一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构制造技术

本发明专利技术提供一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构，所述系统包括空域管理体系、信息服务体系和安全管理体系，所述空域管理体系和安全管理体系均与信息服务体系耦合。本发明专利技术所述系统中监管方依托信息服务体系构建“军警民”三方统一的无人机飞行态势图，实现相关监管信息的按需汇集与分发；用户方依托信息服务体系实现飞行申请的透明快速审批。

A framework of integrated supervision platform for flight coordination of small and light UAVs

【技术实现步骤摘要】
一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构
本专利技术属于飞行监管信息
，具体涉及一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构。
技术介绍
轻小型无人机的飞行监管是我国空管系统的重要组成部分，轻小型无人机飞行综合监管平台的体系设计也要纳入空管的体系框架内，遵循“纵向体系贯通，横向系统集成。”的设计原则。目前，现有技术无法支撑多个职能部门对无人机飞行进行全流程的协同监管，各职能部门只能监管一部分，非常容易造成无人机失管失控，查证取证困难、执法处置困难。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构，所述协同综合监管平台架构包括空域管理体系、信息服务体系和安全管理体系，所述空域管理体系和安全管理体系均与信息服务体系耦合；所述空域管理体系用于发布空域规划、审批飞行申请、监控动态运行和评估运行效能；所述信息服务体系用于接入飞行动态、共享空域态势信息、集成管理信息和发布管控信息；所述安全管理体系用于管理空防安全、管理空中交通安全、管理社会治安和管理产品安全；进一步地，所述空域管理体系包括N个空域管理子系统，其中N为根据管制范围的最大划设数量；进一步地，每个空域管理子系统均包括飞行申请审批模块、空域管理模块、动态监视模块、统计分析模块、应急处置模块和调配模块；所述飞行申请审批模块、空域管理模块和动态监视模块彼此之间相互连接；所述统计分析模块同时连接飞行申请审批模块和动态监视模块，所述调配模块连接飞行申请审批模块，所述应急处置模块连接动态监视模块；进一步地，所述飞行申请审批模块用于提供飞行计划审批规则、分发审批结果和受理放飞申请；所述空域管理模块用于空域划设、空域规则收集汇总、空域管理信息发布和隔离空城预约申请审批；所述动态监视模块用于监视飞行动态、判定违规行为、警报违规信息和处置违规；所述统计分析模块用于统计运行信息和输出运行信息报表；所述应急处置模块用于对空域申请冲突进行线下处理标识和处理空域申请冲突；所述调配模块用于预先调配飞行计划；进一步地，所述飞行申请审批模块中提供飞行计划审批规则包括自动审批飞行计划和线下审批飞行计划，所述受理放飞申请包括自动受理放飞申请和线下受理放飞申请；进一步地，所述信息服务体系包括飞行信息管理子系统和用户服务子系统，所述飞行信息管理子系统一端通过电信专线与空域管理子系统信息耦合，另一端通过互联网与用户服务子系统信息耦合，所述飞行信息管理子系统同时连接政务专网；进一步地，所述飞行信息管理子系统包括飞行计划信息管理模块、运行监视模块、通知通告信息服务模块、信息核查模块和信息转发服务模块；所述信息转发服务模块同时连接飞行计划信息管理模块、运行监视模块、通知通告信息服务模块和信息核查模块，所述飞行计划信息管理模块同时连接信息核查模块和运行监视模块，所述通知通告信息服务模块连接运行监视模块；进一步地，所述飞行计划信息管理模块用于对飞行计划、空域和放飞进行申请、提交审核、预审核汇总上报和结果反馈；所述运行监视模块用于采集实时数据、融合处理数据、综合服务信息、记录&重演数据、提醒违规信息和输出执法证据；所述通知通告信息服务模块用于收集汇总空域管制需求、公布空域信息和反馈违规信息；所述信息核查模块用于核查用户信息和无人机信息；所述信息转发服务模块用于转发监视信息和申请信息；进一步地，所述用户服务子系统包括登记注册模块、通知管理模块、飞行申请模块、动态信息推送模块，所述通知管理模块同时连接注册登记模块、飞行申请模块和动态信息推送模块；进一步地，所述政务专网包括公安业务系统、工信业务系统、工商业务系统和民航业务系统；其中，公安业务系统用于无人机公共安全监管，工信业务系统用于无人机质量认证管理，工商业务系统用于企业经营管理，民航业务系统用于对无人机和飞手资质进行审核。本专利技术的有益效果如下：1)、依托无人机协同监管系统，可以有效的对无人机的全生命周期进行监管，2)、监管覆盖范围完整，可以实现对所有民用轻小型无人机进行监管3)、可以实现对无人机违规飞行的快速取证、快速处置。4)、可以快速的汇总各限制空域需求方的空域需求，快速发布适飞空域。附图说明图1为本专利技术所述协同综合监管平台架构结构框图；图2位本专利技术所述协同综合监管平台架构的功能示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限定。下面为本专利技术的举出最佳实施例：如图1所示，本专利技术提供一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构，所述协同综合监管平台架构包括空域管理体系、信息服务体系和安全管理体系，所述空域管理体系和安全管理体系均与信息服务体系耦合；所述空域管理体系用于发布空域规划、审批飞行申请、监控动态运行和评估运行效能；所述信息服务体系用于接入飞行动态、共享空域态势信息、集成管理信息和发布管控信息；所述安全管理体系用于管理空防安全、管理空中交通安全、管理社会治安和管理产品安全。如图2所示，本专利技术所述系统的功能结构如下：所述空域管理体系包括N个空域管理子系统，其中N为根据管制范围的最大划设数量，由于空域管理的本地化属性，所以不同地域有着不同的空域管理系统。目前根据管制范围的划设，N＝5。每个空域管理子系统均包括飞行申请审批模块、空域管理模块、动态监视模块、统计分析模块、应急处置模块和调配模块；所述飞行申请审批模块、空域管理模块和动态监视模块彼此之间相互连接；所述统计分析模块同时连接飞行申请审批模块和动态监视模块，所述调配模块连接飞行申请审批模块，所述应急处置模块连接动态监视模块。所述飞行申请审批模块用于提供飞行计划审批规则、分发审批结果和受理放飞申请；所述空域管理模块用于空域划设、空域规则收集汇总、空域管理信息发布和隔离空城预约申请审批；所述动态监视模块用于监视飞行动态、判定违规行为、警报违规信息和处置违规；所述统计分析模块用于统计运行信息和输出运行信息报表；所述应急处置模块用于对空域申请冲突进行线下处理标识和处理空域申请冲突；所述调配模块用于预先调配飞行计划。所述所述飞行申请审批模块中提供飞行计划审批规则包括自动审批飞行计划和线下审批飞行计划。所述受理放飞申请包括自动受理放飞申请和线下受理放飞申请。每个空域管理子系统中具体业务如下：(1)飞行申请审批流程：飞行申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构，其特征在于，所述协同综合监管平台架构包括空域管理体系、信息服务体系和安全管理体系，所述空域管理体系和安全管理体系均与信息服务体系耦合；/n所述空域管理体系用于发布空域规划、审批飞行申请、监控动态运行和评估运行效能；/n所述信息服务体系用于接入飞行动态、共享空域态势信息、集成管理信息和发布管控信息；/n所述安全管理体系用于管理空防安全、管理空中交通安全、管理社会治安和管理产品安全。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻小型无人机飞行协同综合监管平台架构，其特征在于，所述协同综合监管平台架构包括空域管理体系、信息服务体系和安全管理体系，所述空域管理体系和安全管理体系均与信息服务体系耦合；
所述空域管理体系用于发布空域规划、审批飞行申请、监控动态运行和评估运行效能；
所述信息服务体系用于接入飞行动态、共享空域态势信息、集成管理信息和发布管控信息；
所述安全管理体系用于管理空防安全、管理空中交通安全、管理社会治安和管理产品安全。


2.根据权利要求1所述的协同综合监管平台架构，其特征在于，所述空域管理体系包括N个空域管理子系统，其中N为根据管制范围的最大划设数量。


3.根据权利要求1所述的协同综合监管平台架构，其特征在于，每个空域管理子系统均包括飞行申请审批模块、空域管理模块、动态监视模块、统计分析模块、应急处置模块和调配模块；所述飞行申请审批模块、空域管理模块和动态监视模块彼此之间相互连接；所述统计分析模块同时连接飞行申请审批模块和动态监视模块，所述调配模块连接飞行申请审批模块，所述应急处置模块连接动态监视模块。


4.根据权利要求3所述的协同综合监管平台架构，其特征在于，所述飞行申请审批模块用于提供飞行计划审批规则、分发审批结果和受理放飞申请；
所述空域管理模块用于空域划设、空域规则收集汇总、空域管理信息发布和隔离空城预约申请审批；
所述动态监视模块用于监视飞行动态、判定违规行为、警报违规信息和处置违规；
所述统计分析模块用于统计运行信息和输出运行信息报表；
所述应急处置模块用于对空域申请冲突进行线下处理标识和处理空域申请冲突；
所述调配模块用于预先调配飞行计划。


5.根据权利要求4所述的协同综合监管平台架构，其特征在于，所述飞行申请审批模块中飞行计划审批规则包括自动审批飞行计划和线下审批飞行计划，所述受理放飞申请包括自动受理放飞申请和线下受理放飞申请。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，汤锦辉，刘铭，邵欣，郝杲旻，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三二零九部队，
类型：发明
国别省市：北京;11