一种轨道式自动采胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式自动采胶机
本技术涉及胶乳采集
，特别涉及一种轨道式自动采胶机。
技术介绍
天然橡胶为世界四大工业原料之一，广泛应用于交通运输、机械制造、农业等领域，是我国重要的战略物资。天然橡胶由取自橡胶树中的胶乳经过一定工序加工而成，胶乳的采集方式为切割橡胶树皮使胶乳由树皮中的乳管排出，随后进行收集。目前，天然橡胶的胶乳主要依赖于人工采集，不仅加大人工作业强度，而且还难以保证产能的效率。因此，如何克服因人工采集胶乳所来到的弊端，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种轨道式自动采胶机，可实现自动化采集胶乳，不仅极大缓解人工作业强度，还大大提升了作业效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。>优选地，还包括：设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式自动采胶机，其特征在于，包括：/n动力底盘(5)，所述动力底盘(5)具有用于同轨道(8)配合的行走机构；/n设置于所述动力底盘(5)的偏摆机构；/n设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置(2)；/n设置于所述合并装置(2)的采胶机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道式自动采胶机，其特征在于，包括：
动力底盘(5)，所述动力底盘(5)具有用于同轨道(8)配合的行走机构；
设置于所述动力底盘(5)的偏摆机构；
设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置(2)；
设置于所述合并装置(2)的采胶机构。


2.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，还包括：设置于所述偏摆机构自由端，用于同所述胶树接触配合的行程传感器(6)。


3.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，所述偏摆机构为旋臂舵机(7)。


4.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，还包括：设置在所述偏摆机构和所述合并装置(2)之间的执行器伸缩臂(3)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲玲，吴思浩，肖苏伟，曹建华，陈娃容，张以山，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院，中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：海南;46