【技术实现步骤摘要】
一种便携式自动割胶机器人的抱紧机构
本专利技术涉及割胶机器人
，特别是便携式自动割胶机器人。具体涉及便携式自动割胶机器人在橡胶树上的装夹固定，为了使其装夹操作更加简便和稳固，提出了一种新型的抱紧机构，优化了整个抱紧过程和形式。
技术介绍
天然橡胶是重要的工业原料，广泛应用于国民经济建设各个领域，在现代社会中发挥着巨大作用。天然橡胶主要通过割胶获得，目前国内外几乎都采用人工割胶。随着胶农老龄化和择业多样化等问题日益突出，导致割胶行业出现招工困难、队伍不稳的现象，许多胶场的生产难以为继。因此要想提高天然橡胶产量，必须从原始的割胶方式与割胶设备中冲出重围、寻求突破，实现割胶生产的自动化，提高产胶效率，减轻胶工负担。但目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备。为了提高我国橡胶产业竞争力，增加产胶效率，提高工业基础水平，改善胶工工作条件，提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案。经过测试，其安装快捷稳定、自适应性强、切割轨迹多样、切割深度可控，并对机构构型、模块化结构设计、切...
【技术保护点】
1.一种便携式割胶机器人的抱紧机构，其特征在于，包括圆弧导轨模块、连接铰链模块、定心螺钉模块和紧固扣带模块，所述圆弧导轨模块，包括两段圆弧轨道，轨道中挖槽，所述圆弧轨道通过所述连接铰链模块进行连接。所述连接模块由两个铰链块和连接轴组成，所述连接轴内加装有一根弹簧，所述弹簧有调节松紧装置。所述定心螺钉模块包括八根定心螺钉。所述定心螺钉通过螺钉座固定，通过转动可以改变伸缩长度，均匀分布在所述圆弧导轨上。所述紧固扣带模块包括扣带和扣带固定座，所述扣带固定座固定连接在所述圆弧导轨上，所述扣带连接在所述扣带固定座上，构成形封闭。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式割胶机器人的抱紧机构，其特征在于，包括圆弧导轨模块、连接铰链模块、定心螺钉模块和紧固扣带模块，所述圆弧导轨模块，包括两段圆弧轨道，轨道中挖槽，所述圆弧轨道通过所述连接铰链模块进行连接。所述连接模块由两个铰链块和连接轴组成，所述连接轴内加装有一根弹簧，所述弹簧有调节松紧装置。所述定心螺钉模块包括八根定心螺钉。所述定心螺钉通过螺钉座固定，通过转动可以改变伸缩长度，均匀分布在所述圆弧导轨上。所述紧固扣带模块包括扣带和扣带固定座，所述扣带固定座固定连接在所述圆弧导轨上，所述扣带连接在所述扣带固定座上，构成形封闭。
2.根据权利要求1所述的便携式割胶机器人的抱紧机构，其特征在于，所述连接铰链的中心采用弹簧连接。所述弹簧使开合铰链具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆生，许仕杰，刘星栋，李凯林，王彦，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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