一种基于RFID技术的移动盘点系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID技术的移动盘点系统，包括移动平台、统计整理模块、数据处理模块和RFID扫描设备；通过RFID扫描设备获得源段数据；通过移动平台定位每一个存储单元；通过统计整理模块对RFID标签的多组数据进行统计整理，获得每个RFID标签的统计信息；通过数据处理模块对统计信息进行加权运算，将RFID标签对应的物品定位到运算得分最高的存储单元中；通过数据处理模块对比数据库查找丢失的物品；对存储单元内的所有物品进行排序；最后对比数据库，查找出放置错误的物品。有效解决现有技术中利用相位信号进行定位时存在的盘点精度低的问题，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。

A mobile inventory system based on RFID Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的移动盘点系统
本专利技术涉及到盘点
，特指一种基于RFID技术的移动盘点系统。
技术介绍
随着信息化建设的飞速发展，人们在仓储物流、图书档案资料馆等方面的盘点需求越来越向着可控、精细化、安全化管理的需求方向发展，如何在现有管理手段的基础上采用先进、成熟的科学技术手段，安全有效准确地实现盘点管理成为重要的研究课题。无线射频识别(RFID，RadioFrequencyIdentification)是一种非接触式的自动识别技术，通过无线信号获取标签数据并识别物品，主要分为高频和超高频两种技术。RFID技术具有识别速度快、数据存储容量大、安全性高等优点，已经广泛应用于仓储物流、图书档案资料等行业的存储物品的盘点定位管理。在基于RFID的盘点管理中，惯常使用维护人员手持RFID阅读器的盘点方式，但该方式盘点工作强度大，耗时长，容易出错。近年来随着移动机器人技术的普及，出现了将RFID技术和移动机器人技术结合起来对存储物品进行自动盘点和定位的方案。但由于RFID技术对标签的定位精确度与功率以及距离相关，功率大容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID技术的移动盘点系统，其特征在于，所述盘点系统包括移动平台、统计整理模块、数据处理模块和RFID扫描设备；/n所述移动平台用于搭载RFID扫描设备扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；还用于定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据；/n其中：所述源段数据包括所述存储单元信息StoreUnit和在所述存储单元中采集到的每个RFID标签数据rssiInfo集合的映射：<StoreUnit，rssiInfo集合>，所述RFID标签数据rssiInfo包括电子标签ID号、检测到所述RFID标签信号时的信号强...

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的移动盘点系统，其特征在于，所述盘点系统包括移动平台、统计整理模块、数据处理模块和RFID扫描设备；
所述移动平台用于搭载RFID扫描设备扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；还用于定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据；
其中：所述源段数据包括所述存储单元信息StoreUnit和在所述存储单元中采集到的每个RFID标签数据rssiInfo集合的映射：<StoreUnit，rssiInfo集合>，所述RFID标签数据rssiInfo包括电子标签ID号、检测到所述RFID标签信号时的信号强度值RSSI、检测到所述RFID标签信号时天线与所述RFID标签的距离Distance；对每一个RFID标签可能采集到多组数据；
所述统计整理模块用于对所述每个存储单元的源段数据中所述RFID标签的多组数据进行统计整理，获得在所述源段数据中每个RFID标签的统计信息，所述统计信息至少包括MaxRSSI、averageReciprocalSum、positionRssi、positionPhase中的一种；还用于将所述统计信息发送至数据处理模块；
其中：
MaxRSSI为同一个RFID标签数据中的最大的RSSI值；
averageReciprocalSum为天线与RFID标签距离倒数和的平均值；
positionRssi为对存储单元中同一RFID标签信息中的RSSI值进行distance-RSSI二次曲线拟合后得到的曲线的波峰即最高点对应的RSSI值；distance为移动平台反馈的RFID天线的运动距离；
positionPhase为对存储单元中同一RFID标签信息中的Phase值进行distance-Phase二次曲线拟合后得到的曲线的波峰即最高点对应的Phase值；
所述数据处理模块用于对所述统计信息进行加权运算，计算出所述RFID标签的分值；还用于对ID号相同的RFID标签，选择RFID标签分值最高的存储单元，获得RFID标签定位后的映射集合，映射关系为<StoreUnit，StoreGoodsInfo集合>，其中StoreGoodsInfo为存储单元内部物品信息，包括ID号；
所述数据处理模块还用于根据存储单元内部物品信息中的ID号，对比预先存储的后台数据库中的ID号，查找出丢失的存储物品；
所述数据处理模块还用于对已经定位完成的每个存储单元内的物品进行排序，获得物品之间的相对位置顺序；
所述数据处理模块还用于对比预先存储的后台数据库中的存储物品信息，判断出放置在错误存储单元的物品。


2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的移动盘点系统，其特征在于，所述移动平台包括导航模块，所述导航模块用于定位每个存储单元的起点位置和终点位置。


3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的移动盘点系统，其特征在于，所述移动平台沿着与存储单元平行的方向运动。


4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的移动盘点系统，其特征在于，所述定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据包括以下步骤：
通过匀速移动的移动平台反馈的存储设备起点位置记录天线进入存储设备的时间，即为阅读器打开的时间StartTime；预设存储单元的宽度为W，移动平台的速度为V；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石飞，钮旭东，王志鹏，黄怡，
申请(专利权)人：上海威瞳视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31