包括集成式接触器和电机的绞车制造技术

本公开提供了一种用于绞车的方法和系统，所述绞车包括设置在同一壳体内的电机和接触器组件。在一实施方式中，所述接触器组件与所述电机相连并且包括电刷组件和两个或更多个线圈，所述两个或更多个线圈在所述接触器组件的接触器壳体内彼此间隔设置，所述电刷组件包括围绕所述电机的转动轴线并且沿轴向装配于所述电枢的多个电刷。

A winch including an integrated contactor and a motor

The present disclosure provides a method and a system for winches, including a motor and contactor assembly disposed in the same housing. In one embodiment, the contactor assembly is connected to the motor and includes a brush component and two or more coils, and the two or more coils are arranged at each other in the contactor's shell of the contactor assembly, and the brush assembly includes a rotation axis around the electric machine and is assembled along the axis. A plurality of electric brushes of the armature.

【技术实现步骤摘要】
包括集成式接触器和电机的绞车相关申请本申请要求2016年12月19日提交的、题名“WINCHINCLUDINGINTEGRATEDCONTACTORANDMOTOR”的美国临时申请62/436,362的优先权，出于所有目的，本申请通过引用的方式包含该申请的全部内容。
本申请主要涉及一种绞车，该绞车包括设置在同一壳体内的电机和接触器组件。
技术介绍
绞车可以包括用于驱动绞车的可转动的卷筒的电机，以拉入或拉出卷绕在所述卷筒上的线缆。在一实施方式中，绞车可以通过设置在远离所述电机的位置的控制单元控制。进一步地，远程控制器可以通过与所述控制单元电子通讯而无线地(或有线连接地)控制绞车的运行。绞车电机可以电连接至电源以驱动所述电机。在一些实施例中，接触器组件电连接在所述电机和所述电源之间，以控制从所述电源流向所述电机的电流。接触器组件通常安装在绞车或电机的壳体的外表面，由此产生用于电连接所述电机和所述接触器组件以及所述接触器组件和所述电源的多根导线。在控制单元与绞车连接的实施例中，所述控制单元也可以通过另外的多根导线电连接至接触器组件。由于在电机、接触器组件、电源和控制单元之间存在大量有线电连接件，可能增加绞车的安装和/或设置时间。并且，在一些使用环境中，多根导线可能暴露在恶劣的天气条件下，可能缠结和/或磨损等，由此导致绞车的部件和/或电源之间的电连接件退化。
技术实现思路
因此，在一实施方式中，可以通过用于绞车的电机组件至少部分地解决上述问题，该电机组件包括：电机，该电机包括电枢；接触器组件，该接触器组件与所述电机相连，所述接触器组件包括电刷组件以及两个或更多个线圈，所述两个或更多个线圈在所述接触器组件的接触器壳体内彼此间隔设置，所述电刷组件包括围绕所述电机的转动轴线并且沿轴向装配于所述电枢的多个电刷；以及电机壳体，该电机壳体围绕所述电机和所述接触器组件并将所述电机和所述接触器组件封闭于所述电机壳体的内部。这种方式可以减少绞车的电机、接触器组件和电源之间的有线电连接件的数量。通过减少有线电连接件的数量能够缩短绞车的安装和/或设置时间，并且便于绞车的维护。应当理解的是，上述概要仅简要地介绍了一些原理，这些原理将在具体实施方式中作进一步阐释。这并不意味着区分要求保护的主题的关键或必要特征，本申请要求保护的范围仅由具体实施方式随附的权利要求限定。并且，要求保护的主题不限于解决上述或本公开的任何部分涉及的解决任何缺点的具体实施方式。附图说明图1示出包括电机壳体的绞车的立体图；图2示出电机组件的爆炸图，其中电机组件包括电机和连接在电机壳体内的接触器组件；图3A示出电机及设置在电机壳体内的接触器组件的剖视图；图3B示出图2和图3A中所示的电机组件的装配图；图4示出电机组件的可替换实施方式的爆炸图，其中电机组件包括电机和连接在电机壳体内的接触器组件；图5示出电机和设置在电机壳体内的接触器组件的可替换实施方式的剖视图；图6示意性地示出绞车的电机组件，该电机组件包括电机和设置在电机壳体内部的接触器组件；图7示出电机组件从第一端分解的爆炸图，其中电机组件包括围绕该电机组件的电机安装的接触器组件；图8示出图7中的电机组件的装配图；图9示出图7中的电机组件从第二端分解的爆炸图；图10A至图10E分别示出用于绞车电机的电机壳体的不同视图；图11A至图11B分别示出设置在图10A至图10E所示的电机壳体内部的部件的不同视图，其中部件从电机壳体上移除；图12示出电机和图10A至图10E中的电机壳体的部件的第一爆炸图；图13示出电机和图10A至图10E中的电机壳体的部件的第二爆炸图。图1至图5和图7至图13为按比例绘制，但是也可以采用其他相关尺寸。具体实施方式下文详细描述涉及用于绞车的系统和方法，该绞车包括设置在同一壳体内和/或共同布置在由该绞车的卷筒支撑件限定的空间内的电机和接触器(contactor)组件。绞车，如图1所示的绞车，包括可由电机驱动并与齿轮组连接的可转动的卷筒。所述电机设置在电机壳体的内部并且直接与位于所述电机壳体内的接触器组件连接。所述接触器组件包括多个电端子、控制器、电刷组件和安装在所述电刷组件上的多个导电的电刷。在一实施方式中，如图2至图3所示，每个电刷沿径向朝向所述电机的电枢的外周面并且沿垂直于所述电机的转动轴线的方向偏置。在另一实施方式中，如图4至图5所示，每个所述电刷沿轴向方向朝向所述电枢的端面并且沿平行于所述电机的转动轴线的方向偏置。所述电刷抵压在所述电枢的相应的表面上，并且能够通过所述接触器通电以使得电能流向所述电机。所述电刷组件可以为可拆卸地连接在所述接触器组件的接触器壳体上的独立单元(如图2至图3所示)，或者所述电刷组件和所述接触器壳体可以共同形成(例如，一体形成)为一个独立单元(如图4-5所示)。通过在所述电机壳体内将所述接触器组件与所述电机直接连接，能够减少用于连接电源与接触器组件和电机的外部电连接件(如导线)的数量，如图6所示。通过这种方式，可以提升安装所述接触器组件的便利性并且简化所述电机的维护。在可替换的实施方式中，所述接触器组件可以围绕所述绞车的电机安装。例如，如图7至图9所示，接触器可以安装并且围绕绞车电机的一部分。在另一实施例中，如图10A至图13所示，所述电机包括直接电连接至所述接触器组件的励磁线圈阵列。下文将参考图1至图5说明一种绞车，该绞车包括电机和设置在电机壳体内的接触器组件。图1示出绞车的实施例，该绞车可以包括电机组件，所述电机组件包括电机和设置在电机壳体内的接触器组件，例如图2至图3所示的第一实施方式与图4至图5所示的第二实施方式中提供的电机和接触器组件。图1至图5中均包括参考坐标系195以对比各视图。图1所示是绞车100的立体图，绞车100包括壳体160和电机组件199。壳体160包括第一卷筒支撑件110和第二卷筒支撑件112。该壳体160还包括由第一卷筒支撑件110与电机端盖106连接形成的电机壳体105，以及由第二卷筒支撑件112与齿轮端盖108连接形成的齿轮壳体126。在一些实施例中，电机端盖106可以直接安装(如紧固)于第一卷筒支撑件110。在其他实施例中，电机端盖106可以通过连接在该电机端盖和第一卷筒支撑件之间的一个或多个部件(如额外的壳体元件)间接地安装于所述第一卷筒支撑件110。电机设置在电机壳体105内，包括多个齿轮(如行星齿轮组)和离合器的齿轮减速单元设置在齿轮壳体126内。所述绞车的顶侧122设置有连接结构(tiestructure)120。设置在电机壳体105内的控制器(如图2至图3所示的第一实施方式和图4至图5所示的第二实施方式)可以是电子控制器(如微控制器)并且可以控制位于电机壳体105内的电机的速度和/或可以是设置在齿轮壳体126内的齿轮组(如齿轮减速单元)的档位选择。在一些实施例中，控制器可以控制绞车的一个或多个附件的运行(如绞车灯、与绞车连接的车辆的灯等)，下文参考图6进一步描述。在一实施例中，绞车的操作者可以通过无线通讯(如通过远程控制器)向控制器提供输入(如指令)。例如，如下所述，操作者可以与远程控制器连接，以选择绞车100的工作模式。电机与齿轮组分别与绞车100的卷筒118连接，以使得卷筒118绕中心轴线190转动。电机壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绞车的电机组件，包括：电机，该电机包括电枢；接触器组件，该接触器组件与所述电机相连，所述接触器组件包括电刷组件以及两个或更多个线圈，所述两个或更多个线圈在所述接触器组件的接触器壳体内彼此间隔设置，所述电刷组件包括多个电刷，所述多个电刷围绕所述电机的转动轴线并且沿轴向装配于所述电枢；以及电机壳体，该电机壳体围绕所述电机和所述接触器组件并将所述电机和所述接触器组件封闭于所述电机壳体的内部。

【技术特征摘要】
2016.12.19 US 62/436,362;2017.11.10 US 15/809,3361.一种用于绞车的电机组件，包括：电机，该电机包括电枢；接触器组件，该接触器组件与所述电机相连，所述接触器组件包括电刷组件以及两个或更多个线圈，所述两个或更多个线圈在所述接触器组件的接触器壳体内彼此间隔设置，所述电刷组件包括多个电刷，所述多个电刷围绕所述电机的转动轴线并且沿轴向装配于所述电枢；以及电机壳体，该电机壳体围绕所述电机和所述接触器组件并将所述电机和所述接触器组件封闭于所述电机壳体的内部。2.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述多个电刷中的每个电刷均围绕所述电机的转动轴线沿径向布置，并且通过偏压件趋使所述多个电刷中的每个电刷沿与所述电机的转动轴线平行的方向远离所述电刷组件。3.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述多个电刷中的每个电刷均围绕所述电机的转动轴线沿径向布置，并且通过偏压件趋使所述多个电刷中的每个电刷沿相对于所述电机的转动轴线的径向方向朝向所述电机的转动轴线。4.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电刷组件与所述接触器壳体形成为一体。5.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电刷组件安装在所述接触器壳体的一侧的外部。6.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电机组件还包括封闭于所述电机壳体内的控制器。7.根据权利要求6所述的电机组件，其中，所述控制器包括温度传感器、电机速度传感器、电机电流传感器和电压传感器中的一个或多个，并且其中所述控制器包括存储器，所述存储器包括存储在所述存储器中的指令，该指令用于根据所述温度传感器、所述电压传感器、所述电机速度传感器和所述电机电流传感器中的一个或多个的输出以及从与所述控制器进行电子通讯的远程控制器接收到的信号来调整所述电机的运行。8.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述接触器组件还包括位于所述接触器组件上的一个或多个电连接件，其中所述一个或多个电连接件包括电源输入和接地输入，所述电源输入与所述接地输入分开设置。9.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电机壳体包括电机端盖和卷筒支撑件，所述电机端盖直接或间接地连接于所述卷筒支撑件。10.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述电机包括磁通环和电机轴传感器，所述电机轴传感器连接至所述电枢并且沿平行于所述电机的转动轴线的方向延伸，所述电机轴传感器适于测量所述电机的转速、所述电机的转动方向以及所述电机的位置中的一个或多个。11.根据权利要求1所述的电机组件，其中，所述接触器组件与所述电机之间在所述电机壳体的外部没有额外的电连接件。12....

【专利技术属性】
技术研发人员：D·G·弗雷茨，B·埃弗里尔，C·布鲁姆，T·帕西楚，K·克里斯坦森，
申请(专利权)人：沃恩工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US