一种自动打磨装盘设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种自动打磨装盘设备，包括：抓取部件、打磨部件、以及第一升降部件；抓取部件抓取待加工部件，将待加工部件移动至打磨部件处；打磨部件打磨待加工部件后，抓取部件将打磨完成的待加工部件装载至第一载具处；第一升降部件承载第一载具，第一载具完成装载后，第一升降部件朝远离抓取部件方向移动预设距离。与现有技术相比，提高打磨部件的精细度，避免二次加工待加工部件，动打磨装盘设备批量打磨和装盘待加工部件，实现自动打磨注塑件，大幅提高生产效率。

A kind of automatic grinding and disk loading equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨装盘设备
本技术涉及到自动化设备领域，特别是涉及到一种自动打磨装盘设备。
技术介绍
在现有技术中，如电池盖、中框类注塑件在注塑完成后，经常会存在毛边等问题，因此注塑件在注塑完成后需要打磨。在现有技术中，注塑件的打磨都是依靠工人用打磨机手动打磨，在打磨过程中为了提高打磨的精细度，注塑件需要反复，容易导致注塑件损坏。此外，人工打磨注塑件的速度慢，单位时间产出低。因此，如何实现自动打磨注塑件，提高生产效率，显得十分重要。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种自动打磨装盘设备，旨在解决实现自动打磨注塑件，提高生产效率的技术问题。本技术提出一种自动打磨装盘设备，包括：抓取部件、打磨部件、以及第一升降部件；抓取部件抓取待加工部件，将待加工部件移动至打磨部件处；打磨部件打磨待加工部件后，抓取部件将打磨完成的待加工部件装载至第一载具处；第一升降部件承载第一载具，第一载具完成装载后，下降预设距离。优选的，包括上层支架、装盘移动轨道和分盘机构；上层支架包括第一流水区域和打磨区域；抓取部件和打磨部件设置于打磨区域；装盘移动轨道设置于第一流水区域；第一流水区域包括上盘区域、分盘区域和装盘区域，第一升降部件和装盘区域正对设置；上盘区域设置于第一流水区域远离第一升降部件的一端，其中，上盘区域用于盛放载具；分盘区域设置于上盘区域和装盘区域之间；装盘移动轨道带动第二载具从上盘区域向分盘区域移动；分盘机构设置于分盘区域；当第一升降部件下降预设距离后，分盘机构将位于分盘区域的第二载具移动至第一载具上方。优选的，包括下层支架和收盘移动轨道；上层支架和下层支架正对设置，下层支架位于上层支架下方；第一升降部件设有承载平台；下层支架靠近第一升降部件，承载平台可以下降至与下层支架位于同一平面；收盘移动轨道设置于下层支架的第二流水区域；第一升降部件相对载具的位置设有传动部件；当承载平台与下层支架位于同一平面时，载具通过传动部件从承载平台向收盘移动轨道区域方向移动。优选的，还包括用于承载载具的第二升降部件；第二升降部件设置于上盘区域；当分盘区域无载具时，第二升降部件朝靠近装盘移动轨道方向移动，带动载具朝装盘移动轨道方向移动，使得载具与装盘移动轨道接触，装盘移动轨道带动载具朝装盘区域移动；当分盘区域有载具时，第二升降部件朝远离装盘移动轨道方向移动，带动载具朝远离装盘移动轨道运动。优选的，还包括轨道扩张部件；轨道扩张部件设置于装盘区域的装盘移动轨道的侧边；当位于装盘区域的载具完成装载时，轨道扩张部件使得装盘区域的装盘移动轨道向远离载具的方向扩张；载具掉落至第一升降部件处，第一升降部件承载载具；当第一升降部件承载载具时，轨道扩张部件带动位于装盘区域的装盘移动轨道朝载具方向移动，使得装盘区域的装盘移动轨道恢复原状。优选的，还包括第三升降部件；第二流水区域包括暂存区域和收盘区域；暂存区域位于第二流水区域靠近第一升降部件的一端；收盘区域位于第二流水区域远离第一升降部件的一端；第三升降部件设置于暂存区域；当收盘区域存在载具时，第三升降部件带动位于暂存区域的载具往远离收盘移动轨道的方向移动，使得位于暂存区域的载具不与收盘移动轨道接触。优选的还包括第四升降部件；第四升降部件设置于收盘区域；当收盘区域存在载具时，第四升降部件带动位于收盘区域的载具朝远离收盘移动轨道方向移动，使得位于收盘区域的载具不与收盘移动轨道接触。本技术的有益效果：通过抓取部件抓取待加工部件，并将待加工部件移动至打磨部件处，由抓取部件精准控制待加工部件的打磨角度和打磨程度，从而提高打磨部件的精细度，避免二次加工待加工部件。抓取部件将打磨后的待加工部件放置第一载具处。升降部件用于承载第一载具，第一载具完成装载后，第一升降部件朝远离抓取部件方向移动预设距离。通过上述设置，自动打磨装盘设备批量打磨和装盘待加工部件，实现自动打磨注塑件，大幅提高生产效率。附图说明图1为本申请一种自动打磨装盘设备的一实施例的内部结构示意图；图2为第一升降部件的结构示意图。标号说明：1、抓取部件；2、打磨部件；3、第一升降部件；4、上盘区域；5、分盘区域；6、装盘区域；7、载具；8、分盘机构；9、传动部件；10、第二升降部件；11、轨道扩张部件；12、第三升降部件；13、暂存区域；14、第四升降部件；15、收盘区域；16、装盘移动轨道；17、收盘移动轨道。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，本技术提供一种自动打磨装盘设备，包括：抓取部件1、打磨部件2、以及第一升降部件3；抓取部件1抓取待加工部件，将待加工部件移动至打磨部件2处；打磨部件2打磨待加工部件后，抓取部件将打磨完成的待加工部件装载至第一载具处；第一升降部件3承载第一载具，第一载具完成装载后，第一升降部件3朝远离抓取部件1方向移动预设距离。在本技术实施例中，自动打磨装盘设备具有外壳，保护设备整体。此外，自动打磨装盘设备具有控制模块，用于控制自动打磨装盘设备的各个部件。代加工部件为注塑件，载具7为吸塑盘，抓取部件1为机械手，打磨部件2为打磨平台，第一升降部件3为升降机。注塑件完成冲切后，机械手抓取注塑件，将注塑件放置到打磨平台，机械手能精准地控制注塑件与打磨平台的接触角度和接触时间，从而实现对注塑件的精准打磨。注塑件打磨完成后，控制模块发送转移信号给机械手，机械手抓取注塑件，将注塑件放置于吸塑盘。自动打磨装盘设备具有传感器，识别到注塑件放置于吸塑盘后，发送信号至控制模块，控制模块发送升降指令至升降机，升降机下降预设距离。通过上述设置，自动打磨装盘设备批量打磨和装盘打磨完成的待加工部件，实现自动打磨注塑件，大幅提高生产效率。进一步地，自动打磨装盘设备包括上层支架、装盘移动轨道16和分盘机构8；上层支架包括第一流水区域和打磨区域；抓取部件1和打磨部件2设置于打磨区域；装盘移动轨道16设置于第一流水区域；第一流水区域包括上盘区域4、分盘区域5和装盘区域6，第一升降部件3和装盘区域6正对设置；上盘区域4设置于第一流水区域远离第一升降部件3的一端，其中，上盘区域4用于盛放载具；分盘区域5设置于上盘区域4和装盘区域6之间；装盘移动轨道16带动第二载具从上盘区域4向分盘区域5移动；分盘机构8设置于分盘区域5；当第一升降部件3下降预设距离后，分盘机构8将位于分盘区域5的第二载具移动至第一载具上方。在本技术实施例中，上盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打磨装盘设备，其特征在于，包括：抓取部件、打磨部件、以及第一升降部件；/n所述抓取部件抓取待加工部件，将所述待加工部件移动至所述打磨部件处；/n所述打磨部件打磨待加工部件后，所述抓取部件将打磨完成的所述待加工部件装载至第一载具处；/n所述第一升降部件承载所述第一载具，所述第一载具完成装载后，下降预设距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨装盘设备，其特征在于，包括：抓取部件、打磨部件、以及第一升降部件；
所述抓取部件抓取待加工部件，将所述待加工部件移动至所述打磨部件处；
所述打磨部件打磨待加工部件后，所述抓取部件将打磨完成的所述待加工部件装载至第一载具处；
所述第一升降部件承载所述第一载具，所述第一载具完成装载后，下降预设距离。


2.根据权利要求1所述的自动打磨装盘设备，其特征在于，包括上层支架、装盘移动轨道和分盘机构；
所述上层支架包括第一流水区域和打磨区域；
所述抓取部件和所述打磨部件设置于所述打磨区域；
所述装盘移动轨道设置于第一流水区域；
所述第一流水区域包括上盘区域、分盘区域和装盘区域，所述第一升降部件和所述装盘区域正对设置；
所述上盘区域设置于所述第一流水区域远离所述第一升降部件的一端，其中，所述上盘区域用于盛放载具；
所述分盘区域设置于所述上盘区域和所述装盘区域之间；
所述装盘移动轨道带动第二载具从所述上盘区域向所述分盘区域移动；
所述分盘机构设置于所述分盘区域；
当所述第一升降部件下降所述预设距离后，所述分盘机构将位于所述分盘区域的所述第二载具移动至所述第一载具上方。


3.根据权利要求2所述的自动打磨装盘设备，其特征在于，包括下层支架和收盘移动轨道；
所述上层支架和所述下层支架正对设置，所述下层支架位于所述上层支架下方；
所述第一升降部件设有承载平台；
所述下层支架靠近所述第一升降部件，所述承载平台可以下降至与所述下层支架位于同一平面；
所述收盘移动轨道设置于所述下层支架的第二流水区域；
所述第一升降部件相对所述载具的位置设有传动部件；
当所述承载平台与所述下层支架位于同一平面时，所述载具通过所述传动部件从所述承载平台向所述收盘移动轨道区域方向移动。


4.根据权利要求2所述的自动打磨装盘设备，其特征在于，还包括用于承载所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫壮，李方平，张仕达，
申请(专利权)人：惠州欣旺达精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44