一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置制造方法及图纸

一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，包括模拟器数据端、数据采集板和数据接口端；所述模拟器数据端包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据。本实用新型专利技术的多接口的驾驶模拟器数据采集装置可以在模拟器上采集需要的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据并通过USB接口、Wifi发射器、蓝牙发射器和UART接口中的一个或几个发送出去，最终可以通过这些接口在云端进行计算并进行数据仿真处理，如此可以大幅降低单个模拟器的成本。

A multi interface data acquisition device for driving simulator

【技术实现步骤摘要】
一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置
本技术涉及一种数据采集装置，尤其涉及一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置。
技术介绍
汽车模拟驾驶器是一种通过虚拟现实模拟汽车驾驶从而训练驾驶员的设备，目前的汽车模拟驾驶设备是采用完整的模拟器来模拟自动驾驶或驾驶数据的，并且是在模拟器中集合数据采集、处理、仿真等功能，即每台驾驶模拟器都拥有一台独立的集数据采集、数据分析、模拟画面反馈一体的中央控制系统，并通过模拟器里面的数据直接传送给仿真软件，与软件交互完成驾驶的仿真功能，在云处理以及云计算相对普及的今天这样的方式相对单一，成本较高。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置。本技术提供的技术方案为：一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，包括模拟器数据端、数据采集板和数据接口端；所述模拟器数据端包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据；所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据均为数字量，且均通过数据线与所述数据采集板连接；所述数据采集板将所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据的数据打包并传送到所述数据采集板的CAN总线上；所述数据接口端包括USB接口、Wifi发射器、蓝牙发射器和UART接口；所述USB接口通过CAN总线转USB接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述Wifi发射器通过CAN总线转Wifi接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述蓝牙发射器通过CAN总线转蓝牙接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述UART接口通过CAN总线转UART接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接。优选的是，还包括第一角度传感器和第一模数转换器，所述第一角度传感器与驾驶模拟器的方向盘连接并采集所述方向盘的转动数据，所述第一模数转换器与所述第一模数转换器电连接，通过所述第一模数转换器得到所述方向盘转向角度信号数据。优选的是，还包括第二角度传感器和第二模数转换器，所述第二角度传感器与驾驶模拟器的后视镜连接并采集所述后视镜的角度数据，所述第二模数转换器与所述第二模数转换器电连接，通过所述第二模数转换器得到所述后视镜角度数据。优选的是，还包括第三角度传感器和第三模数转换器，所述第三角度传感器与驾驶模拟器的油门踏板连接并采集所述油门踏板的角度数据，所述第三模数转换器与所述第三模数转换器电连接，通过所述第三模数转换器得到所述油门信号数据。优选的是，还包括第四角度传感器和第四模数转换器，所述第四角度传感器与驾驶模拟器的刹车踏板连接并采集所述刹车踏板的角度数据，所述第四模数转换器与所述第四模数转换器电连接，通过所述第四模数转换器得到所述刹车信号数据。优选的是，还包括第五角度传感器和第五模数转换器，所述第五角度传感器与驾驶模拟器的离合踏板连接并采集所述离合踏板的角度数据，所述第五模数转换器与所述第五模数转换器电连接，通过所述第五模数转换器得到所述离合信号数据。本技术的有益效果：本技术的多接口的驾驶模拟器数据采集装置可以在模拟器上采集需要的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据并通过USB接口、Wifi发射器、蓝牙发射器和UART接口中的一个或几个发送出去，最终可以通过这些接口在云端进行计算并进行数据仿真处理，如此可以大幅降低单个模拟器的成本。附图说明图1为本技术的多接口的驾驶模拟器数据采集装置的电路结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。驾驶模拟器主要是通过显示汽车驾驶员的视角来模拟汽车的运行状态，汽车驾驶员根据看到的画面操作驾驶模拟器做出反应，即画面显示，驾驶员做出操作动作，操作动作信号检测，根据信号仿真模拟，将模拟的画面反馈给画面显示的过程。目前这些过程都是在单独的每个模拟器中完成的，如果通过云端计算，则需要操作动作信号传输给云端，即需要单独的数据信号采集装才能实现，同时保证接口的多样化以适应不同的服务器。如图1所示，一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，包括模拟器数据端1、数据采集板2和数据接口端3；所述模拟器数据端1包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据；所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据均为数字量，且均通过数据线与所述数据采集板连接；这里由于是模拟器，灯光信号数据、手刹信号数据和档位信号数据根据驾驶器配置一般直接为数字量信号好，且这些信号通过单点的0或1就能表示。在模拟器上后视镜角度数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据和方向盘转向角度信号数据均可以通过角度传感器和模数转换器实现数据的采集：包括第一角度传感器和第一模数转换器，所述第一角度传感器与驾驶模拟器的方向盘连接并采集所述方向盘的转动数据，所述第一模数转换器与所述第一模数转换器电连接，通过所述第一模数转换器得到所述方向盘转向角度信号数据；包括第二角度传感器和第二模数转换器，所述第二角度传感器与驾驶模拟器的后视镜连接并采集所述后视镜的角度数据，所述第二模数转换器与所述第二模数转换器电连接，通过所述第二模数转换器得到所述后视镜角度数据；方向盘转和后视镜本身就是转动的，因此可以通过角度传感器检测角度变量；还包括第三角度传感器和第三模数转换器，所述第三角度传感器与驾驶模拟器的油门踏板连接并采集所述油门踏板的角度数据，所述第三模数转换器与所述第三模数转换器电连接，通过所述第三模数转换器得到所述油门信号数据；包括第四角度传感器和第四模数转换器，所述第四角度传感器与驾驶模拟器的刹车踏板连接并采集所述刹车踏板的角度数据，所述第四模数转换器与所述第四模数转换器电连接，通过所述第四模数转换器得到所述刹车信号数据；包括第五角度传感器和第五模数转换器，所述第五角度传感器与驾驶模拟器的离合踏板连接并采集所述离合踏板的角度数据，所述第五模数转换器与所述第五模数转换器电连接，通过所述第五模数转换器得到所述离合信号数据；这里油门踏板、刹车踏板和离合踏板是同一种类型，均为脚踩，其踏板后部均有连杆，角度传感器的在踩下时为摆动状态，因此角度传感器检测踏板后的连杆的角度即可得到踩踏的深度。所述数据采集板2将所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据的数据打包并传送到所述数据采集板的CAN总线上；这里数据采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：/n包括模拟器数据端、数据采集板和数据接口端；/n所述模拟器数据端包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据；所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据均为数字量，且均通过数据线与所述数据采集板连接；/n所述数据采集板将所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据的数据打包并传送到所述数据采集板的CAN总线上；/n所述数据接口端包括USB接口、Wifi发射器、蓝牙发射器和UART接口；所述USB接口通过CAN总线转USB接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述Wifi发射器通过CAN总线转Wifi接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述蓝牙发射器通过CAN总线转蓝牙接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述UART接口通过CAN总线转UART接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：
包括模拟器数据端、数据采集板和数据接口端；
所述模拟器数据端包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据；所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据均为数字量，且均通过数据线与所述数据采集板连接；
所述数据采集板将所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据的数据打包并传送到所述数据采集板的CAN总线上；
所述数据接口端包括USB接口、Wifi发射器、蓝牙发射器和UART接口；所述USB接口通过CAN总线转USB接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述Wifi发射器通过CAN总线转Wifi接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述蓝牙发射器通过CAN总线转蓝牙接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述UART接口通过CAN总线转UART接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接。


2.根据权利要求1所述的多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：
还包括第一角度传感器和第一模数转换器，所述第一角度传感器与驾驶模拟器的方向盘连接并采集所述方向盘的转动数据，所述第一模数...

【专利技术属性】
技术研发人员：古国雄，蔡晓峰，
申请(专利权)人：深圳市中智仿真科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44