【技术实现步骤摘要】
螺旋弹簧的激光打标方法
本专利技术涉及弹簧的激光打标方法。
技术介绍
目前,对螺旋弹簧的标识主要依靠人工在弹簧的表面刷涂油漆来实现。这种方式不仅效率低下,容易出错,而且也不够环保,在弹簧装配后还可能出现掉漆的现象,导致工作人员无法看清标识。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种螺旋弹簧的激光打标方法,该方法不仅打标效率高,环保性好,而且能保证不同弹簧的打标位置具有良好的一致性。本专利技术所采用的技术方案是:一种螺旋弹簧的激光打标方法,包括以下步骤;a、通过标定,建立图像采集设备的图像坐标系与激光打标机的工作坐标系之间的对应关系;b、定位螺旋弹簧,螺旋弹簧的待打标的端圈正对图像采集设备的镜头;c、图像采集设备对螺旋弹簧进行图像采集,对采集到的图像进行分析,确定打标位置在图像坐标系下的坐标,并根据图像坐标系与工作坐标系之间的对应关系,确定打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标,将打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标发送给激光打标机;d、激光打标机根据打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标,将打标图案打印在螺旋弹簧的表面。本专利技术至少具有以下优点:1、本专利技术由于采用了激光打标的方式对螺旋弹簧进行标识,与人工刷涂油漆的方式相比,不仅效率高,清洁无污染,而且激光打的色标整齐规范,误差极小,不容易脱落;2、本专利技术通过图像采集设备对采集到的待打标的螺旋弹簧的图像进行图像分析,实现了对打标位置的自动准确定位,不仅提 ...
【技术保护点】
1.一种螺旋弹簧的激光打标方法,其特征在于,包括以下步骤:/na、通过标定,建立图像采集设备的图像坐标系与激光打标机的工作坐标系之间的对应关系;/nb、定位螺旋弹簧, 所述螺旋弹簧的待打标的端圈正对图像采集设备的镜头;/nc、图像采集设备对螺旋弹簧进行图像采集,对采集到的图像进行分析,确定打标位置在所述图像坐标系下的坐标,并根据所述图像坐标系与工作坐标系之间的所述对应关系,确定所述打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标,将打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标发送给激光打标机;/nd、激光打标机根据打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标,将打标图案打印在螺旋弹簧的表面。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺旋弹簧的激光打标方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、通过标定,建立图像采集设备的图像坐标系与激光打标机的工作坐标系之间的对应关系;
b、定位螺旋弹簧,所述螺旋弹簧的待打标的端圈正对图像采集设备的镜头;
c、图像采集设备对螺旋弹簧进行图像采集,对采集到的图像进行分析,确定打标位置在所述图像坐标系下的坐标,并根据所述图像坐标系与工作坐标系之间的所述对应关系,确定所述打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标,将打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标发送给激光打标机;
d、激光打标机根据打标位置在激光打标机的工作坐标系下的坐标,将打标图案打印在螺旋弹簧的表面。
2.如权利要求1所述的螺旋弹簧的激光打标方法,其特征在于,在所述的步骤a中,通过标定,将图像采集设备的图像坐标系与激光打标机的工作坐标系统一为同一坐标系。
3.如权利要求1或2所述的螺旋弹簧的激光打标方法,其特征在于,在所述的步骤b中,对采集到的图像进行分析、确定打标位置在所述图像坐标系下的坐标具体包...
【专利技术属性】
技术研发人员:周凯,
申请(专利权)人:上海中国弹簧制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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