CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置。包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统，4组整体支架升降行走系统通过支架横向连接杆和支架纵向连接杆连接四边形的整体，整体支架升降行走系统包括支架升降伺服电机、连接钢板、升降外部矩形管、升降内部矩形管、升降调节螺杆、行走伺服电机、电动传输链条和轨道滑轮，升降外部矩形管内部设有升降内部矩形管，升降内部矩形管顶端通过连接钢板安装支架升降伺服电机，支架升降伺服电机输出端与升降调节螺杆连接，升降调节螺杆与升降外部矩形管螺纹连接，升降外部矩形管底部安装轨道滑轮。

CRTs \u2162 type plate ballastless track plate fine adjustment construction moving and lifting motor frame device

【技术实现步骤摘要】
CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置
本技术属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调
，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置。
技术介绍
在CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调过程中，主要靠人工推动、升降操作，导致整体工装使用操作困难、不方便，人力、时间投入较大，无法完全实现自动智能化施工。为解决以上问题，研究专利技术了一种自动智能精调施工装置，在使用过程中存在以下问题：1、尝试采用电动控制精调设备，但由于经验不足，设备装置不够先进，系统控制调整不够精细，导致精调施工未达到理想效果；且设备相对笨重，挪移、安装等操作困难。2、过程中遇到整体装置行走移动困难，精调精度不达标，精调控制装置安装困难、易掉落等问题，后期进行了大量的优化、改进。3、现有自动智能精调施工装置的移动、升降操作目前只能采用人工推动，不便于现场实际操作。4、由于梁缝位置设置有挡水台，现有装置在梁缝位置无法直接移动到位。5、现有装置支架相对较庞大，装卸过程中容易损坏且不易拆装运输。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置。本技术采取以下技术方案：一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置，包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统，4组整体支架升降行走系统通过支架横向连接杆和支架纵向连接杆连接四边形的整体，整体支架升降行走系统包括支架升降伺服电机、连接钢板、升降外部矩形管、升降内部矩形管、升降调节螺杆、行走伺服电机、电动传输链条和轨道滑轮，升降外部矩形管内部设有升降内部矩形管，升降内部矩形管顶端通过连接钢板安装支架升降伺服电机，支架升降伺服电机输出端与升降调节螺杆连接，升降调节螺杆与升降外部矩形管螺纹连接，升降外部矩形管底部安装轨道滑轮，轨道滑轮通过电动传输链条与安装在升降外部矩形管下部的行走伺服电机连接。进一步的，支架纵向连接杆的两端下方设置有用于安装平面位置精调旋转滑移装置的平面位置纵向调节滑杆。进一步的，整体支架升降行走系统分别与支架横向连接杆和支架纵向连接杆之间通过螺钉铆接。与现有技术相比，本技术采用了整体装置移动升降系统装置；同时整体支架连接位置增加，拆装、运输更加便捷。本技术减少了人力投入，降低了工人作业强度；装置移动、升降全部采用电动控制，提高了精调施工效率，加快了现场施工进度。附图说明图1为精调施工装置横断面图；图2为精调施工装置纵断面图；图3为精调施工装置平面布置图；图4为本技术移动过程平面示意图；图5为本技术移动过程立面示意图；图6为本技术移动过程平面位置精调电机固定状态立面示意图；图7为整体支架升降行走系统侧面图；图8为整体支架升降行走系统立面图；图9为高程精调机械手臂立面图；图10为高程精调机械手臂侧面图；图11为高程精调机械手臂平面图；图12为横向平面位置精调旋转滑移装置立面图；图13为横向平面位置精调旋转滑移装置侧面图；图14为横向平面位置精调旋转滑移装置平面图；图15为纵向平面位置精调旋转滑移装置立面图；图16为纵向平面位置精调旋转滑移装置侧面图；图17为纵向平面位置精调旋转滑移装置平面图；图中1-支架横向连接杆，2-支架纵向连接杆，3-整体支架升降行走系统，4-高程精调机械手臂，5-平面位置精调旋转滑移装置，6-活动套筒连接器，7-转向连接杆，8-精调伺服电机，9-行走轻型钢轨，10-精调器，11-平面位置纵向调节滑杆，12-连接杆栓接固定钢板，13-机械手臂固定磁铁，3.1-支架升降伺服电机，3.2-连接钢板，3.3-升降外部矩形管，3.4-升降内部矩形管，3.5-升降调节螺杆，3.6-行走伺服电机，3.7-电动传输链条，3.8-轨道滑轮，4.1-伺服电机固定防护罩，4.2-高度控制调节臂，4.3-高度调节气支管，4.4-高度调节固定卡条，4.5-上连接旋转轴承，4.6-下连接旋转轴承，4.7-平面位置控制调节臂，4.8-固定挡板，4.9-安装精调爪，5.1-圆盘旋转轴承，5.2-纵向滑移杆套，5.3-调节滑槽，5.4-高程精调机械手臂，6.1-活动调节卡扣，7.1-转向锥形齿轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，包括可在行走轻型钢轨9上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂4以及平面位置精调旋转滑移装置5。还包括电控系统，电控系统与精调伺服电机8信号连接。如图7、8所示，电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统3，4组整体支架升降行走系统3通过支架横向连接杆1和支架纵向连接杆2连接整体，整体支架升降行走系统3包括支架升降伺服电机3.1、连接钢板3.2、升降外部矩形管3.3、升降内部矩形管3.4、升降调节螺杆3.5、行走伺服电机3.6、电动传输链条3.7和轨道滑轮3.8，升降外部矩形管3.3内部设有升降内部矩形管3.4，升降内部矩形管3.4顶端通过连接钢板3.2安装支架升降伺服电机3.1，支架升降伺服电机3.1输出端与升降调节螺杆3.5连接，升降调节螺杆3.5与升降外部矩形管3.3螺纹连接，升降外部矩形管3.3底部安装轨道滑轮3.8，轨道滑轮3.8通过电动传输链条3.7与安装在升降外部矩形管3.3下部的行走伺服电机3.6连接。整体支架升降行走系统3分别与支架横向连接杆1和支架纵向连接杆2之间通过螺钉铆接。行走轻型钢轨9设置在无砟轨道板两侧，轨道滑轮3.8在行走伺服电机3.6的驱动下在行走轻型钢轨9上行走，架升降伺服电机3.1驱动升降调节螺杆3.5与升降外部矩形管3.3相对转动，进行升降。在遇到超高段，可以通过支架升降伺服电机3.1改变电动机架装置两侧的高度。如图9、10、11所示，高程精调机械手臂4包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承4.6，下连接旋转轴承4.6与平面位置控制调节臂4.7的一端连接，平面位置控制调节臂4.7的另一端通过上连接旋转轴承4.5与高度控制调节臂4.2铰接，高度控制调节臂4.2平行设置上下两排，两排高度控制调节臂4.2的对角线上安装高度调节气支管4.3，下排高度控制调节臂4.2上铰接有高度调节固定卡条4.4，高度调节固定卡条4.4下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置，其特征在于：包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统（3），4组整体支架升降行走系统（3）通过支架横向连接杆（1）和支架纵向连接杆（2）连接四边形的整体，整体支架升降行走系统（3）包括支架升降伺服电机（3.1）、连接钢板（3.2）、升降外部矩形管（3.3）、升降内部矩形管（3.4）、升降调节螺杆（3.5）、行走伺服电机（3.6）、电动传输链条（3.7）和轨道滑轮（3.8），升降外部矩形管（3.3）内部设有升降内部矩形管（3.4），升降内部矩形管（3.4）顶端通过连接钢板（3.2）安装支架升降伺服电机（3.1），支架升降伺服电机（3.1）输出端与升降调节螺杆（3.5）连接，升降调节螺杆（3.5）与升降外部矩形管（3.3）螺纹连接，升降外部矩形管（3.3）底部安装轨道滑轮（3.8），轨道滑轮（3.8）通过电动传输链条（3.7）与安装在升降外部矩形管（3.3）下部的行走伺服电机（3.6）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置，其特征在于：包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统（3），4组整体支架升降行走系统（3）通过支架横向连接杆（1）和支架纵向连接杆（2）连接四边形的整体，整体支架升降行走系统（3）包括支架升降伺服电机（3.1）、连接钢板（3.2）、升降外部矩形管（3.3）、升降内部矩形管（3.4）、升降调节螺杆（3.5）、行走伺服电机（3.6）、电动传输链条（3.7）和轨道滑轮（3.8），升降外部矩形管（3.3）内部设有升降内部矩形管（3.4），升降内部矩形管（3.4）顶端通过连接钢板（3.2）安装支架升降伺服电机（3.1），支架升降伺服电机（3.1）输出端与升降调节螺杆（3.5）连接，升降调...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚军军，刘运泽，多胜起，李伦，刘五虎，王海桥，叶遒，邵启昌，崔兆峰，王国兴，李兆伦，李晓明，周永斌，黄继业，李荣华，徐凌雁，薛顺明，冯超，
申请(专利权)人：中铁十二局集团第一工程有限公司，中国铁路北京局集团有限公司京南工程项目管理部，中国铁路设计集团有限公司，河北永霸铁路器材有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61