一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，包括射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；所述射频模块将接收的卫星信号传输到GNSS模块中；所述GNSS模块通过UART接口与控制模块连接，传输卫星信号数据；所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的加速度和角速度参数传输到控制模块；所述控制模块接收卫星信号数据、加速度和角速度数据，最终输出组合定位数据。基于MT3333+BMI160+STM32F4的硬件平台，支持北斗和GPS的双系统卫星导航功能同时集成惯性导航。

A precise micro system supporting the integration of BDS and GPS inertial navigation

【技术实现步骤摘要】
一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统
本技术涉及导航定位
，特别是涉及一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。近年来，以北斗和GPS为代表的导航系统应用越来越广泛，其中，基于GPS卫星系统在多个领域中能够实现全球全天候的定位导航，但是基于GPS卫星导航系统的定位定向设备在遮挡物复杂的地形、地表中定位信号较弱、测量精度较低、不能完全满足定位的需求；我国自主研发的北斗卫星导航系统具有精度高、安全可靠的优点，在遮挡物复杂的地形中信号较强，但是基于北斗卫星导航系统的定位定向设备覆盖范围较窄，不能完全覆盖全球范围。目前还没有能够同时支持BDSB1和GPSL1双频点的导航定位装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，基于MT3333+BMI160+STM32F4的硬件平台，支持北斗和GPS的双系统卫星导航功能的同时集成惯性导航。为了实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，其特征在于，包括：射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；/n所述射频模块将接收的模拟卫星信号传输到GNSS模块中信号输入端；/n所述GNSS模块将模拟卫星信号转换为数字卫星信号，通过UART接口传输数字卫星信号至控制模块；/n所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的惯性数据传输到控制模块；/n所述控制模块接收数字卫星信号和惯性数据，输出组合导航位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，其特征在于，包括：射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；
所述射频模块将接收的模拟卫星信号传输到GNSS模块中信号输入端；
所述GNSS模块将模拟卫星信号转换为数字卫星信号，通过UART接口传输数字卫星信号至控制模块；
所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的惯性数据传输到控制模块；
所述控制模块接收数字卫星信号和惯性数据，输出组合导航位置信息。


2.如权利要求1所述的一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，其特征在于，
所述射频模块包括放大器和滤波器；所述放大器采用型号为MAX2659的放大器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，王胜利，于明卫，赵成利，王月忠，于永涛，刘扬，
申请(专利权)人：山东天星北斗信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37