绞盘和用于绞盘的方法技术

本发明专利技术提供一种绞盘和用于绞盘的方法。所述绞盘，包括：鼓轮，所述鼓轮包括围绕所述鼓轮外表面缠绕的绳索；电动机，所述电动机驱动所述鼓轮围绕中心轴线的旋转；以及控制器，所述控制器适用于调整所述电动机的操作；其中，所述调整包括基于所测量的参数调整所述电动机的速度和调整所述电动机的拉力中的至少一者。

Winch and method for winch

【技术实现步骤摘要】
绞盘和用于绞盘的方法本申请是2015年10月08日提交的、申请号为201510646349.7、专利技术名称为“绞车、用于具有可编程控制的绞车的绞车系统和方法”的中国专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2014年10月6日提交的标题为“PROGRAMMABLECONTROLSFORAWINCH(用于绞盘的可编程控件)”的美国临时专利申请号62/060,296的优先权，所述申请的全部内容出于所有目的据此以引用方式并入本文。
本申请总体涉及用于控制绞盘的系统和方法。
技术介绍
车辆，诸如户外运动车、在建筑中并且由承建商使用的商用/多用途卡车、以及其他多用途车通常配备有辅助系统(例如附件)，诸如绞盘、牵引犁(plow)、灯、压缩机。绞盘可以是在制造期间预编程的以便在特定机械和电气操作极限内进行操作。例如，可将绞盘操作限制在可与绞盘的拉力相关的设定电流极限内。因此，绞盘不可以在设定的绞盘拉力或供应电流之上进行操作。作为另一个实例，绞盘的鼓轮的旋转速度可以是基于绞盘绳索的张力。与绞盘绳索上的张力较高时相比，当绞盘绳索上的张力较低时，预设定的绞盘操作可能引起绞盘鼓轮以较高的速度旋转。此外，绞盘速度可以是基于预设定的电动机性能曲线并且在绞盘操作期间可能是不可调整的。不可调整的且预设定的绞盘操作范围和参数在某些绞盘应用中可能导致绞盘性能降低。
技术实现思路
因此，在一个实施例中，提供一种绞盘，包括：鼓轮，所述鼓轮包括围绕所述鼓轮外表面缠绕的绳索；电动机，所述电动机驱动所述鼓轮围绕中心轴线的旋转；以及控制器，所述控制器适用于调整所述电动机的操作；其中，所述调整包括基于所测量的参数调整所述电动机的速度和调整所述电动机的拉力中的至少一者在另一个实施例中，提供一种用于绞盘的方法，包括：操作绞盘的电动机，所述电动机包括电压供应和电流供应；测量电动机参数；确定所述电动机参数超过第一阈值；以及响应于确定所述电动机参数超过所述第一阈值，调整给所述电动机的所述电压供应和所述电流供应中的至少一者。在另一个实施例中，提供一种用于绞盘的方法，包括：操作绞盘的电动机，所述电动机包括电压供应和电流供应；测量第一电动机参数；确定所述第一电动机参数超过第一阈值；以及响应于确定所述第一电动机参数超过所述第一阈值，调整给所述电动机的所述电压供应和所述电流供应中的至少一者；测量第二电动机参数；确定所述第二电动机参数超过第二阈值；以及响应于确定所述第二电动机参数超过所述第二阈值，调整给所述电动机的所述电压供应和所述电流供应中的至少一者。在另一个实施例中，通过一种用于绞盘的系统可至少部分地解决上述问题，所述系统包括被调适用于基于负载极限来调整绞盘电动机运行的控制器，所述负载极限由所述控制器根据绞盘的模式而自动设定到不同水平。以这种方式，控制器可基于根据绞盘模式的负载极限来调整绞盘电动机运行，从而增加绞盘的效率并且减少其劣化，即使是在以不同的绞动模式进行操作时。在另一个实例中，通过一种用于基于负载极限调整绞盘电动机的方法可至少部分地解决上述问题，所述负载极限由绞盘控制器根据绞盘的模式而自动设定到不同水平。以这种方式，可基于绞盘的不同操作模式来调整绞盘的电动机。因此，可调节绞盘性能以用于具体的绞盘应用，从而引起提高的绞盘性能。应当理解，提供以上概要以便以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一些概念。以上概要并不意图识别所要求保护主题的关键或实质特征，所要求保护主题的范围唯一地由所附的权利要求书限定。此外，所要求保护的主题并不限于解决上文或本公开的任何部分中指出的任何缺点。附图说明图1示出绞盘的第一实施例。图2示出绞盘控制系统的示意图。图3示出用于调整绞盘的电动机运行的方法的流程图。图4示出用于调整绞盘的拉力的方法的流程图。图5示出用于基于绞盘的钩接近度传感器调整绞盘操作的方法的流程图。图6示出用于基于电动机温度调整绞盘电动机的方法的流程图。图7示出用于基于用户对若干预编程的性能配置文件中的任何一个的选择调整绞盘的电动机运行的方法的流程图。图8示出用于调整绞盘电动机以恒定的力和/或速度拉动绞盘绳索的方法的流程图。具体实施方式以下具体实施方式涉及用于基于绞盘的预期用途和/或绞盘操作参数来调整绞盘电动机运行的系统和方法。绞盘(诸如图1所示的绞盘)可包括具有用于调整绞盘操作的指令的控制模块。此外，与绞盘分开的一个或多个辅助系统(或装置)可与绞盘控制模块电联接。例如，牵引犁可与绞盘安装在同一车辆上并且与绞盘控制模块电联接。因此，绞盘控制模块可通过向辅助系统发送控制信号(例如，命令)来调整辅助系统的操作。在一个实例中，可利用与绞盘控制模块通信的控制器来控制绞盘操作和辅助系统操作两者，如图2的示意图所示。通过用户接口的一系列按钮和显示器，绞盘控制模块可允许用户从各种活动模式中进行选择，所述活动模式将调整电动机运行以便适当地为绞盘供电以用于期望的活动，如图7的流程图所示。举例来说，用户可选择恒定负载模式，其将调整绞盘电动机电压和/或电流以提供恒定拉力，如图8所示。然而，所有操作活动模式将在用于电动机温度、负载和钩到导缆器的接近度的某些上限阈值或预设定极限的约束下进行操作，以保护绞盘免于潜在损坏，如图4-6的流程图所示。因此，以下描述涉及用于提供绞盘的安全特征和选择活动模式的无缝结合的系统和方法，如图3的流程图所示。图1示出可在图2所示的控制系统中使用并且可使用以下进一步描述的方法进行调整的绞盘10的实施例。因此，以下关于图3-8所描述的方法可用于调整图1所示的绞盘实施例或另一种类型绞盘或提升系统的操作。图1示出绞盘10的第一实施例的前侧的透视图。绞盘10包括驱动地连接到齿轮减速单元14的电动机组件12。电动机组件12包括用于操作绞盘10的电动机。电动机可由绞盘10安装在其上的车辆的电池供电，如下文进一步描述。例如，绞盘10可联接到车辆的前端。电动机向齿轮减速单元14提供功率，并且齿轮减速单元14(例如，绞盘10的变速器)向可旋转鼓轮16提供驱动转矩。齿轮减速单元14可包括在末端外壳内的远程控制离合器。如图1所示，可旋转鼓轮16是圆筒。末端带有钩28的缆绳18(例如，绳索)可缠绕到可旋转鼓轮16上或从可旋转鼓轮16放出以便提供各种拉动操作。例如，基于鼓轮的旋转方向，缆绳18可从绞盘10放出(例如，远离鼓轮)或收卷到绞盘10中(例如，进入鼓轮)。导缆器30引导缆绳18并且在钩28被拉入时充当用于钩28的安全停止点。在一个实例中，导缆器30可附接到绞盘前部。更具体地，导缆器30可定位在鼓轮16前方并且可防止钩28被一直拉到绞盘10内并拉到鼓轮16上。在另一个实例中，导缆器30可附接到车辆的最前位置(例如，车辆前端)、在绞盘10和鼓轮16前方。导缆器30可以是具有足够宽的狭缝以允许缆绳18通过的矩形板。然而，所述狭缝(例如，开口)可足够小以防止钩28穿过所述开口。连接板20可设置用于连接在电动机组件12的第一鼓轮支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞盘，包括：/n鼓轮，所述鼓轮包括围绕所述鼓轮外表面缠绕的绳索；/n电动机，所述电动机驱动所述鼓轮围绕中心轴线的旋转；以及/n控制器，所述控制器适用于调整所述电动机的操作；/n其中，所述调整包括基于所测量的参数调整所述电动机的速度和调整所述电动机的拉力中的至少一者。/n

【技术特征摘要】
20141006 US 62/060,2961.一种绞盘，包括：
鼓轮，所述鼓轮包括围绕所述鼓轮外表面缠绕的绳索；
电动机，所述电动机驱动所述鼓轮围绕中心轴线的旋转；以及
控制器，所述控制器适用于调整所述电动机的操作；
其中，所述调整包括基于所测量的参数调整所述电动机的速度和调整所述电动机的拉力中的至少一者。


2.根据权利要求1所述的绞盘，其中，调整所述电动机的速度包括减小给所述电动机的电压供应。


3.根据权利要求1所述的绞盘，其中，调整所述电动机的拉力包括减小给所述电动机的电流供应。


4.根据权利要求1所述的绞盘，其中，所测量的参数是所述电动机的经由电动机温度传感器测量的温度。


5.根据权利要求1所述的绞盘，其中，所测量的参数是所述绳索的经由电动机电流传感器和电动机电压传感器测量的张力。


6.根据权利要求1所述的绞盘，其中，所测量的参数是经由所述控制器计算的、所述鼓轮与最外侧绳索层之间的距离。


7.根据权利要求1所述的绞盘，其中，所测量的参数是经由钩接近度传感器测量的、钩与绞盘导缆器之间的距离，所述钩接近度传感器位于所述钩和所述绞盘导缆器上，其中所述钩耦合到所述绳索的末端。


8.根据权利要求1所述的绞盘，其中，响应于确定所测量的参数超过截止阈值，关闭所述电动机以禁用所述绞盘。


9.根据权利要求1所述的绞盘，其中，所述电动机的速度和所述电动机的拉力在调整之前由预选择的模式进行控制。


10.根据权利要求9所述的绞盘，其中，所述预选择的模式经由用户在用户界面处的手动输入而被提供给所述控制器。


11.根据权利要求9所述的绞盘，其中，所述预选择的模式是绞动模式、车辆恢复模式、犁耕模式、定制模式、恒定负载模式和恒定速度模式中的一者。


12.一种用于绞盘的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·埃弗里尔，D·弗雷茨，K·塔尔梅奇，I·温德，
申请(专利权)人：沃恩工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US