一种三维激光点云数据快速体素化处理方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种三维激光点云数据快速体素化处理方法
本专利技术涉及一种三维激光点云数据快速体素化处理方法。
技术介绍
目前，三维激光扫描系统快速发展，由于研究的需要，往往需要把不具有空间长度信息的点数据转为具有三维空间信息的立方体，如何使用软件进行快速、有效的点云体素化转化便显得格外的重要。虽然使用MATLAB、VisualBasic等软可以进件行编程完成点云体素化转化的过程，但往往比较繁琐，需要进行相关软件的学习，给点云数据快速体素化处理造成一定的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维激光点云数据快速体素化处理方法，以克服现有技术中存在的缺陷。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种三维激光点云数据快速体素化处理方法，按照如下步骤实现：步骤S1：根据目标物所需要的三维激光点云数据，架设三维激光扫描仪；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取所述目标物的三维激光点云数据；步骤S3：通过通用点云处理软件cyclone，将获取的三维激光点云数据按照TXT文本文档格式导出，并以X、Y、Z形式的笛卡尔坐标表示三维点云数据；步骤S4：将基于三维点云数据的X、Y、Z笛卡尔坐标系以为起始点，体元大小为步长，使用OfficeEXCEL软件，根据取整算法确定点云数据在空间中的体素坐标。在本专利技术一实施例中，在所述步骤S2中，将获取的三维激光点云数据行格式转化、点云去噪以及拼接。在本专利技术一实施例中，在所述步骤S4中，将导出的TXT文本文档导入到OFFICEEXCEL软件，根据下列公式，将单个的点云数据转为三维体素值：其中，int是取整符号，直接取出小数前面的部分，i、j、k...
【技术保护点】
一种三维激光点云数据快速体素化处理方法，其特征在于，按照如下步骤实现：步骤S1：根据目标物所需要的三维激光点云数据，架设三维激光扫描仪；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取所述目标物的三维激光点云数据；步骤S3：通过通用点云处理软件cyclone，将获取的三维激光点云数据按照TXT文本文档格式导出，并以X、Y、Z形式的笛卡尔坐标表示三维点云数据；步骤S4：将基于三维点云数据的X、Y、Z笛卡尔坐标系以
【技术特征摘要】
1.一种三维激光点云数据快速体素化处理方法，其特征在于，按照如下步骤实现：步骤S1：根据目标物所需要的三维激光点云数据，架设三维激光扫描仪；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取所述目标物的三维激光点云数据；步骤S3：通过通用点云处理软件cyclone，将获取的三维激光点云数据按照TXT文本文档格式导出，并以X、Y、Z形式的笛卡尔坐标表示三维点云数据；步骤S4：将基于三维点云数据的X、Y、Z笛卡尔坐标系以为起始点，体元大小为步长，使用OfficeEXCEL软件，根据取整算法确定点云数据在空间中的体素坐标。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：余坤勇，刘健，邓洋波，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35
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