【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机导航的智能小车系统及导航方法
本专利技术涉及一种智能小车导航的方法和系统，通过无人机视觉采集系统采集并分析智能车车辆位置信息，从而实现对智能小车的导航。
技术介绍
随着科技的不断发展，无人机以及智能驾驶汽车都已经出现在我们生活中。而无人驾驶技术融合了人工智能、机械工程、控制科学、通信和电子科学等技术的交叉学科，也正是当今社会研究的热点。智能车需要在室外环境下完成预定轨迹巡航、障碍物检测等关键技术，而利用无人飞行器在高空中采取路面和车辆信息，并将行进指令转发给智能车，能够有效解决上述问题。目前，市场迫切需求利用无人机对车辆进行指引导航的技术。基于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种基于无人机导航的智能小车系统，包括无人机系统和智能小车，所述无人机系统包括飞行器、摄像头和数据发送装置，所述智能小车包括控制器和数据接收装置，智能小车能够通过无人机系统发出的行进指令导航到相应的地点。具体包括：飞行器所采集并处理的数据由数据接收装置通过串口传输给智能小车，实现智...
【技术保护点】
1.一种基于无人机导航的智能小车系统，其特征在于，包括无人机系统和智能小车，所述无人机系统包括飞行器、摄像头和数据发送装置，所述智能小车包括控制器和数据接收装置，智能小车能够通过无人机系统发出的行进指令导航到相应的地点。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机导航的智能小车系统，其特征在于，包括无人机系统和智能小车，所述无人机系统包括飞行器、摄像头和数据发送装置，所述智能小车包括控制器和数据接收装置，智能小车能够通过无人机系统发出的行进指令导航到相应的地点。
2.如权利要求1所述的智能小车系统，其特征在于，所述飞行器为六旋翼飞行器。
3.如权利要求1所述的智能小车系统，其特征在于，所述摄像头为广视角鱼眼摄像头。
4.如权利要求1所述的智能小车系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：林子鉴，王晗钰，王志强，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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