智能车库控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能车库领域，具体公开了一种智能车库控制系统，包括均由PLC控制的存车系统、交车系统、临停入库和出库系统，存车系统、交车系统、临停入库和出库系统均包括信息识别模块和信息匹配模块，存车系统还包括信息生成模块，信息生成模块用于识别车辆VIN码并生成唯一识别编码，信息识别模块用于识别编码，信息匹配模块用于将编码和车辆VIN码进行匹配；存车系统包括车辆预检单元、车辆存放单元，车辆预检单元包括用于传送车辆的传送带，传送带的两侧设有检测件；车辆存放单元包括供车辆放置的多层车架。采用本实用新型专利技术的方案，通过系统控制规范存取车流程。

Intelligent garage control system

【技术实现步骤摘要】
智能车库控制系统
本技术属于智能车库领域，具体涉及了一种智能车库控制系统。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，从而使车库成为城镇必不可少的组成部分，由于物质生活水平的提高，人们对车库管理系统的要求也不断提高。停车场智能管理系统兴起多年，发展到现在系统正日趋完善，功能越来越面向国内的实际需求，系统操作也更加强大。如今智能系统已经经过了从早期对国外产品的跟随和模仿阶段，进入到了一个产品创新，紧随市场需求并不断壮大的阶段。智能停车场系统为了保证车辆安全和交通方便，迫切需要采用自动化程度高、方便快捷的车库自动管理系统，提高车库安全水平。现阶段的目标就是要提供满足人们有效快捷、安全、方便的智能控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能车库控制系统。为达到上述目的，本技术的基础方案为：智能车库控制系统，包括均由PLC控制的存车系统、交车系统、临停入库和出库系统，存车系统、交车系统、临停入库和出库系统均包括信息识别模块和信息匹配模块，存车系统还包括信息生成模块，信息生成模块用于识别车辆VIN码并生成唯一识别编码，信息识别模块用于识别编码或汽车VIN码，信息匹配模块用于将编码和车辆VIN码进行匹配；存车系统包括车辆预检单元、车辆存放单元，车辆预检单元包括用于传送车辆的传送带，传送带的两侧设有与信息识别模块相连接的检测件；车辆存放单元包括供车辆放置的多层车架。本基础方案的工作原理以及有益效果在于：通过信息生成模块对车辆生成编码，编码就相当于车辆的“身份证”，在存车或取车时，都可以通过识别指定的编码匹配到车辆的信息，使得存取车流程更加规范，避免出现差错，且更加便捷。进一步，车辆预检单元包括外观检测，检测件包括用于拍摄外观的摄像头，摄像头的后台存储与信息生成模块连接。通过摄像头对车辆外观进行拍照生成车辆外观信息，并和编码同时生成，则外观信息相当于“身份证上的照片”，便于识别。进一步，存车系统、交车系统、临停入库和出库系统之间的车辆运输工作由智能搬运机器人控制，便于车辆的运输。进一步，车架包括竖直设置的多层停放板，停放板的两侧均固定有气缸，气缸的输出轴上固定有支撑板，两块支撑板远离气缸的一端相抵。车辆停放到停放板上后，启动气缸，两个气缸的输出轴均向上运动，同时带动支撑板向上运动，使得支撑板的上表面和车辆的底盘相贴。一方面，支撑板设置在车辆的前后轮胎之间并和底盘相贴，即支撑板对车辆的前后轮胎进行限位，避免车辆在停放板上发生滑移，乃至于发生危险事故。另一方面，支撑板和车辆的底盘相贴，即可对车辆的底盘提供一定的向上的支撑力度，该支撑力度和气缸的输出压力有关，则设置气缸，可以对停放板起到支撑辅助的作用，减轻停放板的支撑压力。进一步，停放板上设有凹槽，凹槽的厚度和支撑板的厚度一致，两块支撑板可以卡入凹槽内并在凹槽内平铺。气缸不启动时，支撑板平铺在凹槽内，且凹槽的厚度和支撑板的厚度一致，即支撑板的上表面可以和停放板的表面平齐，方便车辆驶入停放板上，支撑板不会对车辆造成阻碍。附图说明图1为本技术实施例的示意图；图2为本技术实施例1中气缸输出轴向上运动后的状态示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：停放板1、气缸2、输出轴3、连接板4、支撑板5、凹槽6。实施例基本如附图1和图2所示：智能车库控制系统，包括均由PLC控制的存车系统、交车系统、临停入库和出库系统，存车系统、交车系统、临停入库和出库系统均包括信息识别模块和信息匹配模块，存车系统还包括信息生成模块，信息生成模块用于识别车辆VIN码并生成唯一识别编码，信息识别模块用于识别编码或汽车VIN码，信息匹配模块用于将编码和车辆VIN码进行匹配；信息识别模块包括电连接的数据处理器以及识别摄像头，通过摄像头识别信息后，PLC控制摄像头的后台存储信息上传至数据处理器，数据处理器和信息生成模块、信息匹配模块均电连接，处理后的数据在信息生成模块生成唯一编码，在需要匹配时，信息匹配模块通过识别唯一编码调取数据，上述信号流的传输路径属于现有技术，在此不做赘述。存车系统、交车系统、临停入库和出库系统之间的车辆运输工作由智能搬运机器人控制，具体的，智能搬运机器人为由PLC控制得AGV搬运机器人，为现有技术。存车系统包括车辆预检单元、车辆存放单元，车辆预检单元包括用于传送车辆的传送带，传送带的两侧设有检测件；车辆预检单元包括外观检测，检测件包括用于拍摄外观的摄像头，摄像头的后台存储与信息生成模块连接。车辆存放单元包括供车辆放置的多层车架，车架包括竖直设置的多层停放板1(附图中仅示出一块停放板1的结构，多层停放板1竖向设置时可通过连接结构进行紧固连接，均为现有的多层车架的结构，本实施例中不进行说明)，停放板1的左、右两侧均固定有气缸2，气缸2的输出轴3上固定有呈L形的连接板4，两块连接板4的竖直部分相对，且两块连接板4竖直部分的下端均水平固定有支撑板5，两块支撑板5相对的一端相抵。停放板1上设有凹槽6，凹槽6的厚度和支撑板5的厚度一致，两块支撑板5可以卡入凹槽6内并在凹槽6内平铺。具体实施过程如下：存车时，车辆通过传送带传送进行检测，摄像头对车辆的外观进行拍摄并将数据上传至数据处理器，数据处理器根据上传的信息识别车型以及VIN码，并通过信息生成模块生成唯一编码，然后通过AGV将车辆运输至车架。车架的具体使用过程如下：气缸2不启动时，支撑板5平铺在凹槽6内，且凹槽6的厚度和支撑板5的厚度一致，即支撑板5的上表面可以和停放板1的表面平齐，方便车辆驶入停放板1上，支撑板5不会对车辆造成阻碍。车辆停放到停放板1上后，启动气缸2，两个气缸2的输出轴3均向上运动，通过连接板4带动支撑板5向上运动。气缸2的输出轴3顶端的高度高于支撑板5上表面的高度，通过连接板4相连，则气缸2的输出轴3在向上运动后，L形的连接板4竖直部分可对车辆的侧面进行一定的限位。支撑板5向上运动，使得支撑板5的上表面和车辆的底盘相贴。支撑板5设置在车辆的前后轮胎之间并和底盘相贴，即支撑板5对车辆的前后轮胎进行限位，避免车辆在停放板1上发生滑移，乃至于发生危险事故。同时，支撑板5和车辆的底盘相贴，即可对车辆的底盘提供一定的向上的支撑力度，该支撑力度和气缸2的输出压力有关，则设置气缸2，可以对停放板1起到支撑辅助的作用，减轻停放板1的支撑压力。交车时，通过AGV将车运输至出库处，通过信息识别模块识别编码，匹配至具体的车辆，确定取出的车辆是正确的，可将车取走。临停入库和出库时，在识别车辆编码后将车辆运输至车架存放，取出时也需识别编码。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能车库控制系统，其特征在于：包括均由PLC控制的存车系统、交车系统、临停入库和出库系统，存车系统、交车系统、临停入库和出库系统均包括信息识别模块和信息匹配模块，存车系统还包括信息生成模块，信息生成模块用于识别车辆VIN码并生成唯一识别编码，信息识别模块用于识别编码或汽车VIN码，信息识别模块包括电连接的数据处理器以及识别摄像头，信息匹配模块用于将编码和车辆VIN码进行匹配；存车系统包括车辆预检单元、车辆存放单元，车辆预检单元包括用于传送车辆的传送带，传送带的两侧设有与信息识别模块相连接的检测件；车辆存放单元包括供车辆放置的多层车架；车架包括竖直设置的多层停放板，停放板的两侧均固定有气缸，气缸的输出轴上固定有支撑板，两块支撑板远离气缸的一端相抵。/n

【技术特征摘要】
1.智能车库控制系统，其特征在于：包括均由PLC控制的存车系统、交车系统、临停入库和出库系统，存车系统、交车系统、临停入库和出库系统均包括信息识别模块和信息匹配模块，存车系统还包括信息生成模块，信息生成模块用于识别车辆VIN码并生成唯一识别编码，信息识别模块用于识别编码或汽车VIN码，信息识别模块包括电连接的数据处理器以及识别摄像头，信息匹配模块用于将编码和车辆VIN码进行匹配；存车系统包括车辆预检单元、车辆存放单元，车辆预检单元包括用于传送车辆的传送带，传送带的两侧设有与信息识别模块相连接的检测件；车辆存放单元包括供车辆放置的多层车架；车架包括竖直设置的多层停放板，停放板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振宇，
申请(专利权)人：深圳前海紫金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44