【技术实现步骤摘要】
同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统
本技术属于汽车变速箱同步器产品制造领域，尤其是同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统。
技术介绍
为了提高产品质量性能，目前的汽车变速箱同步器的同步环、齿圈采用粉末冶金压制成型。例如，齿圈产品尺寸单薄、强度低，齿圈成型后出料夹持方案目前有两种方式，一种为最常见的是手工方式：由推杆将产品推出，操作人员用手直接拿产品然后放在料盒中；一种是采用机械手夹持产品外径然后放在传送带上，暂存在摆盘中，后由操作人员放在工位器具中。采用手工方式，存在因产品非常单薄，强度极低，易造成崩块而使产品报废，并且工作效率低；第二种机械手夹持产品的方式，因同步环结构小端方向有双台阶，夹持同步环类产品时，易发生产品裂纹。
技术实现思路
为了克服现有技术中齿圈成型后夹持方式存在的缺陷，提高工作效率，本技术提出同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，并实现自动化快速取件和摆放，减少废品损失及裂纹产生的质量风险，降低人员成本。为此，本技术的技术方案为：同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，其特征在于：由工业机器人、电动循环传输带构成，所述工业机器人、电动循环传输带由近至远布置压制成型设备旁；在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘，从而形成电磁吸盘下料机器人；在电动循环传输带放置有多个放料盒。本技术的有益效果是：压制设备压制成型后，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸...
【技术保护点】
1.同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，其特征在于：由工业机器人、电动循环传输带构成，所述工业机器人、电动循环传输带由近至远布置压制成型设备旁；/n在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘，从而形成电磁吸盘下料机器人；/n在电动循环传输带放置有多个放料盒。/n
【技术特征摘要】
1.同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，其特征在于：由工业机器人、电动循环传输带构成，所述工业机器人、电动循环传输带由近至远布置压制成型设备旁；
在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘，从而形成电磁吸盘下料机器人；
在电动循环...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永根，李永军，
申请(专利权)人：十堰同创传动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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