【技术实现步骤摘要】
一种基于点云轨迹自动计算标志牌高度的方法及系统
本专利技术涉及高精度地图领域，尤其涉及一种基于点云轨迹自动计算标志牌高度的方法及系统。
技术介绍
在自动驾驶领域，为准确控制车辆行驶，常涉及到高精度地图的绘制，高精度地图绘制的过程中，高精度地图数据能够服务于主动安全及自动驾驶技术，其包括丰富且高精度的车道线信息，诸如形点、色彩、虚实、变道规则等。在高精度地图数据的生产中，不难发现实际生产作业中，交通看板的高度计算效率低下，需要人工参加高度计算。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于点云轨迹自动计算标志牌高度的方法及系统，解决现有技术中交通看板的高度计算效率低下的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于点云轨迹自动计算标志牌高度的方法，包括：步骤1，获取标志牌数据以及点云和轨迹数据；步骤2，判断任意轨迹线在XY平面的任一投影点与所述标志牌的中心点在XY平面的投影点的距离小于设定值时，计算所述中心点与所述轨迹线的所述投影点在Z轴的差值...
【技术保护点】
1.一种基于点云轨迹自动计算标志牌高度的方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1，获取标志牌数据以及点云和轨迹数据；/n步骤2，判断任意轨迹线在XY平面的任一投影点与所述标志牌的中心点在XY平面的投影点的距离小于设定值时，计算所述中心点与所述轨迹线的所述投影点在Z轴的差值Δh；/n步骤3，确定所述标志牌的高度为H＝H
【技术特征摘要】
1.一种基于点云轨迹自动计算标志牌高度的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，获取标志牌数据以及点云和轨迹数据；
步骤2，判断任意轨迹线在XY平面的任一投影点与所述标志牌的中心点在XY平面的投影点的距离小于设定值时，计算所述中心点与所述轨迹线的所述投影点在Z轴的差值Δh；
步骤3，确定所述标志牌的高度为H＝H0+Δh，其中，H0为所述轨迹线与路面的高度差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：
步骤201，以所述中心点为圆心在XY平面内做半径为R1的外包圆；
步骤202，在XY平面建立轨迹线的外包区域，所述外包区域的两条侧边与所述轨迹线平行且距离为R2，R2＜R1；
步骤203，所述外包圆与所述轨迹线的外包区域相交时，计算所述中心点与所述轨迹线的所述投影点在Z轴的差值Δh。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤203中不存在与所述外包圆相交的所述轨迹线的外包区域时，增大R1和R2的值后执行所述步骤201-步骤202。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述R1的值为10米，所述R2的值为5米。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中判断存在至少两条所述轨迹线的任一投影点与所述中心点的投影点的距离小于设定值时，计算所述中心点与各个所述轨迹线的所述投影点在Z轴的各个差值Δh，根据所述标志牌的高度的设定范围筛选所述差值Δh。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯铮，陈梦竹，王敏，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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