一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站制造技术

一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站，克服了现有技术结构复杂，故障率高，生产节拍慢，生产效率低的问题，特征是在沉坑中安装第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，在沉坑的右侧地面上安装有包括上料工位、喷涂工位、下料工位和备用工位的四工位旋转工作台，在每个工位的每2个支撑臂之间分别固定连接有托盘，有益效果是省略了进料输送系统、提升系统、下降系统和出料输送系统，并省略了置于提升系统和喷涂系统的上端的两套气动抓手，减少了占地面积，简化了机械设备结构，降低了设备制造成本，也降低了设备运行成本，并提升了设备产能，提高了生产效率，且托盘固定在四工位旋转工作台的四个工位上，与四工位旋转工作台同步运行，运行平稳。

An anti noise agent spraying workstation for automobile interior door panel

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站
本技术属于喷涂
，从应用
分类，属于对汽车内饰门板喷涂防噪音剂的设备，特别涉及一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站。
技术介绍
现有技术中，对汽车内饰门板喷涂防噪音剂采用手工涂抹，手工涂抹经常出现涂抹不均匀的现象，还会出现漏涂及涂错的现象，由于防噪音剂为化学产品，污染重，还严重影响工人的身体健康。为了解决上述问题，本申请人在申请号为CN201420227414.3的技术中公开了“一种汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站”，该技术采用的技术方案包括密闭室和托盘，密闭室内依次连接进料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统；两套气动抓手分别置于密闭室内提升系统和喷涂系统的上端；排尘装置置于喷涂系统的上端；控制装置控制整个工作站。进料输送系统和出料输送系统优选传送带。提升系统和下降系统由移动支架、滑道和气缸构成。采用该技术，可以均匀喷涂，不会漏涂或者多涂，实现了自动化喷涂的精确控制。但是，经过几年的运行发现，该技术存在如下一些问题：（1）该技术采用的是一种依次连接的进料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统组成的结构，结构复杂，故障率高，且在整个工作过程中，待喷涂的门板件和已喷涂完的门板件需要经过进料输送系统的平移、提升系统的上升、两套气动抓手的平移搬运、下降系统的下降、出料输送系统再平移的过程，生产节拍慢，生产效率低；（2）该技术所述放置门板的托盘是一种随着整个系统运动过程而移动的托盘，在操作工将待喷涂的门板放在托盘上之后，进料输送系统的传送带将装有待喷涂门板件的托盘输送到提升系统的第一移动支架上，第一气缸带动第一移动支架沿第一滑道移动，进而将待喷涂门板件提升到指定位置；工作时，两套气动抓手同时动作，将提升系统的托盘置于喷涂支架上，同时将装有已喷涂完的门板件的托盘送入第二移动支上，第二气带动第二移动支沿第二滑移动，从而将装有已喷涂完的门板件的托盘慢慢下降到指定位置，装有已喷涂完的门板件的托盘在慢慢下降过程中通过加热板进行烘干，最后，装有已喷涂完的门板件的托盘通过出料输送系统的传动带传出密闭室，操作工卸下工件，如此循环，也就是说，在该技术中的工作过程中，托盘一直随着整个系统运动过程而移动，或平移、或上升、或下降，为了满足生产节拍的需要，在整个系统中至少设置了12个托盘。（3）由于门板件喷涂工艺的需要，对汽车内饰门板喷涂防噪音剂的喷涂必须从门板件下方向门板件的底部进行喷涂，由于喷涂机器人是安装在地面上的，因此该技术需要一个高于喷涂机器人的喷涂支架和两套气动抓手将提升系统的托盘置于喷涂支架上，从而增加了系统的设备成本。申请号为CN201520080014.9的技术公开了一种“汽车内饰件柔性涂胶工作站结构”，该技术包括防爆喷涂机器人、控制系统、供胶配比计量系统、水帘式封闭喷房、上件工作室、旋转工作台，所述旋转工作台上设有上件工位和喷涂工位，所述旋转工作台设于水帘式封闭喷房与上件工作室之间，所述水帘式封闭喷房与上件工作室通过气动封闭门分开，所述防爆喷涂机器人设于水帘式封闭喷房内，所述供胶配比计量系统设于水帘式封闭喷房外。该技术只给出了一个俯视图结构示意图，目的是提供一种汽车内饰件柔性涂胶的高效的喷涂工作站结构。但是，该技术的旋转工作台上仅设有上件工位和喷涂工位，由旋转台实现工件工位交换，待喷涂工件旋转到上件工位，防爆机器人进行喷涂作业，喷涂完的工件旋转到上件工位，人工下件，并将新的待喷涂工件固定在上件工位上，如此重复作业。因此，该专利技术是在同一个上件工位上件和下件，也存在生产节拍相对较慢，生产效率相对较低的问题；此外，该技术在旋转工作台上设置喷涂工位，没有具体说明所述工件是门板件，更没有具体说明是进行防噪音剂喷涂，所以是一般的汽车内饰件柔性涂胶工作站，如前所述，对汽车内饰门板防噪音剂的喷涂必须从门板件下方向门板件的底部进行喷涂，该技术所述结构不适用于对汽车内饰门板防噪音剂的喷涂。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供可以提高生产效率，满足快生产节拍需要，且结构简单，降低设备成本的一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站。本技术采用的技术方案包括地基、第一喷涂机器人、第二喷涂机器人、第一分料筒、第二分料筒、第一机器人控制柜、第二机器人控制柜、供料筒、超声波清洗机和精密电子称,在所述地基左半部分设有沉坑，在沉坑中安装第一喷涂机器人、第二喷涂机器人、第一分料筒、第二分料筒、超声波清洗机和精密电子称，在沉坑右侧的地面上安装有四工位旋转工作台，所述四工位旋转工作台包括上料工位、喷涂工位、下料工位和备用工位，在上料工位、喷涂工位、下料工位和备用工位的每2个支撑臂之间分别固定连接有托盘。所述沉坑相对于地面向下的深度为950～1000mm，并在沉坑的出入口设有阶梯。所述四工位旋转工作台的工作台操作面相对于地面向上的高度为1100～1150mm。在所述四工位旋转工作台的上料工位前侧设有常开式安全门，在左右2个常开式安全门上分别安装有安全光栅，在右侧常开式安全门的外面还安装有触摸式显示屏，在所述四工位旋转工作台的下料工位的后侧设有卷帘门。在所述下料工位的上方安装有烘干室，在烘干室内安装有挡风帘，在所述四工位旋转工作台与沉坑的四周设有封闭式围栏，在封闭式围栏相对于上料工位和下料工位位置设有开口并分别安装以便上料的所述常开式安全门和以便下料的卷帘门，在封闭式围栏的左右两侧还设置有开口并安装有需要维护时打开的常闭式维修门。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:（1）由于本技术采用四工位旋转工作台，并在沉坑中安装第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，与现有技术相比，省略了进料输送系统、提升系统、下降系统和出料输送系统，并省略了置于提升系统和喷涂系统的上端的两套气动抓手，减少了占地面积，简化了机械设备结构，降低了设备制造成本，也降低了设备运行成本，并提升了设备产能，提高了生产效率，试验表明，生产节拍由原来的180秒/台提升到90秒/台，产能提高一倍，原来需要2套设备才能满足生产节拍的要求，现在只需要1套设备就可以满足生产节拍的要求，降低了设备投资。（2）本技术在所述四工位旋转工作台的上料工位、喷涂工位、下料工位和备用工位的每2个支撑臂之间分别固定连接有托盘，只用了4个固定的托盘代替了现有技术至少12个托盘，且本技术所述4个托盘固定在四工位旋转工作台的四个工位上，与四工位旋转工作台同步运行，运行平稳。（3）本技术在所述四工位旋转工作台的上料工位前侧设有常开式安全门，在左右2个常开式安全门上分别安装有安全光栅，在右侧常开式安全门的外面还安装有触摸式显示屏，在所述四工位旋转工作台的下料工位的后侧设有卷帘门，在封闭式围栏的左右两侧还设置有开口并安装需要维护时打开的常闭式维修门，所以本技术操作安全，维修方便。附图说明图1是本技术的结构示意图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站,包括地基（1）、第一喷涂机器人（3-1）、第二喷涂机器人（3-2）、第一分料筒（11-1）、第二分料筒（11-2）、第一机器人控制柜（4-1）、第二机器人控制柜（4-2）、供料筒（13）、超声波清洗机（8）和精密电子称（9），其特征在于,在所述地基（1）左半部分设有沉坑（2），在沉坑（2）中安装第一喷涂机器人（3-1）、第二喷涂机器人（3-2）、第一分料筒（11-1）、第二分料筒（11-2）、超声波清洗机（8）和精密电子称（9），在沉坑（2）右侧的地面（14）上安装有四工位旋转工作台（7），所述四工位旋转工作台（7）包括上料工位（7-1）、喷涂工位（7-2）、下料工位（7-3）和备用工位（7-4），在上料工位（7-1）、喷涂工位（7-2）、下料工位（7-3）和备用工位（7-4）的每2个支撑臂（7-5）之间分别固定连接有托盘（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站,包括地基（1）、第一喷涂机器人（3-1）、第二喷涂机器人（3-2）、第一分料筒（11-1）、第二分料筒（11-2）、第一机器人控制柜（4-1）、第二机器人控制柜（4-2）、供料筒（13）、超声波清洗机（8）和精密电子称（9），其特征在于,在所述地基（1）左半部分设有沉坑（2），在沉坑（2）中安装第一喷涂机器人（3-1）、第二喷涂机器人（3-2）、第一分料筒（11-1）、第二分料筒（11-2）、超声波清洗机（8）和精密电子称（9），在沉坑（2）右侧的地面（14）上安装有四工位旋转工作台（7），所述四工位旋转工作台（7）包括上料工位（7-1）、喷涂工位（7-2）、下料工位（7-3）和备用工位（7-4），在上料工位（7-1）、喷涂工位（7-2）、下料工位（7-3）和备用工位（7-4）的每2个支撑臂（7-5）之间分别固定连接有托盘（18）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站,其特征在于,所述沉坑（2）相对于地面（14）向下的深度为950～1000mm，并在沉坑（2）的出入口设有阶梯（12）。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：马奔，刘德志，姜承坤，刘博，杨焕发，孟繁军，孙光宝，王阳，刘郁，
申请(专利权)人：沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21