用于牵引工具的绞车及其照明控制系统和方法技术方案

本申请主要涉及绞车以及用于控制绞车运行的照明控制系统和方法。作为一个示例，所述绞车的照明控制系统可以包括：连接至所述绞车的多个灯；连接至所述绞车的多个传感器；以及包括存储器的控制器。其中，所述存储器具有对应于以下操作的指令：响应于从所述多个传感器接收到的信号，调整所述多个灯的输出，以指示所述绞车的运行状态。这样，所述多个灯和多个传感器可以以协同方式一起工作，为所述绞车系统的操作员生成警报。

Drawworks for towing tools and their lighting control systems and methods

The application mainly relates to winches and lighting control systems and methods for controlling the operation of winches. As an example, the lighting control system of the winch may include a plurality of lights connected to the winch, a plurality of sensors connected to the winch, and a controller including a memory. The memory has an instruction corresponding to the following operation: in response to a signal received from the plurality of sensors, the output of the plurality of lights is adjusted to indicate the running state of the winch. In this way, the plurality of lamps and a plurality of sensors can work together in a cooperative way to generate an alarm for the operator of the winch system.

【技术实现步骤摘要】
用于牵引工具的绞车及其照明控制系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年11月4日提交的、申请号为62/417,813、专利技术名称为“用于牵引工具的照明和感测系统”的美国专利临时申请的优先权，该申请的全文以引用的形式并入本文中用于所有目的。
本申请主要涉及用于控制具有照明和传感器系统的牵引工具的运行的系统和方法。
技术介绍
诸如越野车、在施工中承包商所使用的商用/多用途卡车、拖车、犁车和其它多用途车的车辆经常配备有诸如绞车、犁、灯和压缩机等的辅助系统(例如，配件)。例如，为了操作绞车，绞车的操作员可能需要进行诸如操作离合器杆、操作远程控制件、管理索具并且将绳索绕到卷筒上(或从卷筒绕开)等的动作。所有这些动作可能需要操作员的一定水平的视觉感知，并且另外可能需要一定水平的外部照明。具体地，在黑暗条件下，操作员可以依赖于诸如手电筒、前照灯和车辆照明等的外部照明。因而，如果外部照明不可用，则操作员可能无法有效地操作绞车。
技术实现思路
因而，在一个示例中，上述问题至少部分可以由绞车的照明控制系统来解决，该照明控制系统包括：连接至绞车的多个灯；连接至绞车的多个传感器；以及控制器，其包括存储器，该存储器具有指令，该指令对应于：响应于从多个传感器接收到的信号来调整所述多个灯的输出，以指示所述绞车的运行状态。在另一示例中，绞车系统可以包括与(包括所述多个传感器的)传感器系统集成的(包括所述多个灯的)照明系统。该照明系统可以包括对绞车卷筒、离合器杆、绳索、吊钩和远程插座中的一个或多个进行照明的多个光源。这样，通过将光直接照射到绞车卷筒上，例如，即使在外部照明微弱或者不可用的情况下，操作员也能够从视觉上检查绕到所述绞车卷筒上的绳索。另外，所述绞车系统的传感器系统可以包括诸如接近传感器、光传感器、磁传感器、照相机等的多个传感器。通过使这些传感器定位于所述照明系统的多个光源处或附近，可以确定绳索和吊钩相对于绞车卷筒和/或导缆器的位置。基于所述绳索和吊钩的位置，所述传感器系统能够将绞车状态反馈发送至绞车的操作员。作为示例，如果绳索几乎从绞车放出、完全收到绞车卷筒上、堆叠至绞车卷筒的一侧，或者如果存在绳索退化，则绞车系统可以向操作员发出视觉警报(例如，改变灯的颜色和使灯闪烁等)和/或音频警报(例如，经由扬声器)。基于所接收到的警报，操作员可以调整绞车操作。例如，在光从多个光源照到绳索上时，传感器系统的照相机能够检测绞车系统的绳索的退化。如果检测到绳索退化，则传感器系统可以发出传感器信号，从而使照明系统开始使灯闪烁。在操作员看见采用闪烁灯的形式的视觉警报时，他/她可以进一步检查绳索并评估情形。然而，如果绳索退化更加严重，则操作员可以停止操作绞车系统，由此避免绳索和系统的进一步退化。这样，可以降低设备的退化并且可以延长绞车的寿命。应当理解，以上的
技术实现思路
是为了以简化形式介绍将在具体实施方式中进一步说明的一些概念而提供的。这无意界定要求保护的主题的关键或基本特征，该主题的保护范围由权利要求书来唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决以上或者在本公开的任何部分中所述的任何缺点的实施方式。附图说明图1示出具有照明系统的绞车的主视图。图2示出具有照明系统的绞车的仰视图。图3示出具有照明系统的绞车的前侧的立体图。图4示出包括集成有传感器系统的卷筒照明系统的绞车的示意图。图5示出用于基于照明系统的多个光源和传感器系统的多个传感器来控制绞车的操作的示例方法的流程图。图6示出具有照明系统的绞车的后侧的立体图。图1～3和图6是大致按比例示出的。具体实施方式以下的具体实施方式涉及用于控制包括照明系统的绞车(诸如图1～3和图6所示的绞车)的运行的系统和方法。该绞车可以包括具有用于调整绞车运行的指令的绞车控制模块。该绞车可以附加地包括照明系统和传感器系统。因此，如图1～3和图6所示，该照明系统可以包括指向绞车的不同区域(例如，绞车卷筒、离合器杆、绳索、吊钩和远程插座)的多个光源。照明系统可用于为操作员照明绞车系统的区域，使得操作员能够检查绞车系统的区域(包括绞车卷筒)，特别是在环境光水平较低时。绞车的传感器系统可以包括与绞车的照明系统集成的多个传感器，诸如接近传感器、光传感器、照相机、位置传感器和磁传感器等(如图1～3和图6所示)。如图4所示，绞车可以附加地包括与卷筒灯控制器进行通信的绞车控制器。如图5呈现的方法所示，卷筒灯控制器可以接收来自传感器系统的多个传感器和照明系统的多个光源的输入，并且调整多个光源的运行以向绞车的操作员传递警报。因此，照明系统和传感器系统可以一起工作，并且将警报和反馈提供给操作员。在一个示例中，如果(由传感器系统的一个或多个照相机以及位置传感器检测到)绳索几乎从绞车放出，则可以向操作员显示闪烁灯形式的视觉警报。这样，操作员可以识别出该视觉警报，并且相应地停止绞车操作。因而，包括照明系统和传感器系统的绞车系统可以协作，从而为操作员生成警报。此外，操作员可以基于所接收到的警报来采取纠正措施，从而减轻对系统的任何潜在损坏。图1～3和图6示出包括集成的照明系统28和传感器系统30的绞车10的实施例。具体地，图1示出绞车10的主视图，图2示出绞车10的仰视图，图3示出绞车10的半爆炸正视立体图，图6示出绞车10的后视立体图。首先转向图1，示出绞车10的主视图，其中，在绞车10的顶部连接有控制单元或模块26。绞车10包括驱动地连接至齿轮减速单元14的马达组件12。马达组件12包括用于使绞车10运转的马达。如以下进一步所述，该马达可以由绞车10安装到的车辆的电池供电。例如，绞车10可以连接至车辆(诸如图4所示的车辆422)的前端。马达向齿轮减速单元14提供动力，齿轮减速单元14(例如，绞车10的变速器)向可转动的卷筒16提供驱动转矩。齿轮减速单元14包括位于端盖内的可遥控的离合器。绞车10还包括可以由用户操纵以手动使齿轮减速单元14的离合器接合或分离的手动离合器杆18。如图1所示，离合器杆18连接至齿轮减速单元14的外壳(例如，壳体)的顶部。离合器可以使齿轮减速单元14与卷筒16接合和分离，由此分别使得卷筒16由马达驱动或者自由转动(例如，无来自马达和齿轮减速单元的输入而自由转动)。如图1所示，可转动的卷筒16是圆筒。诸如绳索15的线缆(例如，在图1的卷筒16的顶部示出多个绳索层的截面)可以缠绕到可转动卷筒16上或者从可转动卷筒16绕开，以提供各种牵引操作。例如，基于卷筒的转动方向，线缆可以从绞车10绕出(例如，离开卷筒)或者缠绕到绞车10中(例如，进入卷筒)。可以在卷筒16的正上方配置垫板(例如，垫结构)20，以连接在连接至马达组件12的第一卷筒支撑件22和连接至齿轮减速单元14的第二卷筒支撑件24之间。控制单元26可以可移除地安装至垫板20的顶面。控制单元26以整装的形式提供电气连接和组件安装。在一个示例中，控制单元26安装至垫板20。在另一示例中，通过使用远程安装套件将控制单元26安装于与绞车10相隔一较短距离处。第一卷筒支撑件22和第二卷筒支撑件24提供用于转动地支撑可转动卷筒16的轴承支撑结构。绞车10可以附加地包括集成有(如图2所示的)传感器系统30的照明系统28。照明系统28可以包括位于绞车10上不同位置处的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绞车用的照明控制系统，包括：多个灯，其连接至所述绞车；多个传感器，其连接至所述绞车；以及控制器，其包括存储器，所述存储器具有对应于以下操作的指令：响应于从所述多个传感器中的一个或多个接收到的一个或多个信号来调整所述多个灯的输出，以指示所述绞车的运行状态。

【技术特征摘要】
2016.11.04 US 62/417,8131.一种绞车用的照明控制系统，包括：多个灯，其连接至所述绞车；多个传感器，其连接至所述绞车；以及控制器，其包括存储器，所述存储器具有对应于以下操作的指令：响应于从所述多个传感器中的一个或多个接收到的一个或多个信号来调整所述多个灯的输出，以指示所述绞车的运行状态。2.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，所述多个传感器包括环境光传感器，且所述多个灯包括绞车卷筒灯和绞车离合器杆灯中的一个或多个。3.根据权利要求2所述的照明控制系统，其特征在于，所述环境光传感器设置得靠近所述多个灯中的至少一部分。4.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，所述多个灯包括：定向灯，所述定向灯被设置为使光指向所述绞车的绞车卷筒、离合器杆、绳索、吊钩和远程插座中的一个或多个；和调光灯。5.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，所述多个灯包括绞车卷筒灯，所述绞车卷筒灯被配置为对所述绞车的绞车卷筒的区域进行照明。6.根据权利要求5所述的照明控制系统，其特征在于，所述多个灯还包括离合器灯，所述离合器灯连接至所述绞车的侧部，且被设置为对所述绞车的离合器杆进行照明，所述离合器杆连接至所述绞车的齿轮减速单元的外壳的顶部。7.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，所述多个传感器包括环境光传感器、接近传感器、绳索层传感器和照相机中的一个或多个。8.根据权利要求7所述的照明控制系统，其特征在于，所述多个传感器连接至所述绞车的垫板的底表面，并且沿着所述绞车的所述垫板的底表面设置，所述垫板的该底表面面向所述绞车的卷筒的顶部外表面，所述垫板位于所述卷筒的正上方，并且连接在所述绞车的第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件之间。9.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，响应于从所述多个传感器中的一个或多个接收到的一个或多个信号来调整所述多个灯的输出，以指示所述绞车的运行状态包括：改变所述多个灯输出的光的颜色和闪光频率中的一个或多个。10.根据权利要求9所述的照明控制系统，其特征在于，从所述多个传感器中的一个或多个接收到的所述一个或多个信号包括指示所述绞车的马达的温度、连接至所述绞车的车辆电池的电压水平、所述绞车的载荷、绞车绳索状况和所述绞车的卷筒的收绳/放绳状态中的一个或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伦·G·弗雷茨，布莱恩·埃弗里尔，K·克里斯坦森，I·温德，奥利弗·赫拉维，
申请(专利权)人：沃恩工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US