套筒(9)的内侧安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端安装有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)的一侧安装有连接块(16)，所述连接块(16)的一侧安装有两个夹板(17)，所述夹板(17)的下方安装有废屑箱(18)，所述废屑箱(18)的一侧安装有两个第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的上端面安装有支撑条(14)，所述支撑条(14)的内侧安装有传动轴(15)，所述传动轴(15)的一端安装有打磨头(19)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持五金器件用打磨机器人，其特征在于：所述伺服电机(2)通过螺钉固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广东省宝云石业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。