一种智能水文巡测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能水文巡测车，包括底座、吊臂固定座和吊臂，所述吊臂固定座固定安装于底座上端，所述吊臂转动安装于吊臂固定座顶端，所述底座内部底端焊接有中央处理器和无线接收模块，所述吊臂固定座外壁一侧固定安装有显示屏和卷扬机，所述卷扬机外部缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离卷扬机的一端绕过吊臂一端焊接的导轮且固定安装有吊钩；本实用新型专利技术通过安装的止停机构，可保证铅鱼到底后能够立即停止放线工作，不会因人工动作延时，而导致牵引绳乱绳现象的问题，智能化程度高，通过安装的无线发射模块和无线接收模块，代替了传统的有线传输，可防止遇到通讯线缆给挂断的情况，同时也能避免放线收线操作繁琐，有效提高了工作效率。

An intelligent hydrological inspection vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能水文巡测车
本技术涉及水文监测
，具体为一种智能水文巡测车。
技术介绍
随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用，已经成为传统水文向现代水文转变的重要标志之一。水文巡测车技术的不断发展推动了水文测验工作的进步。自上世纪七十年代水文巡测和站队结合在我国开始试点以来，水文巡测车在水文测验工作逐步得到推广应用，水文巡测车的关键技术——水文绞车的取力方式经历了漫长的发展演变历程，而EXC电动液压水文巡测车是加强水文现代化建设，满足水文防汛测洪、防汛减灾监测及信息处理要求的现代化新型水文巡测设备，属于国家产品分类中水文仪器内的水文巡测设备，电动液压水文巡测车的研制成功，对加快水文现代化进程，提供了一件利器，填补了我国水文巡测设备一项空白。但是，目前市场上多数的水文巡测车功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的水文巡测车大多采用有线方式进行信号的传输，但在抢测洪峰时漂浮物多，经常将通讯线缆给挂断，放线收线操作繁琐，监测效率低，并且传统的巡测车存在着由于人工动作延时，铅鱼到河底时，牵引绳还继续下降一段距离，造成水深计数不准、乱绳现象的问题，从而影响检测的精准性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能水文巡测车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能水文巡测车，包括底座、吊臂固定座和吊臂，所述吊臂固定座固定安装于底座上端，所述吊臂转动安装于吊臂固定座顶端，所述底座内部底端焊接有中央处理器和无线接收模块，所述吊臂固定座外壁一侧固定安装有显示屏和卷扬机，所述卷扬机外部缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离卷扬机的一端绕过吊臂一端焊接的导轮且固定安装有吊钩，所述吊钩下端固定安装有铅鱼，所述铅鱼内部底端焊接有蓄电池和无线发射模块，所述铅鱼底端四角固定安装有止停机构，所述止停机构包括套筒，所述套筒内部底端焊接有弹簧，所述弹簧底端焊接有活塞，所述活塞底端焊接有连接杆，所述连接杆底端贯穿套筒且焊接有底板，所述套筒内壁一侧焊接有压力传感器。优选的，所述吊臂和吊臂固定座之间通过螺栓固定安装有仰俯油缸，所述铅鱼底端靠近轴心处焊接有霍尔流量计。优选的，所述连接杆与套筒滑动连接，且套筒与连接杆的连接处镶嵌有密封圈。优选的，所述牵引绳上安装有扭矩过载保护器。优选的，所述蓄电池分别与无线发射模块、霍尔流量计和压力传感器电性连接，所述霍尔流量计和压力传感器分别通过无线发射模块和无线接收模块与中央处理器无线通信连接。优选的，所述中央处理器分别与显示屏和卷扬机电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过安装的止停机构，在实际使用时，当将铅鱼投放至河流中后，铅鱼会在自身重力的情况下进行下沉，当铅鱼下沉至河底时，底板会先接触到河底，然后由于铅鱼自身重力较重，会继续向下作用于套筒上，使得弹簧会进行压缩，同时活塞也会随着弹簧的压缩向上移动，当活塞接触到压力传感器后，底板也会接触到套筒端部，可阻止活塞的继续移动，同时压力传感器接触到活塞后会将信号传递通过无线发射模块和无线接收模块传递至中央处理器内，中央处理器进行处理后会即刻关闭卷扬机，则能马上停止牵引绳的放线工作，可保证铅鱼到底后能够立即停止放线工作，不会因人工动作延时，而导致牵引绳乱绳现象的问题，智能化程度高。本技术通过安装的无线发射模块和无线接收模块，可采用无线通信的传输方式，代替了传统的有线传输，可防止遇到通讯线缆给挂断的情况，同时也能避免放线收线操作繁琐，有效提高了工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的铅鱼内部结构示意图；图3为本技术的止停机构结构示意图；图4为本技术的元器件框架结构示意图。图中：1-底座；2-吊臂固定座；3-吊臂；4-中央处理器；5-无线接收模块；6-显示屏；7-卷扬机；8-仰俯油缸；9-导轮；10-牵引绳；11-吊钩；12-铅鱼；13-止停机构；14-蓄电池；15-无线发射模块；16-霍尔流量计；17-弹簧；18-压力传感器；19-活塞；20-套筒；21-底板；22-连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智能水文巡测车，包括底座1、吊臂固定座2和吊臂3，所述吊臂固定座2固定安装于底座1上端，所述吊臂3转动安装于吊臂固定座2顶端，所述底座1内部底端焊接有中央处理器4和无线接收模块5，所述吊臂固定座2外壁一侧固定安装有显示屏6和卷扬机7，所述卷扬机7外部缠绕有牵引绳10，所述牵引绳10远离卷扬机7的一端绕过吊臂3一端焊接的导轮9且固定安装有吊钩11，所述吊钩11下端固定安装有铅鱼12，所述铅鱼12内部底端焊接有蓄电池14和无线发射模块15，所述铅鱼12底端四角固定安装有止停机构13，所述止停机构13包括套筒20，所述套筒20内部底端焊接有弹簧17，所述弹簧17底端焊接有活塞19，所述活塞19底端焊接有连接杆22，所述连接杆22底端贯穿套筒20且焊接有底板21，所述套筒20内壁一侧焊接有压力传感器18。其中，所述蓄电池14分别与无线发射模块15、霍尔流量计16和压力传感器18电性连接，所述霍尔流量计16和压力传感器18分别通过无线发射模块15和无线接收模块5与中央处理器4无线通信连接。其中，所述中央处理器4分别与显示屏6和卷扬机7电性连接；使用时，当将铅鱼12投放至河流中后，铅鱼12会在自身重力的情况下进行下沉，当铅鱼12下沉至河底时，底板21会先接触到河底，然后由于铅鱼12自身重力较重，会继续向下作用于套筒20上，使得弹簧17会进行压缩，同时活塞19也会随着弹簧17的压缩向上移动，当活塞19接触到压力传感器18后，底板21也会接触到套筒20端部，可阻止活塞19的继续移动，同时压力传感器18接触到活塞19后会将信号传递通过无线发射模块15和无线接收模块5传递至中央处理器4内，中央处理器4进行处理后会即刻关闭卷扬机7，则能马上停止牵引绳10的放线工作，可保证铅鱼12到底后能够立即停止放线工作，不会因人工动作延时，而导致牵引绳10乱绳现象的问题，智能化程度高，当铅鱼12下降时，水流的压力不会使弹簧17进行压缩。其中，所述吊臂3和吊臂固定座2之间通过螺栓固定安装有仰俯油缸8，所述铅鱼12底端靠近轴心处焊接有霍尔流量计16；使用时，霍尔流量计16主要由铜阀体、水流转子组件、稳流组件和霍尔传感器组成，其工作原理为进水端用于检测进水流量的大小及通断，当水流通过水流转子组件时，磁性转子转动并且转速随着流量的变化而成线性变化，霍尔传感器能够输出相应的脉冲信号，当水体穿过霍尔流量计16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能水文巡测车，包括底座(1)、吊臂固定座(2)和吊臂(3)，所述吊臂固定座(2)固定安装于底座(1)上端，所述吊臂(3)转动安装于吊臂固定座(2)顶端，其特征在于：所述底座(1)内部底端焊接有中央处理器(4)和无线接收模块(5)，所述吊臂固定座(2)外壁一侧固定安装有显示屏(6)和卷扬机(7)，所述卷扬机(7)外部缠绕有牵引绳(10)，所述牵引绳(10)远离卷扬机(7)的一端绕过吊臂(3)一端焊接的导轮(9)且固定安装有吊钩(11)，所述吊钩(11)下端固定安装有铅鱼(12)，所述铅鱼(12)内部底端焊接有蓄电池(14)和无线发射模块(15)，所述铅鱼(12)底端四角固定安装有止停机构(13)，所述止停机构(13)包括套筒(20)，所述套筒(20)内部底端焊接有弹簧(17)，所述弹簧(17)底端焊接有活塞(19)，所述活塞(19)底端焊接有连接杆(22)，所述连接杆(22)底端贯穿套筒(20)且焊接有底板(21)，所述套筒(20)内壁一侧焊接有压力传感器(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能水文巡测车，包括底座(1)、吊臂固定座(2)和吊臂(3)，所述吊臂固定座(2)固定安装于底座(1)上端，所述吊臂(3)转动安装于吊臂固定座(2)顶端，其特征在于：所述底座(1)内部底端焊接有中央处理器(4)和无线接收模块(5)，所述吊臂固定座(2)外壁一侧固定安装有显示屏(6)和卷扬机(7)，所述卷扬机(7)外部缠绕有牵引绳(10)，所述牵引绳(10)远离卷扬机(7)的一端绕过吊臂(3)一端焊接的导轮(9)且固定安装有吊钩(11)，所述吊钩(11)下端固定安装有铅鱼(12)，所述铅鱼(12)内部底端焊接有蓄电池(14)和无线发射模块(15)，所述铅鱼(12)底端四角固定安装有止停机构(13)，所述止停机构(13)包括套筒(20)，所述套筒(20)内部底端焊接有弹簧(17)，所述弹簧(17)底端焊接有活塞(19)，所述活塞(19)底端焊接有连接杆(22)，所述连接杆(22)底端贯穿套筒(20)且焊接有底板(21)，所述套筒(20)内壁一侧焊接有压力传感器(18)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张劲，
申请(专利权)人：广州禹涵环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44