CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置。包括可在行走轻型钢轨上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂以及平面位置精调旋转滑移装置。本实用新型专利技术无需人工进行手动调整精调器作业，减少了精调偏差，保证了精调精度，加快了精调效率，提高了施工质量标准。实现机械自动化、系统智能化施工目标。

CRTs \u2162 type automatic intelligent fine adjustment construction device for slab ballastless track slab

【技术实现步骤摘要】
CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置
本技术属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调
，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置。
技术介绍
在轨道板调整过程中，现有的技术方案主要靠人工采用专用扳手对精调爪进行控制调整，主要存在问题是工人精调操作水平高低不一，精调过程协调性要求较高，导致了精调速度较慢，人力、物力投入大，在施工成本、进度方面无法得到有效保障。为了解决以上问题的遇到的问题：1、采用人工精调施工，由于操作人员流动性较大，协同操作要求高，无法保证精调人员始终处在同一水平上，导致精调过程困难、缓慢；精调施工效率低。2、尝试采用电动控制精调设备，但由于经验不足，设备装置不够先进，系统控制调整不够精细，导致精调施工未达到理想效果；且设备相对笨重，挪移、安装等操作较慢。3、为实现机械自动化，在研制自动智能精调施工装置过程中，不能很好的与实际施工进行对接，过程中遇到整体装置行走移动困难，精调精度不达标，精调控制装置安装困难、易掉落等问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。本技术采取以下技术方案：一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，包括可在行走轻型钢轨上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂以及平面位置精调旋转滑移装置。进一步的，电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统，4组整体支架升降行走系统通过支架横向连接杆和支架纵向连接杆连接整体，整体支架升降行走系统包括支架升降伺服电机、连接钢板、升降外部矩形管、升降内部矩形管、升降调节螺杆、行走伺服电机、电动传输链条和轨道滑轮，升降外部矩形管内部设有升降内部矩形管，升降内部矩形管顶端通过连接钢板安装支架升降伺服电机，支架升降伺服电机输出端与升降调节螺杆连接，升降调节螺杆与升降外部矩形管螺纹连接，升降外部矩形管底部安装轨道滑轮，轨道滑轮通过电动传输链条与安装在升降外部矩形管下部的行走伺服电机连接。进一步的，高程精调机械手臂包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承，下连接旋转轴承与平面位置控制调节臂的一端连接，平面位置控制调节臂的另一端通过上连接旋转轴承与高度控制调节臂铰接，高度控制调节臂平行设置上下两排，两排高度控制调节臂的对角线上安装高度调节气支管，下排高度控制调节臂上铰接有高度调节固定卡条，高度调节固定卡条下侧设置齿形卡槽，上排高度控制调节臂上设有开口，高度调节固定卡条从开口穿过，高度调节固定卡条可卡在开口的边缘上，高度控制调节臂的另一端铰接伺服电机固定防护罩，伺服电机固定防护罩内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪，安装精调爪上设置有与精调器连接的多棱齿轮活动套筒，安装精调爪外侧设置有固定挡板。进一步的，平面位置精调旋转滑移装置包括横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置；横向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套，纵向滑移杆套下侧安装圆盘旋转轴承，圆盘旋转轴承底部设置调节滑槽，调节滑槽上安装有沿其滑动的精调伺服电机，精调伺服电机的输出轴与活动套筒连接器连接，活动套筒连接器端部通过销轴连接活动调节卡扣，活动调节卡扣上安装与精调器连接的多棱齿轮活动套筒；纵向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套，纵向滑移杆套下侧安装圆盘旋转轴承，圆盘旋转轴承底部设置调节滑槽，调节滑槽上安装有沿其滑动的精调伺服电机，精调伺服电机的输出轴与转向连接杆连接，转向连接杆的另一端通过转向锥形齿轮与活动套筒连接器连接，活动套筒连接器与转向连接杆呈90°夹角设置，活动套筒连接器端部通过销轴连接活动调节卡扣，活动调节卡扣上安装与精调器连接的多棱齿轮活动套筒。进一步的，所述的多棱齿轮活动套筒一端内侧设置有用于与精调器连接的多棱齿轮，另一端外侧设置有销轴，所述的销轴卡在精调爪或活动调节卡扣上设置的长形销孔内，多棱齿轮活动套筒内设置有磁铁。进一步的，支架纵向连接杆的两端下方设置平面位置纵向调节滑杆，横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置通过纵向滑移杆套安装在平面位置纵向调节滑杆上。进一步的，平面位置纵向调节滑杆上设置有机械手臂固定磁铁。进一步的，横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置的精调伺服电机上设置有互相吸引的磁铁。进一步的，还包括电控系统，电控系统与精调伺服电机信号连接。一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置的施工方法，包括以下步骤，S100～轨道板粗铺：无砟轨道自密实混凝土层钢筋绑扎完成后，采用龙门吊或吊车进行轨道板粗铺，粗铺过程中必须严格按照测量放样线进行放置，确保横向、纵向位置偏差满足粗调精度要求并采用方木进行临时支垫.S200～精调器安装：粗铺完成后，安装轨道配套精调器，调整轨道板高程使临时支撑方木不再受力并及时将其撤除。S300～放置轨道板压紧装置及自密实混凝模板；轨道板粗铺及精调器安装完成后，先将自密实混凝土模板摆放至轨道板侧面位置，并将轨道板压紧装置摆放至指定位置。S400～精调施工场地清理：对无砟轨道精调施工区域场地杂物、垃圾及时进行清理干净，确保智能精调施工装置能够正常行走、运行。S500～行走轻型钢轨安装：行走轻型钢轨内侧焊接有限位扁钢，轨道限位宽度与智能精调设备框架结构相匹配，钢轨标准节长3m，并配有0.5、1.0、1.5m调整节，轨道之间采用插接形式连接固定，在设备行走过程中，采用人工进行移动跟进。S600～无砟轨道板智能精调设备装置组装；S700～安装、架设测量仪器设备：首先在测段线路前后两侧共8个CPⅢ点套管上插入配套的观测棱镜，其后将全站仪架设在测量前进方向的轨道板上，其中心尽量靠近轨道板中心线，使全站仪分别照准至少6个CPⅢ棱镜进行设站，建站精度为0.7mm。S800～全站仪、精调处理电脑以及智能精调装置系统数据连接；以精调处理电脑系统为连接枢纽将三台设备进行通信连接，测量人员现场安装架设好测量设备，并开启全站仪与精调数据处理电脑，通过蓝牙进行数据连接；精调处理电脑与已调试完成的智能精调装置系统通过蓝牙进行数据连接，最终实现数据测量、数据分析、实时精调同步进行。S900～无砟轨道板智能精调设备调试：各设备之间通信连接完成以后，人工检测通信信号是否与12个精调器伺服电机进行正常关联，且确保所有精调伺服电机能够正常运行工作。S1000～精调伺服电机与精调器进行对接安装：4台高程精调伺服电机采用机械手臂进行调节安装，8台平面位置精调伺服电机采用360度可旋转滑槽式轴承进行调节安装。S1100～轨道板全站仪自动测量与智能精调施工：首先进行轨道高程智能精调，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：包括可在行走轻型钢轨（9）上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂（4）以及平面位置精调旋转滑移装置（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：包括可在行走轻型钢轨（9）上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂（4）以及平面位置精调旋转滑移装置（5）。


2.根据权利要求1所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统（3），4组整体支架升降行走系统（3）通过支架横向连接杆（1）和支架纵向连接杆（2）连接整体，整体支架升降行走系统（3）包括支架升降伺服电机（3.1）、连接钢板（3.2）、升降外部矩形管（3.3）、升降内部矩形管（3.4）、升降调节螺杆（3.5）、行走伺服电机（3.6）、电动传输链条（3.7）和轨道滑轮（3.8），升降外部矩形管（3.3）内部设有升降内部矩形管（3.4），升降内部矩形管（3.4）顶端通过连接钢板（3.2）安装支架升降伺服电机（3.1），支架升降伺服电机（3.1）输出端与升降调节螺杆（3.5）连接，升降调节螺杆（3.5）与升降外部矩形管（3.3）螺纹连接，升降外部矩形管（3.3）底部安装轨道滑轮（3.8），轨道滑轮（3.8）通过电动传输链条（3.7）与安装在升降外部矩形管（3.3）下部的行走伺服电机（3.6）连接。


3.根据权利要求2所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的高程精调机械手臂（4）包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承（4.6），下连接旋转轴承（4.6）与平面位置控制调节臂（4.7）的一端连接，平面位置控制调节臂（4.7）的另一端通过上连接旋转轴承（4.5）与高度控制调节臂（4.2）铰接，高度控制调节臂（4.2）平行设置上下两排，两排高度控制调节臂（4.2）的对角线上安装高度调节气支管（4.3），下排高度控制调节臂（4.2）上铰接有高度调节固定卡条（4.4），高度调节固定卡条（4.4）下侧设置齿形卡槽，上排高度控制调节臂（4.2）上设有开口，高度调节固定卡条（4.4）从开口穿过，高度调节固定卡条（4.4）可卡在开口的边缘上，高度控制调节臂（4.2）的另一端铰接伺服电机固定防护罩（4.1），伺服电机固定防护罩（4.1）内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪（4.9），安装精调爪（4.9）上设置有与精调器（10）连接的多棱齿轮活动套筒（14），安装精调爪（4.9）外侧设置有固定挡板（4.8）。


4.根据权利要求3所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚军军，刘运泽，多胜起，李伦，刘五虎，王海桥，李建军，张国红，王国兴，李荣华，徐凌雁，冯超，叶遒，邵启昌，崔兆峰，李晓明，孟德水，李兆伦，周永斌，黄继业，
申请(专利权)人：中铁十二局集团有限公司，中铁十二局集团第一工程有限公司，中国铁路北京局集团有限公司京南工程项目管理部，中国铁路设计集团有限公司，河北永霸铁路器材有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14