一种PCB叠压模板上料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB叠压模板上料车，包括：车底盘、载物平台、升降架和液压缸；升降架连接车底盘与载物平台，液压缸驱动升降架升降，从而带动载物平台升高或降低。载物平台的平台台面上均布有若干用以滚动支持PCB叠压模板的万向滚珠，上料侧的平台台面边缘设有防止模板滑落的弹簧柱，其他三个侧面设有挡板。通过使用本申请的PCB叠压模板上料车替代手工上料，可极大地降低操作工的劳动强度，提高工作效率。

A feeding car for PCB laminated template

【技术实现步骤摘要】
一种PCB叠压模板上料车
本技术涉及PCB板的制造技术，具体涉及一种PCB叠压模板上料车。
技术介绍
印刷电路板又称印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printedcircuitboard)或PWB(printedwiringboard)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。在制造多层电路板时，需要使用压合机进行叠压，叠压过程中需使用模具对线路板进行定位。叠压模板一般选用420系列钢板，质量较重，人工上料劳动强度大，工作效率低，操作困难。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种PCB叠压模板上料车，替代人工，可实现模具的快速稳定上料，提高工作效率。本技术采用的技术方案是：一种PCB叠压模板上料车，其特征在于，包括：车底盘，包括一个由四根横梁构成的矩形框架，矩形框架的底部设有四个行走轮；左、右两横梁的上侧面分别设有沿横梁长度方向延伸的左、右两个下滑槽；载物平台，包括平台支架、平台台面及挡板，所述平台支架包括一个由四根横梁构成的矩形框架，左、右两横梁的相对的两侧面分别设有沿横梁长度方向延伸的左、右两个下滑槽；所述平台台面设于平台支架上，平台台面上均布有若干用以滚动支持PCB叠压模板的万向滚珠，上料侧的平台台面边缘设有防止模板滑落的弹簧柱，所述挡板设于平台台面除上料侧的其他三个侧面上；升降架，连接车底盘与载物平台，包括自上而下依次铰接连接的N个结构相同的支架单元，所述支架单元包括对称设置的左支架和右支架，左、右支架由交叉成X形的第一连杆和第二连杆构成，左、右支架由交叉成X形的第一连杆和第二连杆构成，第一连杆和第二连杆通过穿过左、右两交叉点的转动杆连接为一个支架单元，转动杆与第一连杆和第二连杆组成转动副；第一支架单元的第一、第二连杆的上端部连接有上辊轮，左侧的两个上辊轮与载物平台的左上滑槽组成滑动副，右侧的两个上辊轮与载物平台的右上滑槽组成滑动副，第N个支架单元的第一、第二连杆的下端部连接有下辊轮，左侧的两个下辊轮与车底盘的左下滑槽组成滑动副，右侧的两个下辊轮与车底盘的右下滑槽组成滑动副；第一支架单元的第一连杆与第二支架单元的第二连杆铰接，第一支架单元的第二连杆与第二支架单元的第一连杆铰接，第N-1个支架单元的第二连杆与第N个支架单元的第一连杆铰接，第N-1个支架单元的第一连杆与第N个支架单元的第二连杆铰接，相邻两个支架单元的四根连杆交叉成菱形；及液压缸，设于所述升降架上，缸体底座与第N个支架单元的连接两个第一连杆的第一横梁铰接连接，活塞杆头部与第N-1个支架单元的连接两个第二连杆的第二横梁铰接连接。采用上述技术方案，通过液压缸驱动升降架升降，升降架带动载物平台上升或下降到合适的高度，PCB叠压模板从上料侧通过万向滚珠滑动到载物平台上，滑动过程中弹簧柱被压缩在座体内，PCB叠压模板定位后弹簧柱从PCB叠压模板的握持手孔中弹出对PCB叠压模板定位；上料时，将模板上料车推动到压合机处，再次驱动液压缸工作调整好载物平台的高度，手动下压弹簧柱使之回缩至座体，通过万向滚珠将PCB叠压模板推动到压合机中。进一步地，所述弹簧柱包括座体、压缩弹簧、弹簧压盖及滑动柱，座体内轴向设有两阶梯的阶梯通孔，滑动柱、压缩弹簧及弹簧压盖依次设于所述阶梯通孔内，滑动柱的小端从阶梯通孔的小孔中滑动伸出，滑动柱的大端卡设在阶梯通孔的次大孔内，压缩弹簧安装在阶梯通孔的次大孔内，其上端抵靠滑动柱大端端面，下端抵靠弹簧压盖，弹簧压盖设于阶梯通孔的大孔内。更进一步地，所述滑动柱的顶面为弧形面。采用上述技术方案，弹簧柱的结构简单，使用可靠，安装维护方便。滑动柱的顶面为弧形面，可进一步减小叠压模板的滑动摩擦。进一步地，所述支架单元通过铰接机构铰接连接，所述铰接机构包括中空套管、铰接轴及锁紧螺帽；中空套管固定连接在支架单元的两个第一连杆之间；铰接轴穿过左右两侧的第一连杆、与第一连杆铰接连接的第二连杆及中空套管，两端通过锁紧螺帽锁紧定位；铰接轴与中空套管、第一连杆及第二连杆构成转动副。采用上述技术方案，通过两个中空套管及转动杆将左、右支架的第一连杆连接为日字结构，加强了支架单元的强度和刚度。进一步地，还包括液压站，所述液压站设于车盘底座上，为液压缸提供动力。采用上述技术方案，通过液压站控制液压缸动作，使用方便。进一步地，还包括车把手，所述车把手呈倒U形，下端固定在车底盘后侧的左右两端。采用上述技术方案，通过车把手推动推车，使用方便。进一步地，所述第一横梁连接在第一连杆的下端，第二横梁连接在第二连杆的下端，液压缸连接在第一横梁及第二横梁的中部。采用上述技术方案，升降架受力均匀，液压缸驱动升降架运动更平稳。本技术的有益效果：1、使用PCB叠压模板上料车替代手工上料，极大地降低了操作工的劳动强度，提高了工作效率。2、可升降平台的设置使叠压模板的上、下料更为方便；万向滚珠的设置使叠压模板的推动更为省力，弹簧柱及台面挡板对叠压模板起到定位左右，弹簧柱在上下料的过程中起到滑动支撑的作用。附图说明图1是本技术第一实施方案的PCB叠压模板上料车的左侧视图。图2是本技术第一实施方案的PCB叠压模板上料车的前侧视图。图3是图2中A处的局部放大图。图4是图2中B处的局部放大图。图5是本技术第一实施方案的PCB叠压模板上料车的支架单元的立体结构示意图。图6是本技术第一实施方案的PCB叠压模板上料车的弹簧柱的结构剖视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。实施方式1参阅图1～图6，本申请提供一种PCB叠压模板上料车，包括：车底盘10、载物平台20、升降架30、液压缸40、液压站50及车把手60。升降架30连接车底盘10与载物平台20，液压缸40驱动升降架30升降，从而带动载物平台20升高或降低。车底盘10包括一个由四根横梁构成的矩形框架11。例如，矩形框架11由槽钢或角钢首尾焊接构成。矩形框架11的底部四角设有四个行走轮12，在本实施例中，行走轮12为万向轮，万向轮为现有技术，通过市场采购获得。行走轮12通过螺钉固定在矩形框架11的底部。左、右两横梁的上侧面分别设有沿横梁长度方向延伸的左、右两个下滑槽111、112。左、右两个下滑槽111、112的开口朝上。载物平台20包括平台支架21、平台台面22及挡板23。平台支架21包括一个由四根横梁构成的矩形框架，左、右两横梁的相对的两侧面分别设有沿横梁长度方向延伸的左、右两个上滑槽211、212，左、右两个上滑槽211、212的开口相对。平台台面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB叠压模板上料车，其特征在于，包括：/n车底盘，包括一个由四根横梁构成的矩形框架，矩形框架的底部设有四个行走轮；左、右两横梁的上侧面分别设有沿横梁长度方向延伸的左、右两个下滑槽；/n载物平台，包括平台支架、平台台面及挡板，所述平台支架包括一个由四根横梁构成的矩形框架，左、右两横梁的相对的两侧面分别设有沿横梁长度方向延伸左、右两个上滑槽；所述平台台面设于平台支架上，平台台面上均布有若干用以滚动支持PCB叠压模板的万向滚珠，上料侧的平台台面边缘设有防止模板滑落的弹簧柱，所述挡板设于平台台面除上料侧的其他三个侧面上；/n升降架，连接车底盘与载物平台，包括自上而下依次铰接连接的N个结构相同的支架单元，所述支架单元包括对称设置的左支架和右支架，左、右支架由交叉成X形的第一连杆和第二连杆构成，第一连杆和第二连杆通过穿过左、右两交叉点的转动杆连接为一个支架单元，转动杆与第一连杆和第二连杆组成转动副；第一支架单元的第一、第二连杆的上端部连接有上辊轮，左侧的两个上辊轮与载物平台的左上滑槽组成滑动副，右侧的两个上辊轮与载物平台的右上滑槽组成滑动副，第N个支架单元的第一、第二连杆的下端部连接有下辊轮，左侧的两个下辊轮与车底盘的左下滑槽组成滑动副，右侧的两个下辊轮与车底盘的右下滑槽组成滑动副；第一支架单元的第一连杆与第二支架单元的第二连杆铰接，第一支架单元的第二连杆与第二支架单元的第一连杆铰接，第N-1个支架单元的第二连杆与第N个支架单元的第一连杆铰接，第N-1个支架单元的第一连杆与第N个支架单元的第二连杆铰接，相邻两个支架单元的四根连杆交叉成菱形；及/n液压缸，设于所述升降架上，缸体底座与第N个支架单元的连接两个第一连杆的第一横梁铰接连接，活塞杆头部与第N-1个支架单元的连接两个第二连杆的第二横梁铰接连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB叠压模板上料车，其特征在于，包括：
车底盘，包括一个由四根横梁构成的矩形框架，矩形框架的底部设有四个行走轮；左、右两横梁的上侧面分别设有沿横梁长度方向延伸的左、右两个下滑槽；
载物平台，包括平台支架、平台台面及挡板，所述平台支架包括一个由四根横梁构成的矩形框架，左、右两横梁的相对的两侧面分别设有沿横梁长度方向延伸左、右两个上滑槽；所述平台台面设于平台支架上，平台台面上均布有若干用以滚动支持PCB叠压模板的万向滚珠，上料侧的平台台面边缘设有防止模板滑落的弹簧柱，所述挡板设于平台台面除上料侧的其他三个侧面上；
升降架，连接车底盘与载物平台，包括自上而下依次铰接连接的N个结构相同的支架单元，所述支架单元包括对称设置的左支架和右支架，左、右支架由交叉成X形的第一连杆和第二连杆构成，第一连杆和第二连杆通过穿过左、右两交叉点的转动杆连接为一个支架单元，转动杆与第一连杆和第二连杆组成转动副；第一支架单元的第一、第二连杆的上端部连接有上辊轮，左侧的两个上辊轮与载物平台的左上滑槽组成滑动副，右侧的两个上辊轮与载物平台的右上滑槽组成滑动副，第N个支架单元的第一、第二连杆的下端部连接有下辊轮，左侧的两个下辊轮与车底盘的左下滑槽组成滑动副，右侧的两个下辊轮与车底盘的右下滑槽组成滑动副；第一支架单元的第一连杆与第二支架单元的第二连杆铰接，第一支架单元的第二连杆与第二支架单元的第一连杆铰接，第N-1个支架单元的第二连杆与第N个支架单元的第一连杆铰接，第N-1个支架单元的第一连杆与第N个支架单元的第二连杆铰接，相邻两个支架单元的四根连杆交叉成菱形；及
液压缸，设于所述升降架上，缸体底座与第N个支架单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：严凯，赵伟，徐秀兵，
申请(专利权)人：南京宏睿普林微波技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32