多颜色并行机器人喷粉系统技术方案

一种多颜色并行机器人喷粉系统，人工上料位前方是物料输送机，所述物料输送机的机架两侧安装有配对的可移动的V形定位板，用于安放工件，人工上料位上方有悬链线，悬链线上有环形导轨，环形导轨进入烘烤箱，环形导轨上有可移动的挂钩，挂钩下方挂有中转料框，中转料框用于放置工件，物料输送机侧边有若干个喷粉箱，所述喷粉箱内有可移动的伺服旋转组件，所述伺服旋转组件下方挂有接驳料框，伺服旋转组件用于转动和移动接驳料框，物料输送机的侧面有可移动的搬运机器人和喷粉机器人。其优点是通过若干个喷粉箱能够对多种颜色的金属物料进行自动的喷粉，其工作效率高，且能保证表面质量的高度一致性。

Multi color parallel robot powder spraying system

【技术实现步骤摘要】
多颜色并行机器人喷粉系统
本技术涉及微粒物质喷射到加工表面的，涉及专门用于对表面涂布微粒物质的装置，尤指一种多颜色并行机器人喷粉系统。
技术介绍
目前，大多数产品的喷粉，都是人工进行，难以保证产品表面质量的一致性，同时劳动强度大、效率低、对健康影响很大。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多颜色并行机器人喷粉系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：包括有互相衔接的人工上料位、物料输送机、悬链线、搬运机器人、喷涂机器人、喷粉箱、烘烤箱和人工下料位，所述人工上料位前方是物料输送机，所述物料输送机的第一机架两侧安装有配对的可移动的V形定位块，用于安放工件，人工上料位上方有悬链线，悬链线上有环形导轨，环形导轨进入烘烤箱，环形导轨上有可移动的挂钩，挂钩下方挂有中转料框，中转料框用于放置工件，物料输送机侧边有若干个喷粉箱，所述喷粉箱内有可移动的伺服旋转组件，所述伺服旋转组件下方挂有接驳料框，伺服旋转组件用于转动和移动接驳料框，物料输送机的侧面有可移动的搬运机器人和喷涂机器人。进一步地：所述物料输送机的第一机架上安装有第一减速电机、第一减速电机带动同步轮带动V形定位块移动。所述的搬运机器人和喷涂机器人可移动地安装于直线导轨上，导轨上安装有齿条，减速电机通过安装于两机器人上的齿轮与齿条的啮合使两机器人移动。所述搬运机器人上有夹爪，夹爪在气缸的驱动下实现抓放动作。所述喷粉箱的第二机架上安装有与接驳料框相配的伺服旋转组件，伺服旋转组件通过第二减速电机和同步轮传送组件实现移动和旋转。所述喷涂机器人的臂前有快换母座，与所述快换母座相配，静电喷粉枪上有快换公座，静电喷粉枪供粉系统相配。本技术的有益效果是：通过若干个喷粉箱能够对多种颜色的金属物料进行自动的喷粉，其工作效率高，且能保证表面质量的高度一致性。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1为本技术的整体俯视布局示意图。图2为本技术物料输送机4的局部结构示意图。图3为机器人地轨行走机构5的局部结构示意图。图4为搬运机器人17的抓取手抓结构示意图。图5为喷粉箱6内部结构示意图。图6为喷涂机器人18及其末端快换装置的结构示意图。图7为悬链线7示意图。图中：1为烘烤箱、2为人工下料位、3为人工上料位、4为物料输送机、5为地轨行走机构、6为喷粉箱、7为悬链线、8为第一机架、9为第一减速电机、10为同步轮、11为V形定位块、12为工件、13为拖链、14为齿轮、15为齿条、16为直线导轨、17为搬运机器人、18为喷涂机器人、19为工装杆、20为夹爪气缸、21为法兰连接板、22为同步轮传送组件、23为第二减速电机、24为伺服旋转组件、25为接驳料框、26为第二机架、27为静电喷粉枪、28为快换公座、29为快换母座、30为供粉系统、31为中转料框、32为挂钩、33为环形导轨、34为拟喷涂物、35为夹爪。具体实施方式参见附图，本技术一种多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：包括有互相衔接的人工上料位3、物料输送机4、悬链线7、搬运机器人17、喷涂机器人18、喷粉箱6、烘烤箱1和人工下料位2，所述人工上料位3前方是物料输送机4，所述物料输送机4的第一机架8两侧安装有配对的可移动的V形定位块11，用于安放工件12，人工上料位3上方有悬链线7，悬链线7上有环形导轨33，环形导轨33进入烘烤箱1，环形导轨33上有可移动的挂钩32，挂钩32下方挂有中转料框31，中转料框31用于放置工件12，物料输送机4侧边有若干个喷粉箱6，所述喷粉箱6内有可移动的伺服旋转组件24，所述伺服旋转组件24下方挂有接驳料框25，伺服旋转组件24用于转动和移动接驳料框25，物料输送机4的侧面有可移动的搬运机器人17和喷涂机器人18。在本技术的实施例中：参见图2，所述物料输送机4的第一机架8上安装有第一减速电机9,第一减速电机9带动同步轮10带动V形定位块11移动。参见图3，所述的搬运机器人17和喷涂机器人18可移动地安装于直线导轨16上，导轨16上安装有齿条15，减速电机（图中未画出）通过安装于两机器人上的齿轮14与齿条15的啮合使两机器人移动。参见图4，所述搬运机器人17上有夹爪35，夹爪35在气缸20的驱动下实现抓放动作。参见图5，所述喷粉箱6的第二机架26上安装有与接驳料框25相配的伺服旋转组件24，伺服旋转组件24通过第二减速电机9和同步轮传送组件22实现移动和旋转。参见图6，所述喷涂机器人18的臂前有快换母座29，与所述快换母座29相配，静电喷粉枪27上有快换公座28，静电喷粉枪27连接供粉系统。使用时：在人工上料位3中由人工将工件12装至工装杆上，再将整件工装杆放至物料输送机4上，工件12通过工装杆被输送至相应颜色的喷粉箱6的上料位，导轨16上的机器人移动至对应位置，搬运机器人17上的夹爪35抓取工装杆将工件12放至喷粉箱6中的接驳框架25上，直至摆满料框，喷粉箱6内的伺服旋转组件24的平移机构将物料运至喷粉箱中部，喷涂机器人18开始喷粉作业，喷完一面后，伺服旋转组件24驱动料框旋转180度，对背面进行喷粉。喷粉结束后，搬运机器人17将接驳框架25上的工装杆抓至悬链线7上的中转料框31上，待料框装满后，悬链线开始运行，进入烘烤箱1进行高温固化，待烘烤完成工件运出烘烤箱后，开始自然冷却，最后运至下料位1，人工将其放至周转料框。本技术的人工上料位3有辅助的上料工装，将拟喷涂物34串挂于工装杆19上，形成工件12。本技术的若于个喷粉箱6可以进行不同颜色的喷粉。所述的悬链线7在相应颜色的喷粉箱6位置配有传感器，用于感应物料到位。所述烘烤箱1，对塑粉进行高温固化，末端的人工下料位1配有收料小车及料框。所述的悬链线7配有张紧装置、配重块、温度伸缩头及吊具。所述的物料输送机4上有光电传感器，人工将一组工件放至V形定位块上，链条带动其向前运动，光电传感器感应物料到位后，输送机停止运动，搬运机器人17将其搬运至喷粉箱6的接驳框架25。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：包括有互相衔接的人工上料位（3）、物料输送机（4）、悬链线（7）、搬运机器人（17）、喷涂机器人（18）、喷粉箱（6）、烘烤箱（1）和人工下料位（2），所述人工上料位（3）前方是物料输送机（4），所述物料输送机（4）的第一机架（8）两侧安装有配对的可移动的V形定位块（11），用于安放工件（12），人工上料位（3）上方有悬链线（7），悬链线（7）上有环形导轨（33），环形导轨（33）进入烘烤箱（1），环形导轨（33）上有可移动的挂钩（32），挂钩（32）下方挂有中转料框（31），中转料框（31）用于放置工件（12），物料输送机（4）侧边有若干个喷粉箱（6），所述喷粉箱（6）内有可移动的伺服旋转组件（24），所述伺服旋转组件（24）下方挂有接驳料框（25），伺服旋转组件（24）用于转动和移动接驳料框（25），物料输送机（4）的侧面有可移动的搬运机器人（17）和喷涂机器人（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：包括有互相衔接的人工上料位（3）、物料输送机（4）、悬链线（7）、搬运机器人（17）、喷涂机器人（18）、喷粉箱（6）、烘烤箱（1）和人工下料位（2），所述人工上料位（3）前方是物料输送机（4），所述物料输送机（4）的第一机架（8）两侧安装有配对的可移动的V形定位块（11），用于安放工件（12），人工上料位（3）上方有悬链线（7），悬链线（7）上有环形导轨（33），环形导轨（33）进入烘烤箱（1），环形导轨（33）上有可移动的挂钩（32），挂钩（32）下方挂有中转料框（31），中转料框（31）用于放置工件（12），物料输送机（4）侧边有若干个喷粉箱（6），所述喷粉箱（6）内有可移动的伺服旋转组件（24），所述伺服旋转组件（24）下方挂有接驳料框（25），伺服旋转组件（24）用于转动和移动接驳料框（25），物料输送机（4）的侧面有可移动的搬运机器人（17）和喷涂机器人（18）。


2.根据权利要求1所述的多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：所述物料输送机（4）的第一机架（8）上安装有第一减速电机（9）,第一减速电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，屠佳彬，
申请(专利权)人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44