【技术实现步骤摘要】
智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置
本技术涉及电石炉出炉除渣
，是一种智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置。
技术介绍
电石炉出炉智能机器人在出炉操作过程中，需要使用直径50mm的钢钎重复对炉眼进行疏通，使液态电石由出炉口炉舌导流至出炉电石锅内，在疏通炉眼的过程中部分液态电石粘连凝固在智能机器人钢钎上，由于熔融态电石的特性及温度高的原因，使智能机器人钢钎不能完全冷却且不易清理，智能机器人使用粘连凝固有电石的钢钎会使炉眼堵塞造成出炉困难，此时需要人工进行敲打清除粘连凝固在智能机器人钢钎上的电石，智能机器人钢钎的频繁使用，使得操作人员此项作业的劳动强度较大，并且此项作业具有较高的安全风险。
技术实现思路
本技术提供了一种智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决进行清除智能机器人钢钎上电石渣不安全的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，包括敲渣平台、敲渣转动杆、前固定套管、后固定套管、前敲渣杆和后敲渣杆，敲渣平台上端面右部前后间隔固定...
【技术保护点】
1.一种智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于包括敲渣平台、敲渣转动杆、前固定套管、后固定套管、前敲渣杆和后敲渣杆，敲渣平台上端面右部前后间隔固定安装有前固定套管和后固定套管，前固定套管和后固定套管均设有前后贯通的安装腔，安装腔内设有敲渣转动杆；敲渣转动杆前端位于前固定套管前方，敲渣转动杆前端固定安装有竖直向上的前敲渣杆，敲渣转动杆后端位于后固定套管后方，敲渣转动杆后端固定安装有竖直向上的后敲渣杆；敲渣平台上端面左部设有能使前敲渣杆和后敲渣杆同时绕敲渣转动杆轴线逆时针转动的驱动装置。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于包括敲渣平台、敲渣转动杆、前固定套管、后固定套管、前敲渣杆和后敲渣杆，敲渣平台上端面右部前后间隔固定安装有前固定套管和后固定套管，前固定套管和后固定套管均设有前后贯通的安装腔，安装腔内设有敲渣转动杆；敲渣转动杆前端位于前固定套管前方，敲渣转动杆前端固定安装有竖直向上的前敲渣杆，敲渣转动杆后端位于后固定套管后方，敲渣转动杆后端固定安装有竖直向上的后敲渣杆；敲渣平台上端面左部设有能使前敲渣杆和后敲渣杆同时绕敲渣转动杆轴线逆时针转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括前铰接座、后铰接座、铰接连接件和铰接连接杆，驱动装置为气缸，敲渣平台上端面左部设有气缸，对应气缸前侧中部位置的敲渣平台上设有前铰接座，对应气缸后侧中部位置的敲渣平台上设有后铰接座，前铰接座和右铰接座之间铰接有气缸；对应敲渣转动杆左上方位置的气缸右端设有能够向右伸缩往复运动的气缸杆，气缸杆右端固定安装有铰接连接件，铰接连接件呈开口向右的匚字形，铰接连接件右端中部设上下贯通的铰接口，铰接口内设有呈左高右低状倾斜的铰接连接杆，铰接连接杆左端铰接安装在铰接口内，对应前固定套管和后固定套管之间位置的敲渣转动杆中部外侧与铰接连接杆右端固定安装在一起。
3.根据权利要求2所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括铰接箍，铰接箍呈开口向下的凵字形，气缸中部外侧固定安装有铰接箍，铰接箍前部下端位于前铰接座与气缸之间，铰接箍前部下端与前铰接座铰接在一起；铰接箍后部下端位于后铰接座与气缸之间，铰接箍后部下端与后铰接座铰接在一起。
技术研发人员：唐聪，江军，栾会东，陈峥峥，巩锋海，滕晓贝，吴琦，黄彦博，赵浪涛，
申请(专利权)人：新疆中泰矿冶有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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