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本实用新型公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底...该专利属于中国热带农业科学院;中国热带农业科学院橡胶研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国热带农业科学院;中国热带农业科学院橡胶研究所授权不得商用。