一种路口测试模型数据自动构建方法和装置制造方法及图纸

技术编号:24251377 阅读:53 留言:0更新日期:2020-05-22 23:29
本发明专利技术实施例提供一种路口测试模型数据自动构建方法和装置,采用基于基础路口数据模型衍生性的自动构建路口数据模型测试数据与对其应的测试用例的技术,该技术能快速有效的基于少量的基础数据模型依据路口模型特征要素组合信息进行重新整合线形信息,再进行线形状的切割合并,再依据路口通行方向信息对线进行翻转移动,组成新的模型形状。最后依据构建的模型特征组合信息所自动生成的测试用例去匹配路口属性以输出测试数据模型到测试数据库中与其所对应的测试用例;合理的设置基础模型数据,与路口模型的特征,将可以自动衍生出大量的测试模型数据与测试用例。为自动化测试提供大量的测试数据,大程度地解决测试过程中所需要的模型数据问题。

An automatic data construction method and device of intersection test model

【技术实现步骤摘要】
一种路口测试模型数据自动构建方法和装置
本专利技术实施例涉及计算机
,尤其涉及一种路口测试模型数据自动构建方法和装置。
技术介绍
伴随着自动驾驶技术而日益成熟的高精度地物需求也在不断增加,对于制作高精度地物数据的平台而言,就要适配更多场景的数据制作。而在测试高精度地物制作平台过程中,如何能测试覆盖到各种各样的现实世界的路口场景成为一个难题。现有的高精度数据制作平台测试中,依赖于测试人员手工的模型采集或调整模型,无法能够快速的、全面的,可复用的构建路口测试数据模型,而一但测试遗漏某个场景那么后续生产出来的数据就会存在隐含不可知的严重的质量问题的风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种路口测试模型数据自动构建方法和装置,已解决现有技术中测试模型手工采集或制作效率低,覆盖面不全,复用性低等依赖人工作的传统方式的问题。第一方面,本专利技术实施例提供一种路口测试模型数据自动构建方法,包括:基于混合正交法组合路口特征标示因素以形成不同测试基础模型数据;对所述基础模型数据进行线形状的切割合并,并基于路口通行方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口测试模型数据自动构建方法,其特征在于,包括:/n基于混合正交法组合路口特征标示因素以形成不同测试基础模型数据;/n对所述基础模型数据进行线形状的切割合并,并基于路口通行方向信息对线进行翻转移动,组成模型特征组合信息;/n基于构建的模型特征组合信息自动生成的测试用例匹配路口属性,以输出测试数据模型到测试数据库。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口测试模型数据自动构建方法,其特征在于,包括:
基于混合正交法组合路口特征标示因素以形成不同测试基础模型数据;
对所述基础模型数据进行线形状的切割合并,并基于路口通行方向信息对线进行翻转移动,组成模型特征组合信息;
基于构建的模型特征组合信息自动生成的测试用例匹配路口属性,以输出测试数据模型到测试数据库。


2.根据权利要求1所述的路口测试模型数据自动构建方法,其特征在于,基于混合正交法组合路口特征标示因素以形成不同测试基础模型数据,具体包括:
定义基础数据模型,获取输入的路口特征标示因素,基于混合正交法进行组合:
Ln(m1k1m2k2..mxkx)
n=k1*(m1-1)+k2*(m2-1)+…kx*(mx-1)+1
上式中,L为正交表,n为试验次数或正交表的行数,k为最多可安排影响指标因素的个数或正交表的列数,m为每个因素水平数;
基于组合信息选择基础数据模型。


3.根据权利要求2所述的路口测试模型数据自动构建方法,其特征在于,所述路口特征标示因素包括普通交叉路口特征标识因素和分流/汇流路口特征标识因素;
所述普通交叉路口特征标识因素包括方位数因素,驶入路口道路因素,驶出路口道路因素;所述驶入路口道路因素和所述驶出路口道路因素,包括道路数,道路车道数,双向道路分隔材质,属性需求:正确/异常;
所述分流/汇流路口特征标识因素包括类型因素:分歧/汇流,方向因素,主路道路分隔材质因素,属性需求:正确/异常。


4.根据权利要求2所述的路口测试模型数据自动构建方法,其特征在于,还包括:
若判断获知基础模型数据不能直接形成目标模型,则进行扩充道路或道路改造,以顺时针方向对车道线数与车道方向一进一出交替...

【专利技术属性】
技术研发人员:马韦微金欢宋阳阳罗跃军
申请(专利权)人:武汉中海庭数据技术有限公司
类型:发明
国别省市:湖北;42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1