一种工业机器人自动化测试系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工业机器人自动化测试系统和方法，该系统包括以下服务模块：触发服务模块、执行服务模块、存储服务模块、反馈服务模块、报告服务模块和通知服务模块。该系统用于对工业机器人软件系统进行全面测试。通过持续集成工具发送测试指令，触发测试服务器启动测试，被测模块执行测试用例并进行判断，将测试结果反馈回测试服务器，测试报告服务根据测试结果生成测试报告，并将数据发送给测试人员及相关研发人员。该工业机器人自动化测试系统面向测试人员友好、操作简单，可对工业机器人软件系统进行全面测试，并能自动生成测试报告。从而实现了测试过程的自动化，提高了测试效率、方便了问题跟踪。

An automatic testing system and method for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动化测试系统和方法
本专利技术涉及一种工业机器人自动化测试系统和方法，特别是涉及一种应用网络通信、自验证、微服务、反馈环节的工业机器人自动化测试系统和方法。
技术介绍
目前针对工业机器人系统的主流测试方法是多环节保证，软件版本发布前由研发自侧及软件测试人员测试，软件版本发布后，软件测试人员、调试人员、售后人员各环节独立验证自身关心功能。通过这种人工交互测试方式对整个机器人软件系统进行功能测试，已在整体上测试机器人软件系统的功能及稳定性。然而这种测试方法虽然测试过程简单，可以对机器人软件系统的功能进行测试，特别是进行用户常用功能的测试。但存在以下缺点：1.全面测试耗时时间长，人工测试效率低下，整个测试过程将耗费测试人员大量的精力，无法适应当前敏捷开发，快速迭代，快速发布功能需求。2.测试门槛高，若要进行全面测试，测试人员需要掌握多门技术栈，或者需要多人配合才能完成测试。例如机器人专用指令编程、PLC编程、485通讯编程、Lua编程、上位机二次开发包编程都有涉及，普通测试人员无法全部掌握。3.测试覆盖不全面，人工测试时，只会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人自动化测试系统，其特征在于，该系统包括以下服务模块：/n触发服务模块，通过引入持续集成服务Jenkins，用于定时或手工触发测试执行服务；/n执行服务模块，用于执行测试用例；/n存储服务模块，用于存储测试用例及测试标准；/n反馈服务模块，用于反馈测试执行服务结果；/n报告服务模块，用于根据测试执行服务数据生成测试报告，通过Nginx web服务器搭建文件服务器，保存测试报告；/n通知服务模块，用于将测试报告以邮件方式发送给测试人员和相关研发人员。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动化测试系统，其特征在于，该系统包括以下服务模块：
触发服务模块，通过引入持续集成服务Jenkins，用于定时或手工触发测试执行服务；
执行服务模块，用于执行测试用例；
存储服务模块，用于存储测试用例及测试标准；
反馈服务模块，用于反馈测试执行服务结果；
报告服务模块，用于根据测试执行服务数据生成测试报告，通过Nginxweb服务器搭建文件服务器，保存测试报告；
通知服务模块，用于将测试报告以邮件方式发送给测试人员和相关研发人员。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化系统，其特征在于，各服务模块间执行如下步骤：
步骤S1：由持续集成服务Jenkins和人工调用触发服务模块，触发执行服务模块；
步骤S2：执行服务模块拉取存储服务模块内测试用例数据及用例判断数据；
步骤S3：执行服务模块执行测试用例；
步骤S4：执行服务模块触发反馈服务模块执行；
步骤S5：执行服务模块拉取反馈服务模块的结果数据，并于用例判断数据对比，生成测试结果；
步骤S6：执行服务结束后，推送测试结果到报告服务模块；
步骤S7：报告服务模块根据测试结果生成测试报告；
步骤S8：通知服务模块将测试报告发送给测试人员及相关研发人员。


3.基于权利要求1或2所述的系统实施的一种多机并发、网络通讯的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：人工或持续集成服务Jenkins触发测试用例执行；
步骤S2：测试服务器根据本次测试内容，向多个被测系统模块发送不同测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜永健，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32