车辆外观的检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆检测领域，具体公开了一种车辆外观的检测方法和装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块。采用本发明专利技术的方案，可以在汽车到达机械臂处时定位关闭传送带，使得传送带带动车辆在机械臂处停止。

Inspection methods and devices for vehicle appearance

The invention belongs to the field of vehicle detection, and specifically discloses a vehicle appearance detection method and device, including a conveyor belt for conveying a vehicle and a mechanical arm for pulling a driving door. Cameras are arranged on both sides of the conveyor belt. The mechanical arm includes a base and a grasping unit and a positioning unit arranged on the base. The grasping unit includes a grasping rod connected horizontally to the base. There are also fixed cylinders on the seat for driving the grab rod to slide. There are sliding rods on the grab rod, vertical connecting rods on the slide rod, and clamps at both ends of the connecting rod. The positioning unit includes positioning rods articulated on the base. A torsion spring is installed between the positioning rod and the base. Sponge blocks are fixed at one end of the positioning rod near the conveyor belt, and strips at the end of the positioning rod. The end of the slide rod is fixed with a convex block. By adopting the scheme of the present invention, the conveyor belt can be positioned and closed when the vehicle reaches the mechanical arm, so that the conveyor belt drives the vehicle to stop at the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
车辆外观的检测方法和装置
本专利技术属于车辆检测领域，具体涉及了一种车辆外观的检测方法和装置。
技术介绍
PDI检测是一项售前检测证明，是新车在交车前必须通过的检查。因为新车从生产厂到达经销商处经历了上千公里的运输路途和长时间的停放，为了向顾客保证新车的安全性和原厂性能，PDI检查必不可少。其中，PDI所要检测的一项指标就是对车辆的外表面和车内装饰的检测，检测过程一般是对车辆外部和内部分别拍照，通过照片来判断外观是否存在缺陷。现有的外观检测通常通过传送带传送车辆，将车辆传送至摄像头处，通过机械臂拉动车门的把手将车门打开，摄像头就可以拍到车内的照片，但是现有技术中，传送带在传送车辆时，往往不能将车辆的把手准确的对准机械臂，一旦发生偏差，机械臂在运动时就可能刮擦到车辆的表面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆外观的检测装置，以解决传送带在传送车辆时，往往不能将车辆的把手准确的对准机械臂的问题。为达到上述目的，本专利技术的基础方案为：车辆外观的检测装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，夹爪上设有条形槽，底座上固定有凸起，凸起插入到条形槽内；定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块，凸块插入条形孔内；底座上位于定位杆和抓取杆之间固定有限位块，定位杆和海绵块的连接处固定有压力传感器，压力传感器电连接有用于控制传送带启闭的控制器。本基础方案的工作原理以及有益效果在于：海绵块的初始状态可和车辆侧面相贴，由于车辆把手处相较于车辆的侧面向外凸起，因此当车辆的把手和海绵块接触时，车辆继续运动，把手就会带动海绵块偏转，由于海绵块有收缩的余量，因此不会对把手造成划痕。海绵块带动定位杆偏转，定位杆偏转过程中带动滑杆在抓取杆上滑动，滑杆带动连杆滑动，连杆带动两个夹爪相互靠近。受限位块的限制，当定位杆和限位块相抵时，由于定位杆无法继续偏转，把手挤压到压力传感器，压力传感器将信号传递给控制器，传送带停止运动。此时，两个夹爪也刚好可以卡入把手内，夹紧把手。本申请的设置，当把手和海绵块相接触后并挤压海绵块时，使得传送带停止运动，可以较为精准的使得把手停留在靠近夹爪处。而定位杆进行定位的同时，就带动夹爪运动夹住把手，工作效率较高。进一步，两个夹爪相对的一面均设有柔性层。有益效果：避免夹爪挤压到车辆把手而对车辆把手造成损坏。进一步，传送带侧面转动连接有若干呈L形的连接杆，连接杆和磁块的位置相对应，连接杆包括竖杆和横杆，竖杆连接在传送带侧面，横杆可伸缩，横杆上固定有制动块，制动块的下端固定有电磁铁以及供电磁铁通电的电源。有益效果：车辆行驶到传送带上后，转动连接杆，连接杆带动制动块呈竖直状态，制动块的底部和传送带表面相贴，启动电磁铁，电磁铁吸引磁块，磁块带动制动块在传送带表面滑动，横杆伸长，使得制动块滑动至车辆后轮胎的后部，可避免车辆在传送带上打滑甚至向后移动。连接杆转动连接在传送带的侧面，连接杆可以带动制动块转动至和传送带表面平行，在不需要使用制动块时，连接杆不会影响到传送带的运行进一步，传送带的两端设置有倾斜的导向台。有益效果：方便车辆行驶到传送带上或行驶离开传送带。本专利技术还提供一种车辆外观的检测方法，包括以下步骤：A、将待检测的车辆通过导向台行驶至传送带上，转动连接杆，连接杆带动制动块呈竖直状态，制动块的底部和传送带表面相贴时，启动电磁铁；B、传送带向前运输车辆，当车辆运输至摄像头处时，摄像头对车辆进行拍照，通过照片检测车辆的外观是否存在缺陷；C、初始状态时，定位杆呈水平状态，海绵块可和车辆侧壁相贴，当车辆运输至与海绵块相贴时，车辆的把手推挤海绵块，海绵块带动定位杆偏转，当把手挤压到压力传感器时，压力传感器把压力信号传递给控制器，控制器控制传送带停止运动；D、滑杆滑动过程中，带动夹爪运动夹取把手，启动气缸，气缸驱动抓取杆向远离车辆方向运动，车门打开；E、摄像头对车内进行全景拍摄，完成检测。采用本专利技术的检测方法，可以解决传送带在传送车辆时，往往不能将车辆的把手准确的对准机械臂的问题。附图说明图1为本专利技术实施例的俯视图；图2为图1中夹爪的正视图；图3为传送带的正视图；图4为图3中连接杆的侧视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底座1、把手2、定位杆3、抓取杆4、滑杆5、条形孔6、海绵块7、压力传感器8、连杆9、夹爪10、条形槽11、凸起12、柔性层13、轮胎14、传送带15、制动块16、连接杆17、横杆18、第一套杆19、第二套杆20、竖杆21。实施例基本如附图1所示：车辆外观的检测装置，包括用于传送车辆的传送带15以及用于拉开车门的机械臂，结合图3所示，传送带15两侧设有两组摄像头，一组摄像头位于机械臂的前方(传送时先经过的位置为前，后经过的位置为后)，一组摄像头位于机械臂处。传送带15的两端设置有倾斜的导向台。传送带15侧面转动连接有若干呈L形的连接杆17，连接杆17和磁块的位置相对应，连接杆17包括竖杆21和横杆18，竖杆21连接在传送带15侧面，横杆18上固定有制动块16，制动块16的下端固定有电磁铁以及供电磁铁通电的电源，电磁铁通电后对磁块有吸引作用。横杆18可伸缩，具体的，结合图4所示，横杆18内滑动连接有第一套杆19，第一套杆19内滑动连接有第二套杆20，制动块16固定在第二套杆20的右端(根据实际情况可以选择设置到第n套杆，n为整数且n大于2，n的数量可以决定横杆18的伸缩长度)，当横杆18内的套杆滑出时，实现横杆18的伸长。横杆18呈缩起状态时，横杆18的自由端和传送带15的侧面具有间距，即横杆18和传送带15的上表面不接触，使得连接杆17可以在传送带15的侧面转动，连接杆17可以带动制动块16转动至和传送带15表面平行，在不需要使用制动块16时，连接杆17不会影响到传送带15的运行。机械臂包括底座1以及设置在底座1上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座1上的抓取杆4，底座1上还固定有用于驱动抓取杆4滑动的气缸，气缸的输出轴和抓取杆4的右端固定。抓取杆4上横向滑动连接有滑杆5，结合图2所示，滑杆5上固定有竖向的连杆9，连杆9的上下两端均铰接有夹爪10，两个夹爪10相对的一面均设有柔性层13，柔性层13可以选取海绵、气囊或橡胶，本实施例中选取海绵。夹爪10上设有倾斜的条形槽11，底座1上固定有凸起12，凸起12插入到条形槽11内。定位单元包括铰接在底座1上的定位杆3，定位杆3和底座1之间安装有扭簧，定位杆3靠近传送带15的一端固定有海绵块7，定位杆3端部设有条形孔6，滑杆5端部固定有凸块，凸块插入条形孔6内，定位杆3和海绵块7的连接处固定有压力传感器8，压力传感器8电连接有用于控制传送带15启闭的控制器，压力传感器8感应到压力后将信号传递给控制器，控制器控制传送带15停止运动，上述信号流的传递过程属于现有技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆外观的检测装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，其特征在于：所述机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，夹爪上设有条形槽，底座上固定有凸起，凸起插入到条形槽内；定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块，凸块插入条形孔内；底座上位于定位杆和抓取杆之间固定有限位块，定位杆和海绵块的连接处固定有压力传感器，压力传感器电连接有用于控制传送带启闭的控制器。

【技术特征摘要】
1.车辆外观的检测装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，其特征在于：所述机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，夹爪上设有条形槽，底座上固定有凸起，凸起插入到条形槽内；定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块，凸块插入条形孔内；底座上位于定位杆和抓取杆之间固定有限位块，定位杆和海绵块的连接处固定有压力传感器，压力传感器电连接有用于控制传送带启闭的控制器。2.根据权利要求1所述的车辆外观的检测装置，其特征在于：所述两个夹爪相对的一面均设有柔性层。3.根据权利要求2所述的车辆外观的检测装置，其特征在于：所述传送带侧面转动连接有若干呈L形的连接杆，连接杆和磁块的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振宇，
申请(专利权)人：深圳前海紫金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44